附錄 5.1

威爾遜·桑西尼·古德里奇和羅薩蒂 專業公司 650 Page Mill 路 加利福尼亞州帕洛阿爾託 94304-1050 o: 650.493.9300 f: 866.974.7329

2024年3月27日

BioCardia, Inc.
320 Soquel Way
加利福尼亞州桑尼韋爾 94085

女士們、先生們：

我們已經審查了特拉華州的一家公司BioCardia, Inc. 於本文發佈之日或前後向美國證券交易委員會提交的S-8表註冊聲明（“註冊聲明”），該聲明涉及根據經修訂的1933年《證券法》註冊946,661股普通股，面值每股0.001美元（“股份”），根據2016年股權激勵計劃留待發行經修訂的計劃（“計劃”）。基於上述內容並以此為依據，我們認為，股票在以本計劃所述方式和計劃附帶協議發行和出售時，將合法有效地發行，全額支付，不可估税。

我們同意使用本意見作為註冊聲明的附錄，並進一步同意在註冊聲明及其任何修正案中出現的任何地方使用我們的名稱。