附件23.2

獨立註冊會計師事務所的同意書

我們同意在《註冊説明書》(表格S-3第333-262528號)第1號修正案 中以專家標題引用我公司，並同意使用我公司日期為2021年3月24日的報告和BioAtla，Inc.的相關招股説明書登記其普通股、優先股、債務、證券、認股權證和單位。 我們同意在註冊聲明(表格S-3第333-262528號)和相關招股説明書中使用我公司日期為2021年3月24日的報告登記其普通股、優先股、債務、證券、認股權證和單位。

/s/安永律師事務所

加利福尼亞州聖地亞哥

2022年2月28日