美國
證券交易委員會
華盛頓特區 20549
表單
在截至的季度期間
要麼
在從 _______ 到 _______ 的過渡時期
委員會文件編號：
（註冊人的確切姓名如其章程所示）
| （ 公司或組織的州或其他司法管轄區） | （美國國税局僱主 身份證號） |
（主要行政辦公室地址）（郵政編碼）
（註冊人的電話號碼，包括 區號）
根據該法第12（b）條註冊的證券：
| 每個班級的標題 | 交易品種 | 註冊的每個交易所的名稱 | ||
用勾號指明註冊人
(1) 在過去 12 個月內（或註冊人必須提交此類報告的較短期限）是否已提交了 1934 年《證券交易法》第 13 或 15 (d) 條要求提交的所有報告，以及 (2) 在過去 90 天內是否已提交此類申報要求
。
用勾號指明註冊人
在過去 12 個月（或註冊人必須提交此類文件的較短期限）中是否以電子方式提交了根據第 S-T 法規（本章第 232.405 節）第 405 條要求提交的所有交互式數據文件。
用勾號指明註冊人 是大型加速申報人、加速申報人、非加速申報人、小型申報公司還是新興成長型公司。 參見《交易法》第12b-2條中 “大型加速申報人”、“加速申報人”、“小型申報公司”、 和 “新興成長型公司” 的定義。
| 大型加速過濾器 | ☐ | 加速過濾器 | ☐ |
| ☒ | 規模較小的申報公司 | ||
| 新興成長型公司 | |||
如果是新興成長型公司，請用勾號
標記表明註冊人是否選擇不使用延長的過渡期來遵守根據《交易法》第 13 (a) 條規定的任何新的或修訂的財務會計
標準。
用勾號指明註冊人
是否為空殼公司（定義見《交易法》第 12b-2 條）。是的 ☐ 不是
截至2023年5月11日，發行人有
CYNGN INC.
目錄
| 頁號 | ||
| 第一部分財務信息 | 1 | |
| 第 1 項。 | 財務報表 | 1 |
| 截至2023年3月31日（未經審計）和2022年12月31日的合併資產負債表 | 1 | |
| 截至2023年3月31日和2022年3月31日的三個月合併運營報表（未經審計） | 2 | |
| 截至2023年3月31日和2022年3月31日的三個月股東權益合併報表（未經審計） | 3 | |
| 截至2023年3月31日和2022年3月31日的三個月合併現金流量表（未經審計） | 4 | |
| 合併財務報表附註（未經審計） | 5 | |
| 第 2 項。 | 管理層對財務狀況和經營業績的討論和分析 | 19 |
| 第 3 項。 | 關於市場風險的定量和定性披露 | 25 |
| 第 4 項。 | 控制和程序 | 25 |
| 第二部分其他信息 | 26 | |
| 第 1 項。 | 法律訴訟 | 26 |
| 第 1A 項。 | 風險因素 | 26 |
| 第 2 項。 | 未註冊的股權證券銷售和所得款項的使用 | 26 |
| 第 3 項。 | 優先證券違約 | 26 |
| 第 4 項。 | 礦山安全披露 | 26 |
| 第 5 項。 | 其他信息 | 26 |
| 第 6 項。 | 展品 | 26 |
| 簽名 | 27 | |
i
第 1 部分 — 財務信息
第 1 項。財務報表
CYNGN INC.和子公司
合併資產負債表
| （未經審計） | ||||||||
| 3月31日 | 十二月三十一日 | |||||||
| 2023 | 2022 | |||||||
| 資產 | ||||||||
| 流動資產 | ||||||||
| 現金 | $ | $ | ||||||
| 限制性現金 | ||||||||
| 短期投資 | ||||||||
| 預付費用和其他流動資產 | ||||||||
| 流動資產總額 | ||||||||
| 財產和設備，淨額 | ||||||||
| 使用權資產，淨額 | ||||||||
| 無形資產，淨額 | ||||||||
| 總資產 | $ | $ | ||||||
| 負債和股東權益 | ||||||||
| 流動負債 | ||||||||
| 應付賬款 | $ | $ | ||||||
| 應計費用和其他流動負債 | ||||||||
| 經營租賃負債，流動部分 | ||||||||
| 負債總額（全部流動負債） | ||||||||
| 承付款和或有開支（注12） | ||||||||
| 股東權益 | ||||||||
| 優先股，$ | ||||||||
| 普通股，面值 $ | ||||||||
| 額外的實收資本 | ||||||||
| 累計赤字 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 股東權益總額 | ||||||||
| 負債和股東權益總額 | $ | $ | ||||||
參見合併財務 報表的附註。
1
CYNGN INC.和子公司
合併運營報表
（未經審計）
| 截至3月31日的三個月 | ||||||||
| 2023 | 2022 | |||||||
| 收入 | $ | $ | ||||||
| 成本和支出 | - | |||||||
| 收入成本 | ||||||||
| 研究和開發 | ||||||||
| 一般和行政 | ||||||||
| 成本和支出總額 | ||||||||
| 運營損失 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 其他收入，淨額 | ||||||||
| 利息收入（支出） | ( | ) | ||||||
| 其他收入 | ||||||||
| 其他收入總額，淨額 | ( | ) | ||||||
| 淨虧損 | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||
| $ | ( | ) | $ | ( | ) | |||
參見合併財務 報表的附註。
2
CYNGN INC.和子公司
股東 權益合併報表
（未經審計）
| 可轉換 優先股 | 普通股 | 額外 已付款 | 累積的 | 股東總數 | ||||||||||||||||||||||||
| 股份 | 金額 | 股份 | 金額 | 資本 | 赤字 | 公平 | ||||||||||||||||||||||
| 截至2021年12月31日的餘額 | $ | $ | $ | ( | ) | $ | ||||||||||||||||||||||
| 行使股票期權 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 基於股票的薪酬 | - | - | ||||||||||||||||||||||||||
| 淨虧損 | - | - | ( | ) | ( | ) | ||||||||||||||||||||||
| 截至 2022 年 3 月 31 日的餘額 | - | $ | $ | $ | $ | ( | ) | $ | ||||||||||||||||||||
| 可兑換 優先股 | 普通股 | 額外 付費 | 累積的 | 總計 股東 | ||||||||||||||||||||||||
| 股份 | 金額 | 股份 | 金額 | 資本 | 赤字 | 公平 | ||||||||||||||||||||||
| 截至2022年12月31日的餘額 | $ | $ | $ | ( | ) | $ | ||||||||||||||||||||||
| 行使股票期權 | - | |||||||||||||||||||||||||||
| 基於股票的薪酬 | - | - | ||||||||||||||||||||||||||
| 淨虧損 | - | - | ( | ) | ( | ) | ||||||||||||||||||||||
| 截至2023年3月31日的餘額 | $ | $ | $ | $ | ( | ) | $ | |||||||||||||||||||||
