展覽 5.1

六月 2024 年 14 日

至：

遠見 自主控股有限公司

7 Golda Meir St.

尼斯 Ziona 7403650

以色列

回覆： 擬議發行美國存托股票

女士們 還有先生們，

我們 曾擔任根據以色列國法律組建的Foresight Autonomous Holdings Ltd.（“公司”）的以色列法律顧問， 與公司不時提議的要約和出售最高總髮行價為1,130,000美元有關 的美國存托股份（“已發行的存託憑證”），每股代表三十（30）股普通股，每股沒有面值 公司的股份（“普通股”），公司可以不時發行和出售 根據經修訂的1933年《證券法》（“證券法”）第415條規定的延遲或連續基準， 根據表格 F-3（註冊聲明編號 333-276709）（“註冊聲明”）上的註冊聲明 根據《證券法》和招股説明書向美國證券交易委員會（“SEC”）提交 2024 年 6 月 14 日的補充文件（“招股説明書補充文件”），根據規則第 424 (b) 條向美國證券交易委員會提交 以及《證券法》的規定，本意見作為證物提交。本意見是針對相關問題提出的 根據2024年6月14日簽訂的銷售協議的條款，公司提議發行和出售美國存託憑證 在公司與A.G.P./Alliance全球合作伙伴之間（“銷售協議”）。

在 就本意見而言，我們已經檢查了經過認證或以其他方式確定的原件、複印件或副本，令我們滿意， (i) 本公司現行有效的公司章程細則（“章程”）的副本；(ii) 決議 本公司董事會（“董事會”）中迄今為止已獲得批准且與 註冊聲明、招股説明書補充文件以及與之相關的行動；以及 (iii) 此類其他公司 我們認為相關和必要的記錄、協議、文件和其他文書，作為下文提出的意見的依據 第四。

在 在這樣的審查中，我們假定：(i) 原始文件的真實性和所有簽名的真實性；(ii) 一致性 以副本形式提交給我們的所有文件的原件；(iii) 信息、陳述的真實性、準確性和完整性 以及我們審查過的公司記錄、文件、證書和文書中包含的擔保；(iv) 應有的執行和 交付所有文件，其中正當執行和交付是其生效的先決條件；以及 (v) 法律行為能力 所有自然人的。

開啟 基於上述情況，我們認為所發行的ADS所依據的普通股有 已獲得公司的正式授權，並且在根據銷售協議的條款和條件簽發和付款時， 將有效發放，已全額付清且不可課税。

我們 是以色列律師協會的成員，除法律外，我們對與任何司法管轄區法律有關的任何事項不發表任何意見 以色列國政府，為了發表本意見的目的，沒有對任何其他司法管轄區的法律進行過任何調查 比以色列國還多。本意見僅限於本文所述事項，除此之外沒有任何暗示或可以推斷出任何意見 明確陳述的事項。

我們 特此同意將本意見作為提交公司6-K表的外國私人發行人報告的附錄提交 在本文發佈之日以及招股説明書補充文件中對我們公司的提及。在給予此類同意時，我們認為我們不是 經修訂的1933年《證券法》或規則和條例中使用的術語所指的 “專家” 美國證券交易委員會根據該聲明發布的註冊聲明的任何部分，包括本意見 作為展品或其他方式。

非常 確實是你的，

/s/ Lipa Meir & Co