附件5.1

AVIDITY生物科學公司

託裏派恩斯路北10975號，150號套房

加利福尼亞州拉荷亞，92037

致上述收信人：

我們曾擔任特拉華州一家公司Avidity Biosciences，Inc.的特別法律顧問，涉及以下事項本公司不時透過Cowen and Company，LLC(“Cowen”)作為銷售代理出售本公司普通股每股面值0.0001美元(“普通股”)，總髮行價最高可達200,000,000美元，將根據本公司於2021年7月2日向美國證券交易委員會(“證券交易委員會”)提交的S-3表格註冊聲明(“註冊聲明”)發行，本公司於2022年11月8日向監察委員會提交的註冊説明書(“基本招股章程”)所載的基本招股章程及相關招股章程補充文件(連同基本招股章程“招股章程”)，以及本公司與考恩於2022年11月8日訂立的若干銷售協議(“銷售協議”)。

“股份”一詞應包括本公司根據一九三三年證券法(經修訂)(“證券法”)第462(B)條登記的任何額外普通股，與登記聲明擬進行的發售有關。本意見書是根據該法S-K條例第601(B)(5)項的要求提出的，本意見書未就本意見書的內容發表任何意見。

登記説明書或相關招股説明書，但本文中關於發行股票的明文規定除外。

作為這樣的律師，我們研究了我們認為對本函而言適當的事實事項和法律問題。經閣下同意，吾等在沒有獨立核實該等事實事項的情況下，一直依賴本公司及其他人士就該等事實事項所作的證明及其他保證。我們在此就特拉華州公司法(以下簡稱“DGCL”)發表意見，我們不對任何其他法律發表意見。

在上述規定及本協議所載其他事項的規限下，吾等認為，於本協議日期，當股份已在轉讓代理及登記處的賬簿上以買方名義或代表其正式登記，並已由本公司於銷售協議預期的情況下於收到付款後發行(不低於面值)，則股份的發行及出售將獲本公司一切必要的公司行動正式授權，而股份將獲有效發行、繳足股款及免評税。在提出上述意見時，吾等假設(I)本公司將會遵守DGCL所規定的有關無證書股份的所有適用通知規定，及(Ii)於發行任何股份時，已發行及已發行普通股股份總數不會超過本公司根據其經修訂及重訂公司註冊證書獲授權發行的普通股股份總數。

本意見是為了您在註冊聲明方面的利益，您和根據該法案的適用條款有權依賴它的人可能會依賴本意見。我們同意貴方將本意見書作為註冊説明書的證物，並在招股説明書的“法律事項”一欄中提及我公司。在給予此類同意時，我們並不因此而承認我們屬於該法第7節或委員會規則和條例所要求同意的那類人。