參見合併財務 報表的附註。
3
CYNGN INC.和子公司
合併現金流量表
（未經審計）
| 截至3月31日的三個月 | ||||||||
| 2023 | 2022 | |||||||
| 來自經營活動的現金流 | ||||||||
| 淨虧損 | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||
| 為使淨虧損與經營活動中使用的淨現金相一致而進行的調整： | ||||||||
| 折舊和攤銷 | ||||||||
| 基於股票的薪酬 | ||||||||
| 短期投資的已實現收益 | ( | ) | ||||||
| 運營資產和負債的變化： | ||||||||
| 預付費用、經營租賃使用權資產和其他流動資產 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 應付賬款 | ( | ) | ||||||
| 應計費用、租賃負債和其他流動負債 | ( | ) | ||||||
| 用於經營活動的淨現金 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 來自投資活動的現金流 | ||||||||
| 購買財產和設備 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 收購無形資產 | ( | ) | ||||||
| 購買短期投資 | ( | ) | ||||||
| 短期投資到期所得收益 | ||||||||
| 由（用於）投資活動提供的淨現金 | ( | ) | ||||||
| 來自融資活動的現金流量 | ||||||||
| 行使股票期權的收益 | ||||||||
| 融資活動提供的淨現金 | ||||||||
| 現金和限制性現金淨減少 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 期初現金和限制性現金 | ||||||||
| 期末現金和限制性現金 | $ | $ | ||||||
| 現金流的補充披露： | ||||||||
| 在此期間支付的利息和税款現金 | $ | $ | ||||||
| 非現金活動的補充披露： | ||||||||
| 初步確認經營租賃使用權資產和經營租賃負債 | $ | $ | ||||||
| 與 ASC 842 相關的遞延租金變動 | ||||||||
| 購置列入應付賬款和應計費用的財產和設備 | ||||||||
見 合併財務報表的附註。
4
CYNGN INC.和子公司
合併財務報表附註
（未經審計）
1。業務描述
Cyngn Inc. 及其子公司（統稱為 “Cyngn” 或 “公司”）於 2013 年在特拉華州成立。cyngn 新加坡 PTE。LTD. 是一家成立於2015年的新加坡有限公司，以及於2018年成立的菲律賓公司Cyngn Philippines, Inc. 是全資子公司。該公司總部位於加利福尼亞州門洛帕克。
Cyngn 開發自動 駕駛軟件，該軟件可以部署在不同環境中的多種車輛類型上。該公司一直在生產環境中運營自動駕駛汽車 。自動駕駛系統（“DriveMod”）、 車隊管理系統和軟件開發套件在困難和多樣的現實環境中構建和測試，共同創建了模塊化、 可擴展且安全的全棧高級自動駕駛解決方案。該公司經營一個業務板塊。
私募發行
2022年4月28日，公司
與某些合格投資者和機構投資者
簽訂了證券購買協議（“購買協議”），對公司普通股（“普通股”）
和預先融資的認股權證（“預先融資認股權證”）和普通股可行使的認股權證（“普通認股權證”）進行私募發行（“私募股權證”）。
預付認股權證
於 2022 年 5 月全部行使，名義行使價為 $
普通認股權證的行使價為
私募於2022年4月29日結束
。公司收到的總收益約為 $
5
流動性
自成立以來，公司因運營蒙受了損失
。公司蒙受的淨虧損為美元
公司的流動性
基於其提高運營現金流狀況、從股權利息投資者那裏獲得資本融資以及借用
資金為其一般運營、研發活動和資本支出提供資金的能力。公司延續
作為持續經營企業的能力取決於管理層成功執行其業務計劃的能力，其中包括在控制運營成本和支出的同時增加收入
，產生正的運營現金流，以及從
融資的外部來源獲得資金以產生正的融資現金流。截至2023年3月31日，該公司的無限制現金餘額為美元
根據來自運營和融資活動的現金流預測 以及現金和短期投資的現有餘額，管理層認為 公司有足夠的資金用於可持續運營，從本季度合併財務報表報告發布之日起，它將能夠在至少一年內履行運營和債務 相關承諾的還款義務。基於上述考慮 ，公司的合併財務報表是在持續經營的基礎上編制的， 考慮在正常運營過程中變現資產和清算負債。
2。重要會計政策摘要
演示基礎
截至2023年3月31日和2022年3月31日的三個月，隨附的 合併財務報表是根據美國普遍接受的會計原則 （“GAAP”）以及證券交易委員會 委員會（“SEC”）的適用規則和條例編制的。這些財務報表應與公司於2023年3月17日向美國證券交易委員會提交的截至2022年12月31日和2021年12月31日財年的10-K表年度報告中包含的經審計的合併財務報表 及其附註一起閲讀。
隨附的未經審計 合併財務報表是在與截至2022年12月31日和2021年12月31日的 財年經審計的合併財務報表一致的基礎上編制的，包括所有調整，僅包括正常的經常性調整， 是公平陳述此處列出的信息所必需的。截至2022年12月31日和2021年12月31日的財年，公司在10-K表年度報告中描述的 重要會計政策沒有對合並後的 財務報表和相關附註產生重大影響。
公佈的 過渡期報告業績不一定表示後續任何季度或全年的預期業績 2023 年 12 月 31 日。這些未經審計的合併財務報表包括此處報告的所有中期公平 報表所必需的所有調整和應計費用。
整合原則
合併財務 報表包括Cyngn Inc.及其全資子公司的賬目。合併後，已取消公司間賬户和交易 。
外幣兑換
Cyngn 的本位幣和報告 貨幣是美元。以美元以外貨幣計價的貨幣資產和負債按期末匯率 折算成美元，收入和支出按該期間的加權平均匯率折算， 權益按歷史匯率折算。外幣折算調整和交易損益對合並財務報表無關緊要。
估算值的使用
根據公認會計原則編制財務 報表需要管理層做出某些估計和假設。這些估計和假設會影響 截至資產負債表日的報告的資產和負債金額以及或有資產和負債的披露，以及 報告期內報告的收入和支出金額。該公司的重大估計和判斷包括 但不限於認股權證和基於股份的薪酬。管理層的估計基於歷史經驗和其他各種被認為合理的 假設，其結果構成了對資產和 負債賬面價值做出判斷的基礎。實際結果可能與這些估計有所不同。
6
信用風險的集中度
可能使公司面臨信用風險集中的金融工具包括現金，現金存放在信用質量高的金融機構 ，有時會超過聯邦保險限額。
在國內 金融機構存放的現金通常超過聯邦存款保險公司的可保限額。迄今為止，該公司的現金存款尚未蒙受 任何損失。Cyngn投資美國國債，並按攤餘成本進行交易，並在變現時確認收益 和虧損。
供應商風險的集中度
公司通常使用 供應商提供外部開發和工程支持。公司認為，截至2023年3月31日和2022年12月31日，供應商集中度不存在任何顯著的風險 。
現金、限制性現金和短期投資
公司認為其銀行賬户和所有流動性高的投資
均為現金，這些投資均易於轉換為現金，且因利率變動而發生價值變動的風險最小。截至2023年3月31日和2022年12月31日
，該公司的股價為美元
此外，該公司有 $
下表提供了 現金和限制性現金與合併現金流量表中顯示的金額的對賬：
| 3月31日 | ||||||||
| 2023 | 2022 | |||||||
| 現金 | $ | $ | ||||||
| 限制性現金 | - | |||||||
