附件23.1
獨立註冊會計師事務所的同意

我們特此同意在表格S-3的註冊聲明中以引用的方式納入其中(No. 333-260835、333-273378和333-276317)和表格S-8(No. 333-272272、333-269887和333-263498)的Aurora Innovation,Inc.我們日期為2024年2月14日的有關財務報表和財務報告內部控制有效性的報告,該報告出現在本表格10-k中。

/s/普華永道會計師事務所

匹茲堡,賓夕法尼亞州
2024年2月14日