2023年7月21日

奧羅拉創新有限公司

1654 Smallman St

賓夕法尼亞州匹茲堡 15222

女士們、先生們：

我們曾擔任特拉華州的一家公司 Aurora Innovation, Inc.（以下簡稱 “公司”）的法律顧問，處理該公司於本文發佈之日向美國證券交易委員會（“委員會”）提交了與根據經修訂的1933年《證券法》（“證券法”）進行要約和轉售的S-3表格註冊聲明（“註冊聲明”）公司A類普通股的222,222,216股（“股票”），每股面值0.00001美元。根據公司與銷售股東之間於2023年7月18日簽訂的註冊權協議（“註冊權協議”），所有股票均代表公司的某些股東（包括其受讓人、質押人或受贈人或其各自的繼任者（“出售股東”）進行轉售。

我們擔任公司的法律顧問，處理股份的註冊以供要約和轉售。

為了發表本意見，我們已經檢查了我們認為必要的文件、公司記錄、公職人員證書和其他文書的原件或副本，這些文件經過核證或以其他方式確定為令我們滿意。此外，我們還審查了公司此類公司記錄的原件或副本、公職人員證書、公司高管關於事實事項的證明以及我們認為為發表下文所述意見所必需或可取的其他文件。我們沒有獨立證實其中陳述的事實。在我們的審查中，我們假設所有簽名的真實性、作為原件提交給我們的所有文件的真實性和完整性、作為副本提交給我們的所有文件的原件是否一致、此類文件原件的真實性以及此類文件所有簽署人的法律權限。我們還承擔了代表公司以外的各方簽署的此類人員的權力，以及除公司以外的各方對所有文件的適當授權、執行和交付。

基於上述資格、假設和限制以及下文規定的進一步限制，我們認為這些股票已獲得正式授權，已有效發行，已全額支付，不可評估。

除特拉華州通用公司法（包括法律條款和解釋這些法律的所有適用司法裁決）和美利堅合眾國的聯邦法律外，我們在此不對任何州或司法管轄區的法律發表任何意見。

我們特此同意將本意見作為註冊聲明的附錄提交，並同意在註冊聲明及其任何修正或補充中使用我們的名字。在給予此類同意時，我們認為我們不是經修訂的1933年《證券法》中使用的術語或委員會根據該法就註冊聲明任何部分（包括作為證物或其他形式的意見）發佈的規章制度所指的 “專家”。