| 現金和限制性現金總額 | $ | $ | ||||||
公司認為短期 投資包括其打算持有直至到期並在一年內贖回的可出售的美國政府證券。根據財務會計準則 董事會（“FASB”）會計準則編纂主題（“ASC”）320，投資——債務和股權 證券，公司 將其美國政府國庫券的配售視為持有至到期證券，並將這些證券按攤銷成本記錄在截至2023年3月31日和2022年12月 31日的隨附合並資產負債表上。
應收賬款
應收賬款按開具發票的 金額入賬，不計利息。公司根據對個人應收賬款現狀 的評估，並在盡了合理的收款努力後，提供了可能無法收回的金額。截至2023年3月31日和2022年12月31日 ，可疑賬户的備抵為零。
公允價值測量
ASC 主題820 “公允價值計量” 下的會計指南定義了公允價值，建立了衡量公允價值的一致框架，並擴大了以公允價值計量的每種主要資產和負債類別的披露 ，無論是週期性還是非經常性。公允價值被定義為退出價格，表示在市場參與者之間的 有序交易中，出售資產或轉移負債（退出價格）所得的金額（退出價格）。因此，公允價值被視為一種基於市場的衡量標準，應根據市場參與者在對資產或負債進行定價時使用的假設來確定 。
7
公司使用美國公認會計原則規定的以下 公允價值層次結構，該等級對用於衡量公允價值的投入進行優先排序，如下所示：
第 1 級—活躍市場中相同資產或負債的未經調整的 報價。
第 2 級—除一級價格之外的可觀察輸入 ，例如類似資產或負債的報價；非活躍市場的報價；或可觀測到的或可以由基本整個資產或負債期限內的可觀測市場數據證實的其他 輸入。
第 3 級—極少或根本沒有市場活動支持且對資產或負債的公允價值具有重要意義的不可觀察的輸入 。
如果定期計量公允價值，則資產和負債被視為經常性公允估值。但是，如果工具 的公允價值衡量不一定導致合併資產負債表上記錄的金額發生變化，則資產和負債被視為非經常性公允估值。這通常發生在會計指導要求以成本或公允價值中較低者 或某些非金融資產和負債記錄資產和負債時。在非經常性基礎上按公允價值計量的非金融資產和負債包括某些長期資產、無形資產和基於股份的薪酬，這些資產和基於股份的薪酬在初始確認時以公平 價值計量。
由於其短期性質， 公司現金、應付賬款和應付票據的賬面金額是對其公允價值的合理估計。 公司基於股份的薪酬和承銷商認股權證的公允價值基於Black-Scholes估值模型中使用的可觀察的輸入和假設 ，這些輸入和假設源自獨立外部估值。
財產和設備
財產和設備 按成本減去累計折舊列報。在建工程包括生產成本和公司自動駕駛軟件 開發中使用的材料成本。資產在投入使用之前作為在建工程持有， 從該日開始折舊，超過相應資產的估計使用壽命。在每項資產的估計使用壽命內按直線 法記錄折舊。維修和保養費用在發生時記作費用。
| 財產和設備 | 有用壽命 | |
| 計算機和設備 | ||
| 傢俱和固定裝置 | ||
| 租賃權改進 | ||
| 汽車 |
租賃
公司根據ASC主題842（“ASC 842”）“租賃” 對租賃 進行核算。對所有合同進行評估以確定它們是否代表 租約。租賃賦予在一段時間內控制已確定資產使用的權利，以換取對價。根據ASC 842中的指導方針， 被歸類為融資租賃或運營租賃。本公司不持有任何融資租約。公司 在ASC 842下的合併資產負債表中確認了2022年2月修訂和續訂的辦公空間 租賃的 “使用權” 資產和租賃負債。在預期的基礎上，租賃費用將在剩餘的租賃期限內按直線法確認 。經營租賃在資產負債表上被確認為使用權資產和經營租賃 負債。
8
長壽資產和有限壽命無形資產
該公司擁有有限的
無形資產，包括專利和商標。這些資產在其估計的剩餘
經濟壽命內按直線攤銷。專利和商標已攤銷
2022 年 4 月 1 日，公司
就某些硬件和軟件產品的專有權以及隨後銷售軟件
產品和附帶服務的權利達成協議。該公司支付的收購價為美元
每當事件或情況變化表明 賬面價值可能無法收回時，公司都會審查其長期 資產和壽命有限的無形資產是否存在減值。公司監測和考慮的事件和情況包括類似 資產的市場價格大幅下跌、資產使用範圍和方式的重大不利變化、法律因素或商業環境的不利變化 、超過收購或開發類似資產的估計成本的累積成本以及超過 預測成本的持續虧損。公司通過將此類資產或資產組 的賬面金額與其預計資產或資產組產生的未來未貼現現金流進行比較來評估這些資產的可收回性。如果長期資產預計產生的預期長期未貼現現金流的 總和小於正在評估的長期資產的賬面金額 ，則公司確認減值損失。然後，將確認減值費用，等於賬面金額 超過資產公允價值的金額。
所得税
公司使用資產和負債法對所得税 進行核算，根據該法，遞延所得税資產和負債的確認是由於現有資產和負債的財務報表賬面金額與其 各自的税基之間的差異所產生的預期未來税收後果 。
當遞延所得税資產的部分或全部可能無法變現時，將提供估值補貼 。由於公司缺乏 的收益記錄，截至2023年3月31日和2022年12月31日，淨遞延所得税資產已被估值補貼完全抵消（見附註11。所得税）。
沒有需要在財務報表中確認的不確定税收 狀況。如果公司將來要承擔所得税義務， 任何所得税負債的利息將作為利息支出申報，任何所得税的罰款將作為所得 税申報。根據對税收法律、法規及其解釋以及其他因素的持續分析或變化，管理層關於不確定税收狀況的結論可能會在稍後進行審查和調整。
可轉換優先股
公司適用了 ASC 480-10-S99-3A《美國證券交易委員會工作人員公告：可贖回證券的分類和衡量》中的 指導方針，並已將 所有已發行的可轉換優先股歸類為永久股權。公司按扣除發行成本後的相應發行價格記錄可轉換優先股 股票。公司的可轉換優先股的贖回 和轉換條款並非完全由持有人選擇，而且取決於公司控制範圍內的某些被視為清算事件（見注7）。資本結構）。
認股證
公司向其
主承銷商發行了公司首次公開募股認股權證，最多可購買最多
公司還適用了 ASC 340-10-S99-1 “其他資產和遞延成本” 中的 指導方針，該指導方針規定，可以適當地推遲與擬議 或實際發行股票證券相關的具體增量成本，並從本次發行的總收益中扣除。公司將 認股權證的估值視為直接歸因於股票合約的發行，因此將認股權證 歸類為額外實收資本。
9
股票薪酬
公司根據獎勵的估計授予日期公允價值對授予員工和董事的基於股份的獎勵的 成本進行認可。在服務期（通常是獎勵的授予期）內以直線方式確認成本 。公司確認基於股票的 薪酬成本，並在沒收期間撤銷先前確認的未歸屬獎勵成本。公司使用Black-Scholes期權定價模型確定 股票期權的公允價值，該模型受普通股的公允價值、普通股的預期 價格波動率、預期期限、無風險利率和預期股息收益率的影響（見附註9。股票薪酬 費用）。
歸屬於普通股股東的每股淨虧損
公司通過將歸屬於普通股股東的淨虧損除以已發行普通股的加權平均數 來計算歸屬於普通股股東的每股虧損 。攤薄後的每股淨虧損反映瞭如果將證券或其他發行股票的合約 轉化為股票，則可能出現的攤薄。在計算攤薄後的每股淨虧損時，根據股票 公允價值的變化（僅在攤薄的情況下）對分子進行調整，並增加分母以包括假定已發行的 可能具有攤薄性的普通股數量（見附註9）。歸屬於普通股股東的每股淨虧損）。
研發費用
研發費用 主要包括外包工程服務、內部工程和開發費用、參與公司產品和服務開發的公司人員的材料、人工和股票薪酬 ，以及根據研發活動所用的大致平方英尺面積分配的租賃成本 。研發費用按發生時記為支出 。
銷售、一般和管理費用
銷售、一般和管理 費用主要包括人事成本、設施費用、折舊和攤銷、差旅和廣告成本。
承諾
當公司認為可能已發生負債並且金額可以合理估計時，公司確認與意外損失有關的負債 。 如果當時某個損失範圍內的某個金額似乎比該範圍內的任何其他金額都要好，則公司 會累積該金額。如果該範圍內的任何金額都不能比任何其他金額更好地估計，則公司應計該範圍內的最小金額 。截至2023年3月31日和2022年12月31日，公司尚未記錄任何此類負債。
分部報告
