附件23.1

獨立的註冊會計師事務所同意

我們同意通過引用的方式將2024年3月7日的報告中的S-3表(第333-264887號文件)、S-8表(第333-262130號文件)、S-3表(第333-271567號文件)和S-8表(第333-276792號文件)的《信諾公司關於S-1號表格生效後修正案的登記説明書》納入其中，其中包括一段關於公司繼續經營能力的説明性段落，關於我們對Cyngn Inc.截至2023年12月31日和2022年12月31日以及截至2023年12月31日和2022年12月31日的綜合財務報表的審計，該報告 包含在Cyngn Inc.截至2023年12月31日的Form 10-K年度報告中。

/s/Marcum LLP

馬庫姆律師事務所

加州舊金山

2024年3月7日