展品5.1和23.2

June 24, 2022

豐田汽車 公司

豐田市豐田町1號

愛知縣，471-8571

日本

豐田汽車公司

表格F-3上的登記聲明

女士們、先生們：

關於本公告日期為F-3的表格F-3中與豐田汽車公司(該公司)的高級債務證券(債務證券)有關的註冊聲明(註冊聲明)，我們已擔任該公司的日本法律顧問，並被要求提供我們的意見作為註冊聲明的證物。

就本意見而言，吾等已審閲本公司註冊章程細則及董事會條例的核證副本，以及本公司的該等協議及其他證書及公司及其他紀錄及文件，以及本公司的其他事項、文件及紀錄，並已考慮吾等認為為提出下文所載意見而必需或適當的日本法律問題。

在審查了上述文件並考慮到日本相關法律的適用範圍後， 並在符合本文所述假設和限制的情況下，我們認為：

債務證券，在公司所有必要的公司行動和各方適當執行所有必要的協議得到適當授權後，當債務證券的付款已全部支付，債務證券的證書已由公司正式簽署、正式認證和交付，以及其他必要程序已完成時，每一項都按照所有相關協議、日本法律和公司章程以及公司董事會條例所設想的方式進行。並假設債務證券將構成本公司的有效及具法律約束力的義務，並可根據其適用法律的條款予以強制執行，該等債務證券須受其約束且吾等對此並無意見，該等債務證券將構成根據其條款可予強制執行的本公司有效及具法律約束力的義務。

為了陳述本意見，我們假定：(I)我們審查的任何文件上的所有簽名或印章印記都是真實和真實的；(Ii)提交給我們的所有原件都是真實和完整的；(Iii)所有以副本形式提交給我們的文件都是完整的，並符合其真實和完整的原件； (Iv)所有以表格形式提交給我們的文件都是或將以這種形式簽署的；(V)公司或公職人員的文件、記錄和證書中包含的明示或暗示的陳述是真實的，並符合其相關事實；(Vi)代表有關各方簽署或交付相關文件的所有自然人簽字人在相關時間具有並具有采取此類行動的充分和勝任的法律行為能力；(Vii)除日本以外的任何司法管轄區的適用法律不會與債務證券和其他相關文件的履行、合法性、有效性、有效性或執行相牴觸或阻止；和 (Viii)債務證券及其他相關文件具有法律效力，對當事人具有約束力，並可根據各自適用法律(日本法律除外)下各自的條款強制執行。我們尚未獨立核實上文(I)至(Viii)中提到的任何事項。

上述意見基於以下假設，並受下列限制：

(i)

本意見書嚴格限於本意見書中所述事項，不得被理解為延伸至本文中未特別提及的任何其他事項或文件。

(Ii)

我們是日本律師協會的成員，我們的意見僅限於日本現行法律和在本協議日期解釋的法律。在提出上述意見時，我們依據紐約州法律或美利堅合眾國聯邦法律管轄的事項，依據本公司日期為本公司的美國法律顧問Searman&Sterling LLP的法律意見。

(Iii)

對於除日本以外的任何國家或國家的要求，我們既不表達也不暗示任何觀點或意見。

(Iv)

我們對具體履行、禁令救濟或任何其他類似補救措施的可用性不發表任何意見。

(v)

上述意見須遵守(I)適用的破產、民事修復、破產、重組、欺詐性轉讓、暫緩執行或影響一般債權人權利的類似法律，以及(Ii)任何適用的訴訟時效法規、公共秩序或政策、良好道德原則、誠實信用和公平交易原則、濫用權利原則和適當的法院程序。

(Vi)

上述意見不涵蓋與税收法律、條約、法規或指南有關的任何事項。

(Vii)

上述文件或與本意見書有關的任何其他文件中使用的某些術語，以及其中表達的某些概念(I)在日語或日本法律原則下可能沒有對等的含義，或(Ii)根據日語或日本法律原則，在法律實踐中可能具有與包括我們在內的日本律師基於該等術語或概念的簡單英語含義而理解的含義不同的含義。

(Viii)

在本文中，日語法律概念是用英語表達的，而不是用原來的日語術語表達的。有關的概念可能與其他司法管轄區的法律中存在的同等英文術語所描述的概念不同。對於在外國司法管轄區有資格的法官將如何解釋日本法律概念或表述，我們不發表任何意見，僅在以下明確條件下才可依據此意見：任何由此產生的解釋或責任問題將受日本法律管轄，並將 提交日本法院。

(Ix)

對於本意見發表後可能對本文提及的任何文件進行的任何修改、補充、續訂、延期或其他修改，我們不發表任何意見。

(x)

上述關於受日本法律以外的任何法律管轄的任何文件所規定的義務的合法性、有效性、有效性或可執行性的意見，意味着日本法律將允許適用日本法律以外的相關適用法律，以確定此類文件所規定的義務的合法性、有效性、有效性或可執行性。

我們特此同意將本意見用作《登記聲明》的證物，並同意在《法律事項》和《民事責任的強制執行》中的標題下使用我們的名字。

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註冊聲明。在給予這一同意時，我們並不因此承認我們屬於1933年修訂的美國證券法或其下的規則和法規要求其同意的人的類別。

非常真誠地屬於你，

/s/Nagashima Ohno&Tsunematsu

(HRI/MKK)

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