公司的首席 運營決策者，即其首席執行官，將運營和業務作為一個運營部門進行管理，目的是分配 資源，做出運營決策和評估財務業績。
收入確認
公司簽訂了非經常性 工程（“NRE”）合同，這些合同主要由與DriveMod的客户特定配置 相關的工程服務組成。通常，對於這些 NRE 合同，i) 合同價格的確定基於為實現合同中規定的所需里程碑而估計的人工和硬件成本 ；ii) 這些安排下的付款包括執行協議時應付的預付款 以及實現每項安排中規定的里程碑時應付的款項； 和 iii) 包含相互終止條款，不收取任何罰款。公司通過遵循五步流程，確認由 客户全額資助的NRE合同以及向客户轉讓承諾的商品或服務時銷售產品的收入，其金額反映了公司為換取這些商品或服務而期望獲得的對價 ，其中包括i) 確定與客户的合同；ii) 確定合同中的履約義務；iii) 確定交易價格； iv) 將交易價格分配給履約義務合同和; v) 在公司履行 履約義務時或在公司履行 時確認收入。
10
公司的每個 NRE 安排均由多階段交付成果組成，這些交付項在完成和接受安排的每個階段的客户 後在某個時間點得到認可。
一位國內客户，
是一家全球性企業集團的子公司
收入成本
收入成本主要包括 為完成合同而產生的內部工程資源成本的直接人工和相關附帶收益，以及 硬件成本。
最新會計準則
2016年6月，FASB發佈了2016-13年度的 會計準則更新（“ASU”），《金融工具——信貸損失（主題326）：金融工具信用損失的衡量 ，它為衡量和確認某些 金融資產的信用損失減值提供了新的指導。採用後，公司將利用當前和歷史收集的數據 並評估當前的經濟狀況，以便在前瞻基礎上確定預期的貿易信貸損失。截至2023年3月31日， 採用該標準並未對我們的可疑賬户餘額備抵產生任何重大影響。 此外，公司評估了其債務證券的信用損失。由於公司持有至到期 債務證券的唯一投資是短期美國國庫券，因此認為沒有必要為此類證券的信貸損失準備金。
3。收入和與客户簽訂的合同
合約餘額
確認的收入、賬單和客户付款之間的時間差異會導致合同資產和負債。合同資產代表確認的收入 超過客户賬單。合同負債是指在履行履約義務之前從客户那裏收到的款項。 截至2023年3月31日和2022年12月31日，公司沒有合同資產或負債。
遞延合同成本
如果與
履行合同相關的成本符合以下所有標準，則公司將推遲這些成本：（i）成本與合同直接相關，（ii）
成本產生或增加公司資源，用於履行未來的履約義務；（iii）
成本有望收回。該公司的延期合同費用總額為 $
4。資產負債表組成部分
金融工具
該公司的短期
投資由美國政府國庫券組成，這些國庫券被視為持有至到期（“HTM”）證券。HTM
證券按攤餘成本計值，因此不會定期按公允價值進行重新計量。截至2023年3月31日和2022年12月31日，公司美國政府國庫券的攤銷成本總額為美元
11
財產和設備，淨額
財產和設備由 組成：
| 3月31日 | 十二月三十一日 | |||||||
| 2023 | 2022 | |||||||
| 汽車 | $ | $ | ||||||
| 傢俱和固定裝置 | ||||||||
| 計算機和設備 | ||||||||
| 租賃權改進 | ||||||||
| 施工正在進行中 | ||||||||
| 財產和設備，毛額 | ||||||||
| 減去：累計折舊 | ( | ) | ( | ) | ||||
| 財產和設備總額，淨額 | $ | $ | ||||||
截至2023年3月31日和2022年3月31日的
三個月的折舊費用為美元
應計費用和其他流動負債
應計費用和其他 流動負債由以下內容組成：
| 2023 年 3 月 31 日 | 十二月三十一日 2022 | |||||||
| 信用卡應付款 | $ | $ | ||||||
| 應計費用 | ||||||||
| 應計工資單 | ||||||||
| 應計費用和其他流動負債總額 | $ | $ | ||||||
5。租賃
公司根據租賃協議租賃其位於加利福尼亞州門洛帕克的辦公室
空間，該協議於 2022 年 2 月到期，隨後續訂和修訂，期限為 18 個月，2023 年 8 月到期。每月付款約為 $
截至2023年3月31日，公司未來在不可取消的租賃下的 租賃付款如下，在公司 合併資產負債表上列為租賃負債：
| 時期 | 經營租賃 | |||
| 2023 年的剩餘時間 | $ | |||
| 減去：估算利息 | ( | ) | ||
| 租賃負債的現值，均為當期負債 | $ | |||
| 加權平均剩餘租賃期限（以年為單位） | ||||
| 加權平均折扣率 | % | |||
公司經營租賃下的租賃費用為美元
12
6。無形資產，淨額
可單獨識別的無形資產的總賬面金額 和累計攤銷如下：
| 截至2023年3月31日 | ||||||||||||
| 總承載量 金額 | 累積的 攤銷 | 網 攜帶 金額 | ||||||||||
| 專利 | $ | $ | ( | ) | $ | |||||||
| 商標 | ( | ) | ||||||||||
| 知識產權權 | ( | ) | ||||||||||
| 無形資產總額 | $ | $ | ( | ) | $ | |||||||
| 截至2022年12月31日 | ||||||||||||
| 格羅斯 攜帶 金額 | 累積的 攤銷 | 網 攜帶 金額 | ||||||||||
| 專利 | $ | $ | ( | ) | $ | |||||||
| 商標 | ( | ) | ||||||||||
| 知識產權權 | ( | ) | ||||||||||
| 無形資產總額 | $ | $ | ( | ) | $ | |||||||
在截至2023年3月31日和2022年3月31日的三個月中，每個
的攤銷費用為美元
未來幾年需要攤銷的所有無形資產的估計攤銷費用 預計為：
| 截至12月31日的年份 | 攤銷 | |||
| 剩餘的 2023 | $ | |||
| 2024 | ||||
| 2025 | ||||
| 2026 | ||||
| 2027 | ||||
| 此後 | ||||
| 總計 | $ | |||
7。資本結構
普通股
截至2023年3月31日和2022年12月31日
31日，公司有權發行
13
可轉換優先股
2021 年 10 月 ，公司修改了公司註冊證書，並將獲準發行 的優先股數量修改為1,000,000股，面值為0.00001美元。截至2023年3月31日和2022年12月31日，沒有已發行和流通的優先股 。
認股證
截至2023年3月31日，以下認股權證尚未發行 ，所有這些認股權證均包含標準的反稀釋保護措施，以防後續供股、 股票分割、股票分紅或其他特別股息或公司普通股或資本 結構發生其他類似變化，且均不具有任何損失的參與權：
| 認股權證可轉換為的證券 | 未履行的認股 | 運動 價格 | 到期 日期 | 公平 價值 | ||||||||||
| 普通股（首次公開募股；見註釋 1） | $ | $ | ||||||||||||
| 普通股（私募配售；見註釋 1） | $ | |||||||||||||
| 總計 | $ | |||||||||||||
公司根據ASC 480（區分負債與權益）對認股權證 進行核算，具體取決於認股權證協議的具體條款。 公司使用Black-Scholes定價模型確定了認股權證的公允價值，並將估值視為權益 工具，以考慮認股權證協議中的無現金結算條款。認股權證並非在每個 報告期內按市計價，因此對收益沒有影響。未來行使認股權證的任何行為都將記錄為收到的現金， 記錄為現金，普通股的相應增加和股東權益中的額外實收資本。
該公司使用了以下 假設：
初始的 | 私人 認股證 | |||||||
| 標的證券的公允價值 | $ | $ | ||||||
| 預期波動率 | % | % | ||||||
| 預期期限（以年為單位） | ||||||||
