附錄 23.1

獨立 註冊會計師事務所的同意

我們同意以引用方式將Cyngn Inc.截至2022年12月31日止年度的10-K表年度報告中的Cyngn Inc.截至2022年12月31日和2021年12月31日的合併 財務報表以及截至2022年12月31日和2021年12月31日止年度的Cyngn Inc.10-K表年度報告中的審計納入Cyngn Inc.截至2022年3月16日的S-8表年度報告。我們還同意招股説明書中在 標題 “專家” 下提及我們的公司，招股説明書是本註冊聲明的一部分。

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Marcum llp

舊金山

2024年1月31日