附錄 23.1

獨立 註冊會計師事務所的同意

我們同意將我們截至2022年12月31日和2021年12月31日對Cyngn Inc. 合併財務報表的S-3表格（文件編號333-264887）和S-8表格（文件編號 333-262130）生效後修正案的Cyngn Inc. 合併財務報表的引用納入Cyngn Inc. 在截至2022年12月31日和2021年12月31日的年度中，哪份報告包含在截至2022年12月31日的年度的Cyngn Inc. 10-K表格上的這份年度報告中。

/s/ Marcum llp

加利福尼亞州聖何塞

2023年3月16日