| 無風險利率 | % | % | ||||||
8。歸屬於普通股股東的每股淨虧損
下表總結了 每股基本虧損和攤薄後的每股虧損的計算：
| 截至3月31日的三個月 | ||||||||
| 2023 | 2022 | |||||||
| 歸屬於普通股股東的淨虧損 | $ | ( | ) | $ | ( | ) | ||
| 每股虧損： | ||||||||
| $ | ( | ) | $ | ( | ) | |||
每股基本虧損基於 在此期間已發行普通股的加權平均數。攤薄後的每股虧損將包括未歸屬限制性股票獎勵和可轉換優先股的影響 ；但是，在計算 攤薄後的加權平均已發行普通股時，未考慮此類項目，因為它們具有反攤薄作用。
14
9。股票薪酬支出
股票薪酬
公司使用基於股票的 薪酬，包括限制性股票單位，為其員工和董事會提供長期績效激勵。 公司根據獎勵在 授予之日的估計公允價值來衡量員工和董事的股票薪酬獎勵。沒收行為一經確認。在股票期權、限制性股票單位（“RSU”）和限制性股票的必要服務期內，使用直線歸因 方法確認與這些獎勵相關的費用，並在我們的合併股東權益報表中報告 。
公司
股票期權的公允價值是使用Black-Scholes期權定價模型估算的。
確定期權的授予日期 的公允價值需要管理層做出假設和判斷。這些估計涉及固有的不確定性，如果使用不同的 假設，則股票薪酬支出可能與記錄的金額存在重大差異。
股票期權估值的假設和估計值 如下：
| ● | 公司普通股的每股公允價值。由於在首次公開募股之前，Cyngn的普通股沒有公開市場，其董事會在第三方估值專家的協助下，通過考慮許多客觀和主觀因素，包括其實際運營和財務業績、可比上市公司的市場狀況和業績、公司的發展和里程碑以及發生流動性事件的可能性等因素來確定授予股票期權時的普通股公允價值。自公司普通股開始在納斯達克公開交易以來，其普通股標的股票期權或RSU的價值是根據現行市場價格進行估值的。 |
| ● | 預期波動率。由於該公司的普通股在首次公開募股之前沒有公開交易的歷史，因此它在適用範圍內使用自己的股價波動率或結合其股價波動率和同行公司的股價波動來估算預期波動率，期限等於期權的預期期限。 |
| ● | 預期期限。員工股票期權的預期期限代表股票期權預計保持未平倉狀態的加權平均期限。公司根據下文提供的 “簡化方法” 估算了授予期權的預期期限 員工會計公告，主題14，或 SAB Topic 14。 |
| ● | 無風險利率。無風險利率基於授予期權期間有效的美國國債收益率曲線，該曲線與預期獎勵期限相對應。 |
| ● | 估計的股息收益率。估計的股息收益率為零，因為公司目前不打算在可預見的將來宣佈分紅。 |
股權激勵計劃
2013年2月，公司 董事會通過了2013年股權激勵計劃（“2013年計劃”）。2013 年計劃授權授予股票期權、 股票增值權、限制性股票獎勵、股票增值權、限制性股票、績效獎勵和其他股票或現金獎勵。
15
2021 年 10 月，公司 董事會通過了 Cyngn Inc. 2021 年股權激勵計劃（“2021 年計劃”）。2021年計劃取代了2013年的計劃。 但是，2013年計劃下的未償獎勵將繼續受其現有條款的約束。
截至 2023 年 3 月 31 日和 2022 年 12 月 31 日，大約
根據計劃 發行的期權通常基於期權持有人在四年內提供的持續服務進行歸屬。與 這些期權相關的薪酬支出在四年期內根據授予日的公允價值以直線方式確認。
下表彙總了截至2023年3月31日公司已發行股票期權以及已歸屬和可行使的股票期權的 信息， 以及截至該日止年度的活動：
| 股份 | 加權平均行使價 | 剩餘加權平均值 合同的 術語 （年） | 聚合 固有的 價值 | |||||||||||||
| 截至 2022 年 12 月 31 日，未兑現 | $ | $ | ||||||||||||||
| 已授予 | ||||||||||||||||
| 已鍛鍊 | ( | ) | ||||||||||||||
| 已取消/已沒收 | ( | ) | $ | |||||||||||||
| 截至2023年3月31日的未繳款項 | $ | $ | ||||||||||||||
| 已歸屬，預計將於2023年3月31日歸屬 | $ | $ | ||||||||||||||
| 2023 年 3 月 31 日已歸屬並可行使 | $ | $ | ||||||||||||||
下表彙總了截至2023年3月31日公司限制性股票單位的 信息以及截至該日止年度的活動：
| 股份 | 加權- 平均的 授予日期 公允價值 | |||||||
| 截至2022年12月31日的未歸屬股份 | $ | |||||||
| RSU 已獲批 | ||||||||
| RSU 已歸屬 | ( | ) | ||||||
| RSU 被沒收 | ||||||||
| 截至2023年3月31日的未歸屬股份 | $ | |||||||
股票 期權的公允價值是使用期權定價模型估算的，該模型考慮了截至授予日的期權 的行使價和預期壽命、標的股票的當前價格及其預期波動率、股票的預期分紅以及期權預期期限內的無風險 利率。公司使用簡化的方法根據歸屬期和合同條款計算所有 期權授予的預期期限。與股票支付交易相關的薪酬成本在滿足必要的服務或歸屬要求後在財務報表中確認 。
在截至2023年3月31日和2022年3月31日的三個月中，授予期權的加權平均每股
授予日公允價值為美元
16
以下加權平均值 假設用於估算2023年3月31日和2022年3月31日的撥款日期公允價值：
| 3月31日 | ||||||||
| 2023 | 2022 | |||||||
| 普通股的公允價值 | $ | $ | ||||||
| 預期期限（以年為單位） | ||||||||
| 無風險利率 | % | % | ||||||
| 預期波動率 | % | % | ||||||
| 股息收益率 | % | % | ||||||
在截至2023年3月31日和2022年3月31日的三個月中，公司記錄的股票期權和限制性股票單位的股票薪酬支出約為美元
截至2023年3月31日，與預計歸屬的未歸屬未歸屬股票期權相關的
股票薪酬總成本為美元
10。退休儲蓄計劃
自2017年11月17日起， 公司制定了Cyngn Inc. 401（k）計劃，專為所有符合條件的員工及其受益人提供福利， 旨在為未來提供一定程度的退休保障。該計劃受1974年《僱員退休 收入保障法》（ERISA）條款的約束，符合《美國國税法》第401（k）條。Cyngn, Inc. 沒有出價， 也沒有提供與其401（k）計劃相匹配的公司。
11。所得税
在截至2023年3月31日和2022年3月31日的三個月中，公司記錄的所得税支出為0美元。截至2023年3月31日和2022年3月31日的 三個月的有效税率為0％。
對於 財務報告的目的，公司在過渡期使用的有效税率基於估計的全年 所得税税率。在截至2023年3月31日的三個月中，公司的有效税率與法定税率不同，主要是由於估值補貼記入遞延所得税資產淨餘額。
17
12。承付款和或有開支
法律訴訟
公司受 不時出現的法律和監管行動的約束。評估損失是否可能或合理可能， 評估此類損失或此類損失的範圍是否可估計，通常涉及對未來事件的重大判斷，而訴訟的結果 本質上是不確定的。截至2023年3月31日和2022年12月31日，針對公司的重大未決訴訟或威脅要提起的訴訟尚待解決 。
13。風險和不確定性
公司的業務 的運營、經營業績和財務狀況容易受到某些風險和不確定性的影響，包括：
| ● | 通貨膨脹及其對國內外材料和服務成本和支出的相關影響； |
| ● | 利率上升及其對股票市場的影響、投資估值和對利率敏感的計算，例如現金流預測和持續經營評估中使用的貼現率假設； |
| ● | 俄烏衝突的影響，例如可能的網絡攻擊 以及銀行系統、資本市場和供應鏈的潛在中斷；以及 |
