附錄 5.1

SIMPSON THACHER & BARLETT LLP

漢諾威街 2475 號

加利福尼亞州帕洛阿爾託 94304

2024 年 3 月 15 日

Aeva 科技股份有限公司

埃利斯街 555 號

山景城， 加利福尼亞州 94043

女士們、先生們：

我們曾擔任特拉華州的一家公司Aeva Technologies, Inc.（以下簡稱 “公司”）的 法律顧問，處理公司 根據經修訂的1933年《證券法》向美國證券交易委員會（委員會）提交的S-8表格註冊聲明（“註冊聲明”），該聲明涉及發行（1）股不超過13,097,240股普通股，面值每股0.0001美元，根據經修訂的2021年激勵獎勵計劃（2021年計劃），公司股份（ 2021年計劃股份），以及（2）最多13,097,240股股份根據2022年員工股票購買計劃（ESPP），公司的普通股（ESPP股票和 連同2021年計劃股份），每股面值0.0001美元。

我們已經審查了 註冊聲明、一種股票證書形式、第二次修訂和重述的公司註冊證書（以下簡稱 “證書”）以及2021年計劃和ESPP，每份計劃和ESP都已作為註冊聲明的附錄提交給委員會 。此外，我們已經審查了此類記錄、協議、文件和其他文書以及公職人員和公司高級職員和代表的 證書或類似文件的原件、副本、核證或合格副本，並以事實為依據，並進行了我們認為與下述意見有關和必要的其他調查。

在提出下述意見時，我們假設所有簽名的真實性、自然人的法律行為能力、作為原件提交給我們的所有 文件的真實性、作為副本、經認證或合格副本提交給我們的所有文件與原始文件的一致性，以及後一類文件原件的真實性。

基於上述情況，並遵守此處所述的資格、假設和限制，我們認為這些股票已獲得正式授權，在根據2021年計劃或ESPP（如適用）發行和交付後，股票將有效發行、全額支付且不可估税。

除特拉華州通用公司法外，我們在此不對任何法律發表任何意見。

我們特此同意將本意見書作為註冊聲明附錄5.1提交。

真的是你的，

/s/ SIMPSON THACHER & BARTLETT LLP