附件32.1

首席執行官的認證

根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條

根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條所規定的《美國法典》第18編第1350節的規定，直覺外科公司公司(以下簡稱公司)的簽署人員特此證明，據該人員所知：

（i）隨附的公司截至2022年12月31日止年度期間的10-K表格年度報告（“報告”）完全符合經修訂的1934年證券交易法第13（a）或第15（d）條（如適用）的要求;和

(Ii)該報告所載資料在所有重要方面均公平地反映本公司的財務狀況及經營業績。

日期：2023年2月10日

首席財務主任的認證

根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條

根據2002年《薩班斯-奧克斯利法案》第906條所規定的《美國法典》第18編第1350節的規定，直覺外科公司公司(以下簡稱公司)的簽署人員特此證明，據該人員所知：

（i）隨附的公司截至2022年12月31日止年度期間的10-K表格年度報告（“報告”）完全符合經修訂的1934年證券交易法第13（a）或第15（d）條（如適用）的要求;和

(Ii)該報告所載資料在所有重要方面均公平地反映本公司的財務狀況及經營業績。

日期：2023年2月10日