| ● | 其他無法控制的因素，例如自然災害、恐怖主義、內亂、傳染病和流行病，包括 COVID-19 及其變體. |
公司目前無法預測 和量化相關潛在不利影響的程度，但會持續監測其未來運營和財務業績的這些風險和不確定性 。
14。後續事件
公司對資產負債表日期之後至合併財務報表發佈之日的事件進行了審查 ，並確定 不存在需要在合併財務報表中確認或披露的此類事件。
18
第 2 項。管理層對財務狀況和經營業績的討論 和分析
本管理層 討論與分析的目的是讓投資者從管理層的角度看待公司，考慮可能對 未來運營產生重大影響的項目。以下對我們財務狀況和經營業績的討論和分析 應與我們的合併財務報表及其附註一起閲讀，這些報表包含在本 10-Q 表季度報告和我們於 2023 年 3 月 17 日向美國證券交易委員會 (“SEC”) 提交的 2022 年 12 月 31 日財年 10-K 表年度報告（“10-K 表”）中。本討論中的信息 包含經修訂的 1933 年《證券法》第 27A 條、 證券法和經修訂的 1934 年《證券交易法》第 21E 條或《交易法》所指的前瞻性陳述和信息，這些條款受這些條款創建的 “安全 港” 的約束。這些前瞻性陳述包括但不限於有關我們的戰略、 未來運營、未來財務狀況、未來收入、預計成本、前景以及管理計劃和目標的陳述。 “預期”、“相信”、“估計”、“期望”、“打算”、“可能”、 “計劃”、“項目”、“將”、“將” 等詞語旨在識別 前瞻性陳述，儘管並非所有前瞻性陳述都包含這些識別性詞語。我們實際上可能無法實現前瞻性陳述中披露的 計劃、意圖或預期，您不應過分依賴我們的前瞻性 陳述。實際業績或事件可能與我們在前瞻性 陳述中披露的計劃、意圖和預期存在重大差異。這些前瞻性陳述涉及風險和不確定性，可能導致我們的實際業績與前瞻性陳述中的業績存在重大差異 ，包括但不限於我們在向美國證券交易委員會 提交的其他文件（包括10-K表格）中列出的風險。前瞻性陳述僅自發表之日起適用， 不承擔任何更新任何前瞻性陳述的義務。
除非上下文另有要求 ，否則本10-Q表季度報告中提及的 “我們”、“我們的” 和 Cyngn 指的是 Cyngn Inc. 及其合併子公司。
概述
我們 是一家自動駕駛汽車（“AV”）技術公司，專注於解決自動駕駛汽車的工業用途。 我們認為，需要技術創新才能實現自動駕駛工業車輛的採用，以應對當今存在的重大 行業挑戰。這些挑戰包括勞動力短缺、現有汽車 製造商的技術進步滯後以及高額的前期投資承諾。
工業 場地通常是具有一致標準的嚴格環境，而城市街道的環境變化更大， 情境條件和監管也多種多樣。與公共道路上的自動駕駛汽車相比，運營設計領域的這些差異將是使私人環境中工業自動駕駛汽車在更少的時間和資源下實現擴散 的主要因素。也就是説，安全和基礎設施 挑戰被認為是阻礙自動駕駛汽車在公共道路上大規模運行的障礙。我們對工業自動駕駛的關注簡化了 這些挑戰，因為工業設施（尤其是屬於在不同 站點運營相似的單一終端客户的設施）比不同城市有更多的共同點。此外，與政府在公共道路上相比，我們的終端客户擁有自己的基礎設施，並且可以更輕鬆地進行更改 。
19
考慮到這些挑戰，我們正在開發企業自動駕駛套件（“EAS”），該套件利用先進的車載自動駕駛技術 ，並融合了數據分析、資產跟蹤、車隊管理、雲和 連接等領先的支持技術。EAS提供了差異化的解決方案，我們相信它將推動工業自主性的普遍擴散，並在客户實現完全自動化和採用工業4.0的旅程的每個階段為他們創造 價值。
EAS 是一套技術和工具，我們將其分為三個互補的類別：
| 1. | 驅動模組，我們的模塊化工業車輛自動駕駛軟件； | |
| 2. | cyng Insig，我們面向客户的工具套件，用於監控和管理自動駕駛車隊（包括遠程操作車輛）以及生成/彙總/分析數據（包括Infinitracker資產跟蹤器和物聯網網關設備）；以及 | |
| 3. | Cyngn Ev，我們的內部工具套件和基礎架構，可促進人工智能（“AI”）和機器學習（“ML”）訓練，以不斷增強我們的算法和模型，並提供仿真框架（包括記錄/重運行和合成場景創建），以確保在現場收集的數據可用於驗證新版本。 |
Legacy 自動化提供商製造帶有用於嚴格任務的集成機器人軟件的專業工業車輛，將自動化 限制在狹窄的用途。與這些特種車輛不同，除了汽車製造商專門為自動駕駛而製造的新車輛 外，EAS還可以與現有的車輛資產兼容。EAS 操作範圍廣，與車輛無關，與 室內和室外環境兼容。通過提供靈活的自主服務，我們的目標是消除行業採用的障礙。
我們 知道，擴展自動駕駛解決方案需要一個由不同技術和服務組成的生態系統，這些技術和服務是自動駕駛的推動力 。我們的方法是與互補的技術提供商建立戰略合作，以加快 AV 開發和 部署，提供進入新市場的機會並創造新能力。我們將重點設計模塊化的 DriveMod 與 我們在各種工業車輛外形上部署 AV 技術的經驗相結合，競爭對手很難複製。
我們 希望我們的技術通過兩種主要方法創造收入：部署和 EAS 訂閲。部署我們的 EAS 需要我們和 我們的集成合作夥伴與新客户合作，繪製作業現場地圖、收集數據並在他們的艦隊 和站點中安裝我們的音視技術。我們預計，新的部署將根據部署範圍產生基於項目的收入。部署後， 我們希望通過軟件即服務 (“SaaS”) 模式提供 EAS 來創造收入，該模式可以被視為機器人即服務 (“RaaS”) 的 AV 軟件組件。
RaaS 是一種訂閲模式，允許客户使用機器人/車輛而無需預先購買硬件資產。我們將尋求實現 的持續收入增長，這主要來自持續的SaaS式EAS訂閲，隨着組織向完全工業自主的過渡，這些訂閲使公司能夠利用我們不斷擴展的音視和人工智能功能套件 。
儘管 EAS 的組件和組合解決方案仍在開發中，但 EAS 的組件已經用於付費 客户試用和試點部署。我們尚未從 EAS 獲得任何可觀的經常性收入，但在 2022 年開始向客户 營銷 EAS。我們預計 EAS 將根據不斷變化的客户需求不斷開發和增強，這將同時進行 ，同時將 EAS 的其他已完成功能商業化。我們預計，在可預見的將來，每年的研發支出將等於或 超過2022年。我們還預計，2023 年有限的付費試點部署將抵消持續開發 EAS的部分持續研發成本。我們的目標是從 2024 年開始大規模部署。
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我們的 進入市場戰略是通過以下途徑獲取在關鍵任務和日常運營中使用工業車輛的新客户 ，（a）利用我們戰略合作伙伴網絡的關係和現有客户，（b）作為軟件服務提供商為 工業車輛提供自動駕駛功能，以及（c）開展強有力的內部銷售和營銷工作，培育大量工業組織 。我們的重點是吸引新客户，這些客户要麼希望 (a) 將我們的技術嵌入到他們的車輛 產品路線圖中，要麼希望 (b) 通過我們的車輛改造將自主權應用於現有車隊。反過來，我們的客户是任何可以利用我們的 EAS 解決方案的組織 ，包括供應工業車輛的原始設備製造商（“OEM”）、運營自己的工業車輛的 終端客户或為終端客户運營工業車輛的服務提供商。
隨着 OEM 和領先的工業車輛用户尋求提高生產力、加強更安全的工作環境並擴大運營規模， 我們相信我們處於獨特的地位，可以通過我們的 EAS 為各種工業用途提供動態自動駕駛解決方案。我們的長期願景 是讓EAS成為一種通用的自動駕駛解決方案，同時將邊際成本降至最低，讓公司採用新車並在新的部署中擴展 的自動駕駛車隊。我們已經在 10 多種不同的車輛外形 上部署了 DriveMod 軟件，從剷車和站立式洗滌器到 14 座穿梭車和 5 米長的貨運車輛，都展示了 我們的 AV 構件的可擴展性。這些部署是原型或概念驗證項目的一部分。在這些部署中， 有兩次是在客户現場。對於一次部署，我們獲得了 166,000 美元的報酬，而另一次部署是我們正常研發活動的一部分。
