附件21.1
附屬公司
(As 2024年3月15日）
| 附屬公司名稱 | 法團的司法管轄權 |
| Asensus Surgical US，Inc. | 特拉華州 |
| Asensus International，Inc | 特拉華州 |
| Asensus Surgical Italia，S.r.l. | 意大利 |
| Asensus Surgical Europe S. à r.l. | 盧森堡 |
| Asensus Surgical Netherlands B.V. | 荷蘭 |
| Asensus Surgical Israel Ltd | 以色列 |
| Asensus Surgical Canada，Inc. | 加拿大安大略省 |
| Asensus Surgical Japan K.K. | 日本 |
| Asensus臺灣有限公司 | 臺灣 |