附件5.1

我們 擔任Serve Robotics Inc.的法律顧問，特拉華州公司（“公司“），並且您已請求 我們就在表格S-1上提交註冊聲明（“註冊聲明“） 與美國證券交易委員會合作，涵蓋由登記聲明中指定的公司某些出售股東持有的4，813，041股公司普通股的轉售（“出售股東 股份”).

就本意見而言，吾等已審閲及依據註冊説明書、本公司現行有效的公司註冊證書及附例，以及本公司該等公司記錄、公職人員、本公司高級人員及其他人士的證書，以及吾等認為相關及必要的其他文件、協議及文件的正本或副本(令吾等滿意)。在此類審查中，我們假定：(A)原始文件的真實性和所有簽名的真實性；(B)作為副本提交給我們的所有文件與原件的一致性；以及(C)我們審查的記錄、文件、文書和證書中包含的信息、陳述和保證的真實性、準確性和完整性 。

基於上述，並據此，吾等認為出售的股東股份已獲正式授權，並已有效發行、已繳足股款及無須評估。

我們在此的意見僅限於特拉華州總公司法。

我們的意見僅限於本文所述的事項 ，除了明確規定的事項之外，我們不暗示或推斷任何意見。我們的意見基於 本協議之日生效的這些法律，我們不承擔任何義務向您通報此後可能提請我們注意的事實、情況、事件或事態發展，並且可能改變、影響或修改本文中表達的意見。

我們 同意將此意見作為註冊聲明的證據提交，並且我們進一步同意在註冊聲明中的標題“法律事項”下使用我們的名稱。在給予這些同意時，我們並不因此承認我們屬於 根據修訂後的1933年《證券法》第7條（“證券法 ”），或根據其頒佈的委員會規則和法規，我們也不因此承認我們是《證券法》中有關登記聲明任何部分（包括本意見 信函）所使用術語含義內的“專家”。作為證據或其他方式。

非常真誠地屬於你，

/s/ Orrick，herrington & Sutcliffe llp

ORRICK，HARRINGTON & SUTCLIFFE LLP