在與 OEM 建立客户關係時，我們的 策略是尋求將我們的技術嵌入他們的車輛路線圖，並將 我們的服務擴展到他們的眾多客户。一旦我們與客户鞏固了最初的音視頻部署，我們打算尋求在 站點內擴展到其他車輛平臺和/或將類似車輛的使用擴展到客户運營的其他站點。這種 “落地 然後擴張” 戰略可以在新車輛和場地上反覆重複，這也是我們認為 在地理封鎖、受限環境中運行的工業自動駕駛汽車有望創造價值的核心原因。
同時， 根據《信息報》的 “Money Pit：自動駕駛汽車的160億美元現金消耗” 一文，在過去幾年中，超過160億美元 用於乘用自動駕駛汽車的開發，產生的收入微不足道，而且經常出現延誤。 每年2000億美元的工業設備市場（預計到2027年）是巨大的，但這並不能證明每年花費數十億美元 的研發支出是合理的。這些領先的乘用自動駕駛汽車公司需要採取首先佔領數萬億美元的乘用自動駕駛汽車 市場的方法，才能實現預期的回報。
關鍵會計 政策、估算和判斷
我們的 合併財務報表是根據美國公認的會計原則和美國證券交易委員會 法規編制的。這些財務報表的編制要求我們做出影響報告資產和負債金額 、財務報表日或有負債披露以及報告期內報告的收入 和支出金額的估算和判斷。我們不斷評估我們的估計和判斷。我們的估計和判斷基於 歷史經驗和其他我們認為在當時情況下合理的因素。隨着情況的變化和其他已知信息，可能會出現重大不同的結果 。除了下文列出的被認為是至關重要的估算外， 我們在編制財務報表和相關披露時還做了許多其他會計估算。所有估計，無論是否被視為 至關重要，都會影響報告的資產、負債、收入和支出金額以及或有負債的披露。這些 的估計和判斷也是基於歷史經驗和其他被認為在當時情況下合理的因素。 隨着情況的變化和已知的額外信息，即使對於不重要的估計和判斷 ，也會出現重大差異的結果。
公司認為認股權證和基於股份的薪酬是關鍵的會計估計，並認為相關假設和 估計對我們的合併財務報表的潛在影響最大。
21
認股證
公司在2021年10月完成的公司首次公開募股（“IPO”）中向其主要承銷商發行了購買多達14萬股普通股的認股權證，可按每股9.373美元的價格行使，將於2026年10月19日到期。此外，在2022年4月29日完成的私募發行中，公司發行了購買 6,451,613股普通股的認股權證，可按每股2.98美元的價格行使，將於2027年4月29日到期。公司根據ASC 480（區分負債與權益）對 認股權證進行核算，具體取決於認股權證協議的具體條款。 考慮到認股權證協議中的無現金結算條款，公司使用Black-Scholes定價模型確定了認股權證的公允價值，並將認股權證視為權益工具 。
公司還適用了 ASC 340-10-S99-1 “其他資產和遞延成本” 中的指導方針，該指導指出，可以適當地延期 可直接歸因於擬議或實際發行股票證券的特定增量成本，並從 發行的總收益中扣除。公司將認股權證的估值視為直接歸因於股權合約的發行，因此 將認股權證歸類為額外的實收資本。
股票薪酬
公司根據獎勵的估計授予日期公允價值對授予員工和董事的基於股份的獎勵的 成本進行認可。在服務期（通常是獎勵的授予期）內以直線方式確認成本 。公司確認基於股票的 薪酬成本，並在沒收期間撤銷先前確認的未歸屬獎勵成本。公司使用 Black-Scholes 期權定價模型確定 股票期權的公允價值，該模型受普通股公允價值、普通股預期 價格波動率、預期期限、無風險利率和預期股息收益率的影響。
運營結果
收入
我們 目前從兩個來源獲得收入。首先，我們簽訂了與試驗項目相關的固定價格 NRE 合同，這些合同由多個 個獨立階段組成，包括設計、數據收集、工業車輛上的硬件安裝、DriveMod 軟件的客户特定配置 和演示。合同價格的確定是基於 達到合同中規定的所需里程碑而估計的人工和硬件成本。這些全額資助項目的目的是展示公司在其他車輛類型上向客户提供 技術的可行性，並提供一定程度的信心，以鼓勵 客户將來與公司達成一項為期多年的商業協議。這些多階段合同的收入通常在每個獨立階段的履約義務完成且客户 的接受得到確認時予以確認。合同通常允許雙方終止合同而不會受到處罰。如果我們的實際成本與 固定費用不同，我們將產生或多或少的利潤或可能蒙受損失。
我們 還出售 Infinitracker，這是一款現成的資產跟蹤設備。產品銷售收入在商品所有權 轉移時確認，通常是在向客户發貨時。
在 截至2023年3月31日的三個月中，公司確認了872,800美元的收入，基本上全部與NRE合同有關。
22
收入成本
成本 收入主要包括完成合同 產生的直接人工和相關附帶收益，包括完成合同 產生的內部工程資源成本和硬件成本。
在 截至2023年3月31日的三個月中，該公司報告的收入成本為616,700美元，主要包括全額負擔的內部工程開發資源和完成NRE合同初始階段產生的硬件成本。
研究和開發
研發費用主要包括外包工程 服務、內部工程和開發費用、與公司 產品和服務開發相關的材料、人工和股票薪酬。在確認相關的 NRE 收入時，NRE 項目期間產生的研發成本將資本化並計為支出。所有其他研發費用在發生時記為支出。
截至2023年3月31日的三個月，研究 和開發費用從截至2022年3月31日的三個月的170萬美元增加了130萬美元或80％，達到300萬美元。增長的主要原因是，與 2022 年的員工人數相比，2023 年參與我們 AV 技術研究和 開發的人員以及外部研發承包商有所增加。公司計劃 繼續擴大其工程和其他研發人員水平，以支持其研發工作，並預計研究 和開發成本將隨着時間的推移而增加。
一般和行政
一般費用、 和管理費用主要包括人員成本、設施費用、折舊和攤銷、差旅和廣告 成本。
截至2023年3月31日的三個月， 和管理費用從截至2022年3月31日的三個月的 210萬美元增加了約100萬美元或45％，至310萬美元。增長歸因於人事相關成本增加，包括 非現金股票薪酬支出準備金，原因是公司增加了支持上市公司的員工；包括訂閲、軟件工具、會議出席和相關差旅在內的投資者關係活動 的增加，以及 其他一般和管理支出的增加。
利息收入， 淨額
截至2023年3月31日的三個月，利息 （支出）收入從截至2022年3月31日的三個月的（400美元）增加了47,300美元，至46,900美元。利息收入主要包括從公司計息銀行賬户中賺取的46,900美元的利息。
其他收入
截至2023年3月31日的三個月，其他 收入從截至2022年3月31日的三個月的0美元增加了169,200美元，至169,200美元。 其他收入主要由公司短期投資獲得的已實現收益組成。
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流動性和資本 資源
公司的主要流動性來源是其現金和短期投資的當前到期日。短期投資包括 存入美國政府證券，最初到期日為三到九個月。截至2023年3月31日，該公司 的非限制性現金約為800萬美元，短期投資為900萬美元。截至2022年12月31日，該公司的無限制性 現金約為1,050萬美元，短期投資為1,210萬美元。2022 年 4 月 29 日，公司在私募發行中通過出售普通股和行使預先籌集的認股權證 獲得了約 1810 萬美元的淨收益。
公司的流動性基於其提高運營現金流狀況、從股權 投資者那裏獲得資本融資以及借入資金為其一般運營、研發活動和資本支出提供資金的能力。公司 繼續經營的能力取決於管理層成功執行其業務計劃的能力，這包括 增加收入，同時控制運營成本和支出以產生正的運營現金流，以及從外部 融資來源獲得資金以產生正的融資現金流。
根據運營和融資活動的現金流預測以及現有的現金和短期投資餘額， 管理層認為，公司有足夠的資金用於可持續運營，從本季度報告發布之日起，它將能夠在至少一年內履行 運營的付款義務和債務相關債務。基於上述考慮， 公司的合併財務報表是在持續經營的基礎上編制的，該報表考慮了在正常運營過程中變現 資產和清算負債。
現金流
經營活動
