附件5.1

[Sullivan&Cromwell LLP信箋]

July 19, 2022

Symbotic Inc.

研究大道200號，

郵編：01887，郵編：威爾明頓。

女士們、先生們：

關於根據1933年證券法(證券法)登記的最多554,976,655股A類普通股(證券)，面值每股0.0001美元的Symbotic Inc.，特拉華州的一家公司(公司)，可由與此類A類普通股有關的登記聲明(登記聲明)中點名的出售證券持有人出售，其中包括(A)49,740,000股A類普通股(次級股)和(B)505,236,655股A類普通股，以換取Symbotic Holdings LLC的單位(包括該單位持有人可能有權獲得的某些套利權益和未歸屬的權證單位)，該協議和合並計劃由SVF Investment Corp.3，Warehouse Technologies，LLC於2021年12月12日簽署Symbotic Holdings LLC和土星收購(DE)公司(業務合併協議)，以及Symbotic Holdings LLC和沃爾瑪之間日期為2022年6月7日的共同單位購買權證(該認股權證)(A類普通股的股份，Symbotic Holdings股份)，作為您的律師，我們已經審查了我們認為對本意見而言必要或適當的公司記錄、證書和其他文件，以及我們認為必要或適當的法律問題。

在此類檢查的基礎上，我們建議貴方：

1.次級股已有效發行，已繳足股款且不可評估。

2.當註冊聲明已根據證券法生效，且Symbotic Holdings股票已根據有限責任公司協議、企業合併協議和/或認股權證(視情況而定)的規定發行時，Symbotic Holdings股票將被有效發行、全額支付和不可評估。

在提出上述意見時，吾等不會傳遞任何註冊聲明或任何相關招股説明書或其他與發售證券有關的發售資料中的任何披露，亦不對此承擔任何責任。

以上意見僅限於美國聯邦法律和特拉華州公司法總則，我們不對任何其他司法管轄區的法律效力發表意見。

對於某些事實事項，我們依賴從公職人員、公司管理人員和我們認為負有責任的其他來源獲得的信息。

我們特此同意將本意見作為與證券有關的表格{br>S-1中的註冊聲明以及招股説明書中關於證券的有效性標題下對我們的引用的證物。在給予此類同意時，我們並不因此而承認我們屬於證券法第7條規定必須徵得其同意的 人。

非常真誠地屬於你，

/s/Sullivan&Cromwell LLP