附件5.1

				古德温·普羅克特有限責任公司 北街100號 馬薩諸塞州波士頓，郵編：02210 Goodwinlaw.com +1 617 570 1000

2024年2月27日

IRobot公司

克羅斯比大道8號

馬薩諸塞州貝德福德郵編：01730

回覆：

根據《S-3表格註冊表》登記的證券

我們曾擔任您的法律顧問，就您根據經修訂的1933年證券法(證券法)提交的S-3ASR表格註冊聲明(經修訂或補充的註冊聲明)，涉及特拉華州的iRobot公司(公司)提供以下任何組合的產品：(I)公司普通股，每股面值0.01美元(普通股)，(Ii)優先股，每股面值0.01美元，公司(優先股)，(Iii)本公司的債務證券(債務證券)，(Iv)購買普通股、優先股或債務證券的權證(定義見下文)(權證)，及 (V)由普通股、優先股、債務證券或任何組合的權證組成的單位(？單位)。普通股、優先股、債務證券、權證和單位在本文中有時統稱為證券。證券可以發行數量不詳的證券(相對於普通股、優先股、權證和單位)或本金數額不詳的證券(相對於債務證券)。註冊説明書 規定，證券可按註冊説明書所載招股説明書的一份或多份招股説明書附錄(每份招股説明書補編)所載的一份或多份招股説明書(每份招股説明書補編)所載的金額、價格及條款，分開或一併發售。

我們已審閲了這些文件，並進行了我們認為適當的法律審查，以提出以下意見 。吾等在未經獨立核實的情況下，一直依賴公職人員的證書，而就與下文所載意見有關的事實事項而言，則依賴本公司高級人員的證書。

以下觀點僅限於特拉華州公司法和紐約州法律。

就下文所載意見而言，在不限制本文所載任何其他例外或限制的情況下，我們假設(I)根據註冊聲明發行的債務證券、認股權證和單位，以及契據、認股權證協議、單位協議和其他證券管理協議將受紐約本地法律管轄，且 (Ii)在根據註冊聲明發行任何證券後，普通股或優先股(視何者適用而定)的已發行股份總數，連同可於行使、交換、轉換或交收時發行的該等股票的股份總數，視屬何情況而定，任何可行使、可交換或

iRobot公司

2024年2月27日

第2頁

當時已發行的可轉換證券(包括但不限於任何單位)不會 超過當時可根據本公司當時有效的S公司註冊證書(憲章)發行的普通股或優先股(視何者適用而定)的法定股份總數。

就下文所載意見而言，吾等將下文稱為“證券的未來批准及發行”：

•

對於任何證券，（a）公司批准 此類證券的金額、條款和發行（“批准書”），以及（b）在公司收到根據批准書支付的對價（對於普通股或優先股，不 低於此類股票的面值）後，根據批准書發行此類證券;

•

關於優先股，(A)公司根據《憲章》和適用法律確定此類優先股的條款，以及(B)簽署、確認和向特拉華州國務祕書提交《憲章》指定證書，該證書按照《憲章》和適用法律列明此類優先股的條款；

•

對於債務證券，（a）公司及其受託人批准、簽署和交付與該證券相關的票據或補充票據，和/或（b）公司根據適用票據或補充票據和適用法律確定該證券的條款，以及（c）簽署，根據適用的身份證或補充身份證和適用法律認證和發行此類證券;以及

•

就認股權證或單位而言，（a）本公司及任何其他 方批准、簽署及交付發行該等證券所依據的任何協議，及（b）確立該等證券的條款及根據該等條款、任何適用協議的條款及適用法律發行該等證券。

基於上述情況，並根據下文所述的附加條件，我們認為：

1.

在普通股股票的未來批准和發行後，此類普通股股票將被有效發行、全額支付且無需納税。

2.

在優先股的未來批准和發行後，此類優先股將 有效發行、繳足且無需納税。

iRobot公司

2024年2月27日

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3.

在未來批准和發行債務證券後，此類債務證券將成為公司的有效和具有約束力的義務。

4.

在未來批准和發行認股權證後，該等認股權證將對 公司有效並具有約束力。

5.

在未來批准和發行單位後，此類單位將成為 公司的有效和具有約束力的義務。

上述意見須受破產、無力償債、欺詐性轉讓、重組、延期償付和其他影響債權人權利和救濟的普遍適用的類似法律以及一般公平原則的約束。

本意見書及其包含的 意見應根據74 Business Lawyer 815（2019年夏季）中發佈的核心意見原則進行解釋。

我們特此 同意將本意見作為註冊聲明的附件5.1，並同意在註冊聲明中的法律事項標題下提及我公司。在給予我們的同意時，我們不承認我們屬於證券法第7節或其下的規則和法規要求其同意的類別。