截至2023年3月31日的三個月，用於經營活動的淨現金為540萬美元，與截至2022年3月31日的三個月的340萬美元相比，增加了約190萬美元 或58％。增長主要歸因於與公司研發活動相關的人事成本和專業服務增加 ，以及隨着公司的持續增長， 的一般和行政人事相關成本以及專業服務也增加了 ，這兩者都導致 公司同期淨虧損增加。
投資活動
截至2023年3月31日的三個月，投資活動提供的淨 現金約為280萬美元，與截至2022年3月31日的三個月用於投資活動的淨現金約22.7萬美元相比，增加了約300萬美元。 的增長包括1,370萬美元的投資到期日，這被購買1,050萬美元的短期投資和購買研發相關硬件設備和收購無形資產的約40萬美元所抵消。
籌資活動
在截至2023年3月31日的三個月中，融資活動提供的現金 為6,800美元，其中包括行使 股票期權的收益。 2022 年 3 月 31 日 三個月的融資活動提供的現金為88,900美元，其中包括行使股票期權的收益。
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新興成長型公司 狀態
根據喬布斯法案的定義，我們 是 “新興成長型公司”，只要我們繼續是一家新興成長型公司， 我們就可以選擇利用適用於其他上市公司但不適用於新興 成長型公司的各種報告要求的豁免，包括但不限於不要求我們的獨立註冊會計師事務所根據財務報告對 的內部控制進行審計《薩班斯-奧克斯利法案》第404條減少了高管的披露義務 我們的定期報告和委託書中的薪酬，以及豁免就高管薪酬舉行不具約束力的諮詢投票的要求，以及股東批准任何先前未獲批准的黃金降落傘補助金的要求。作為一家新興成長型公司 ，我們也可以推遲採用新的或經修訂的會計準則，直到這些準則適用於私營公司。我們打算 利用這些選項。一旦獲得通過，我們必須繼續在此基礎上進行報告，直到我們不再有資格成為新興的 成長型公司。
我們 最早將在以下日期停止成為新興成長型公司：（i） 首次公開募股五週年之後的財政年度結束；（ii）年總收入為10.7億美元或以上的第一個財年；（iii）我們在前三年中發行超過10億美元不可轉換債務證券的日期；或（iv）br {} 截至 第二季度末，非關聯公司持有的普通股市值超過7億美元的任何財政年度的末尾那個財政年度。如果我們選擇 依賴這些豁免，我們無法預測投資者是否會發現我們的普通股吸引力降低。如果由於我們決定減少未來的披露，投資者發現我們的普通股吸引力降低， 我們的普通股交易市場可能會不那麼活躍，普通股的價格可能會更加波動。
我們 也是一家 “規模較小的申報公司”，這意味着在最近結束的財年中，非關聯公司持有的股票的市值加上首次公開募股給我們帶來的 總收益低於7億美元，我們的年收入低於1億美元 。如果 (i) 非關聯公司持有的股票的市值 低於2.5億美元，或者 (ii) 在最近結束的財年中，我們的年收入低於1億美元，非關聯公司持有的股票的市值低於7億美元，我們可能會繼續成為一家規模較小的申報公司。如果在我們不再是新興成長型公司時我們 是一家規模較小的申報公司，那麼我們可能會繼續依賴對小型申報公司適用的某些 披露要求的豁免。具體而言，作為一家規模較小的申報公司，我們可能會選擇 在10-K表年度報告中僅提供最近兩個財年的經審計財務報表，與新興的 成長型公司類似，小型申報公司減少了高管薪酬的披露義務。
第 3 項。關於市場風險的定量和定性披露
小型申報 公司不需要。
第 4 項。控制和程序
管理層的 關於披露控制和程序的報告
截至2023年3月31日，在我們的首席執行官（我們的首席執行官）和首席財務官 財務官（我們的首席財務官）的監督和參與下，我們的 管理層評估了我們的披露控制和程序的有效性。經修訂的1934年《證券 交易法》或《交易法》第13a-15（e）條和第15d-15（e）條定義的 “披露控制和程序” 一詞是指公司的控制和其他程序，旨在確保公司在根據《交易法》提交或提交的報告中要求披露的 信息得到記錄、處理、 彙總和報告，在美國證券交易委員會規則和表格規定的期限內。披露 控制措施和程序包括但不限於旨在確保公司在根據《交易法》提交或提交的報告中要求披露 的信息得到收集並傳達給公司管理層， 包括其首席執行官和首席財務官或履行類似職能的人員，以允許就要求的披露及時做出決定 。
管理層 認識到，任何披露控制和程序，無論設計和運作多麼良好，都只能為實現其目標提供合理的保證 ，管理層在評估可能的 控制和程序的成本效益關係時必須運用其判斷。根據截至2023年3月31日對我們的披露控制和程序的評估，我們的首席執行官 和首席財務官得出結論，截至該日，我們的披露控制和程序是有效的。
對財務報告的內部 控制的變化
在截至2023年3月31日的季度中， 對財務報告的內部控制沒有發生重大影響 或合理可能對我們的財務報告內部控制產生重大影響的變化。
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第二部分 — 其他信息
第 1 項。法律訴訟
我們目前不是任何重大法律訴訟的當事方 。我們可能會不時捲入我們 業務正常過程中出現的法律訴訟。無論結果如何，由於辯護和和解成本、管理資源分流、負面宣傳、聲譽損害和其他因素，訴訟都可能對我們產生不利影響。
第 1A 項。風險因素
可能導致我們的 實際業績與本季度報告中的業績存在重大差異的因素是 “第一部分，第 1A 項” 中描述的任何風險。10-K 表格中的 “風險 因素”。這些因素中的任何一個都可能對我們的經營業績 或財務狀況造成重大或重大不利影響。我們目前不知道或我們目前認為無關緊要的其他風險因素也可能損害我們的業務 或經營業績。截至本季度報告發布之日， 表格10-K中披露的風險因素沒有重大變化。我們可能會在未來向 SEC 提交的文件中披露這些因素的變化或不時披露其他因素。
第 2 項。未註冊出售股權證券 和所得款項的使用
沒有。
第 3 項。優先證券違約
沒有。
第 4 項。礦山安全披露
不適用。
第 5 項。其他信息
沒有。
第 6 項。展品
| 展覽 數字 |
描述 | |
| 31.1* | 根據經修訂的《證券交易法》第13a-14（a）條和第15d-14（a）條對首席執行官進行認證。 | |
| 31.2* | 根據經修訂的《證券交易法》第13a-14（a）條和第15d-14（a）條對首席財務官進行認證。 | |
| 32.1** | 根據經修訂的《證券交易法》第13a-14（b）條或第15d-14（b）條以及《美國法典》第18條第1350條對首席執行官和首席財務官進行認證。 | |
| 101.INS | 內聯 XBRL 實例文檔 | |
| 101.SCH | 內聯 XBRL 分類擴展架構文檔。 | |
| 101.CAL | 內聯 XBRL 分類擴展計算 Linkbase 文檔。 | |
| 101.DEF | 內聯 XBRL 分類法擴展定義 Linkbase 文檔。 | |
| 101.LAB | 內聯 XBRL 分類法擴展標籤 Linkbase 文檔。 | |
| 101.PRE | 內聯 XBRL 分類法擴展演示 Linkbase 文檔。 | |
| 104 | 封面交互式數據文件（格式為 Inline XBRL，包含在附錄 101 中）。 |
| * | 隨函提交。 |
| ** | 隨函提供。 |
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簽名
根據經修訂的1934年《證券 交易法》的要求，註冊人已正式促成本報告由經正式授權的下列簽署人在本報告11日代表其簽署第四2023 年 5 月的一天。
| CYNGN INC. | |
| /s/ Lior Tal | |
| Lior Tal | |
| 首席執行官， 董事會主席兼董事 | |
| （首席執行官） | |
| /s/ 唐納德·阿爾瓦雷斯 | |
| 唐納德·阿爾瓦雷斯 | |
| 首席財務官 | |
| （首席財務官） |
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