展示文件5.1

	Orrick, Herrington & Sutcliffe LLP 222 Berkeley St Suite 2000 波士頓，MA 02116 +1-617-880-1800 orrick.com

2024年2月29日

Serve Robotics Inc.

730 Broadway

紅木城，加州94063

女士們，先生們：

我們擔任Serve Robotics Inc.的法律顧問，在與證券和交易委員會（“委員會”）的註冊聲明上提交Serve Robotics Inc.2023年權益激勵計劃（“2023計劃”）和Serve Robotics Inc. 2021年股票計劃（“2021股票計劃”和“計劃”）的登記，準備和文件的連接。作為您的法律顧問，我們已審查您擬採取有關發行和出售計劃中所發行的股票的建議行動。

就此意見，我們已經檢查並依賴(i)註冊聲明；(ii)公司的修訂章程，截至本日期修訂和重述；(iii)公司修訂重述的公司章程，截至本日期；(iv)計劃；(v)公司的這些公司記錄、公共官員、公司和其他人士的證書以及其他文件、協議和工具，我們認為有必要作為下面所述的意見基礎。

在這項檢查中，我們假設所有自然人的法律能力、所有簽名的真實性、提交給我們的所有文本的真實性以及作為傳真、電子、認證或複印本提交給我們的所有文本的一致性、以及所有這些副本的原始真實性。在審查已執行或將要執行的文件時，我們假設除公司以外的各方有能力（公司或其他）進入並履行其中所有義務，並且還假設經過所有必需的行動、公司或其他截至執行和交付之日，這些各方已被授權，並且這些各方已執行和交付了這些文件，並且正在對這些各方的這些文件進行有效的和有約束力的影響。對於本文所表達的任何重要事實，我們沒有獨立建立或驗證的，我們已經依賴公司和其他人的官員和其他代表以及公共官員的聲明和陳述。

Serve Robotics Inc.

2024年2月29日

第2頁

基於前述情況以及受到此處所列的限制、資格和假設的限制，我們認為根據計劃條款發行的股份已經得到充分授權，並且在按計劃條款發行、交付和支付後，將是有效發行的、完全支付的和不可得追索的。

我們的意見僅限於特拉華州的《普通公司法》。

我們特此同意將此意見書作為註冊聲明的附件提交。在給予此類同意時，我們不承認自身屬於《證券法》第7條或委員會制定的規則和法規所要求同意的人員範疇。

非常真誠地你的,