展示文件5.1

One Financial Center MA02111波士頓 617 542 6000 mintz.com

2024年6月27日

Vicarious Surgical Inc.。

第四大道78號

馬薩諸塞州沃爾瑟姆市02451

女士們先生們：

我們擔任Delaware公司Vicarious Surgical Inc.的法律顧問，就擬備並上報SEC的Form S-8註冊聲明（註冊聲明）發表意見，申請註冊發行公司的A類普通股，每股面值0.0001美元。根據1933年修訂法案的證券法規定，本意見書與提交的註冊聲明有關。此處使用的所有大寫字母如果沒有定義，應按照提交的註冊聲明的規定進行解釋。

就本意見，我們已經審查了公司的證明書、已生效的修正案和修正後的章程；公司法律程序的其他記錄以及我們認為相關的公司官員的證書；以及註冊聲明和附件。

在我們的審查中，我們假設所有簽名的真實性，自然人的法律能力，提交給我們的所有文件的真實性，所有作為副本提交給我們的文件與原始文件的一致性，這些副本的原始文件的真實性，以及其中包含的任何陳述和保證的真實性和正確性。此外，我們假設公司將按照計劃條款收到任何所需考慮。

我們在此表達的意見僅限於特拉華州的公司法，並且我們對任何其他司法管轄區的法律不表達意見。我們在此未表達任何關於股票在任何州或任何外國轄區的證券或藍天法規方面資格的意見。

請注意，我們僅對明確列出的事項發表意見，不應推斷出任何其他事項的意見。此意見基於現行的法令、規則、條例和司法裁決，並且我們不承擔通知您有關這些法律規定或此後任何法律或事實發展可能影響此處所載事項或意見的任何義務。

基於上述信息，我們認為在根據計劃條款發行和交付股票時，這些股票將被有效發行，已全額支付並且不可要求額外繳款。

波士頓，洛杉磯，邁阿密，紐約，聖迭戈，舊金山，多倫多，華盛頓

Mintz，Levin，Cohn，Ferris，Glovsky和Popeo有限責任公司。

Mintz 2024年6月27日 第2頁

我們瞭解到您希望根據證券法規制定的S-K條款601(b)(5)的要求，將此意見作為註冊聲明的展品提交給委員會，我們在此同意。在給出這個同意的同時，我們不承認我們是根據證券法第7節或委員會制定的規則和法規需要同意的人員範疇內的人員。