附件23.2
獨立註冊會計師事務所的同意
我們同意在註冊聲明中以提及的方式註冊成立（No. 333-260835、333-273378和333-276317）表格S-3和（No. 333-272272、333-269887和333-263498）於我們2023年2月21日報告的表格S-8中，涉及Aurora Innovation，Inc.的合併財務報表。
/s/畢馬威律師事務所
加利福尼亞州聖克拉拉
2024年2月14日