附錄 5.1

皮博迪廣場的塔樓

100 Peabody Place, Suite 1300 田納西州孟菲斯 38103

(901) 543-5900

2024年3月1日

ClearPoint Neuro, Inc.

南塞拉大道 120 號，100 號套房

加利福尼亞州索拉納海灘 92075

女士們、先生們：

我們 曾擔任特拉華州的一家公司ClearPoint Neuro, Inc. 的法律顧問（”公司”），與 S-3 表格上的註冊聲明有關的 ，註冊號為 333-275476（”註冊聲明”）， 由公司向美國證券交易委員會提交（”佣金”）根據經修訂的1933年《證券 法》（”《證券法》”），以及2024年3月1日向委員會 提交的相關招股説明書補充文件（”招股説明書補充文件”），涉及 (i) 公司出售2,307,694股股票（”公司股票”）公司普通股，面值每股0.01美元（”普通股票 ”），以及（ii）公司根據承銷商（定義見下文）的選擇出售最多346,154股額外的 股普通股，僅用於支付超額配股（”可選股票，” 以及 公司股票一起，”股份”），由公司根據2024年2月28日 的承保協議發行（”承保協議”），由公司與萊克街資本市場有限責任公司共同創建（”承銷商”）。 本意見是根據《證券 法》第S-K條第601（b）（5）項的要求提供的，除本文中有關股票發行的明確規定外，此處未就與註冊聲明或招股説明書補充文件內容有關的任何事項發表任何意見。

關於本意見，我們審查並依據了註冊聲明和招股説明書補充文件、承保 協議、經不時修訂的公司經修訂和重述的公司註冊證書、公司的第四份 經修訂和重述的章程、截至本文發佈之日由公司 首席財務官達尼洛·達萊桑德羅交付的某些意見書，以及經認證以使我們滿意的其他記錄、文件、證書、 備忘錄的原件或副本以及我們認為其他手段是必要或適當的，使我們能夠提出下述觀點。

在 上述檢查中，我們假設所有簽名的真實性、自然人的法律行為能力、提交給我們的所有文件的準確性和 完整性、所有原始文件的真實性，以及以認證、傳真、靜態或複製的形式提交給我們的所有文件是否符合真實的原始文件 。我們還假定了我們所依賴的上述官員證明和事實陳述的準確性、完整性 和真實性，並且沒有對此進行任何獨立的 調查。本意見書是在前述背景下給出的，此處的所有陳述均在前述背景下作出。

基於並遵守前述內容以及此處規定的其他假設和限定，我們認為，截至本文發佈之日 ：

此 意見還受以下條件限制：

本 意見是為了您的利益，根據《證券法》的適用條款，您和有權依據 註冊聲明的人士均可依據該意見。我們同意您將此意見作為公司將於2024年3月1日提交的8-K表格 最新報告的證物提交。因此，在給予此類同意時，我們不承認我們屬於 類 ，根據《證券法》第 7 條或委員會的規章和條例，必須徵得其同意。