附錄 23.1

獨立 註冊會計師事務所的同意

我們同意以引用方式將Cyngn Inc.截至2023年12月31日和2022年12月31日的合併財務報表以及截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度報告中的截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度報告中的截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度報告中的截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度報告中的 公司繼續作為持續經營企業的能力的解釋性段落 Cyngn Inc. 截至2023年12月31日止年度的10-K表格。我們還同意招股説明書中在 “專家” 標題下提及我們的公司，招股説明書是本註冊聲明的一部分。

/s/ Marcum LLP

Marcum LLP

加利福尼亞州舊金山

2024年4月12日