添付ファイル5.1

Serve Robotics Inc. の顧問を務めました。デラウェア · コーポレーション （ The Delaware Corporation ）会社」 ） 、およびフォーム S—1 （ 「 ” ） に登録ステートメントの提出に関連して私たちの意見を求めた。登録声明“） 証券取引委員会との間で、登録申告書に記載された会社の特定の販売株主が保有する、 1 株当たり $0.0001 の名目価格の当社普通株式 4，813，041 株の転売をカバーしています （“株主 株式の売却”).

本意見については、吾等は、登録説明書、当社の現行有効な会社登録証明書及び付例、並びに当社等の会社記録、公職者、当社上級者及びその他の者の証明書、並びに吾等が関連及び必要と考えている他の書類、合意及び文書の正本又は写し(私等を満足させる)を審査及び根拠としている。このような審査では、(A)元の文書の真正性およびすべての署名の真正性、(B)コピーとして我々に提出されたすべての文書と原本との整合性、および(C)我々が審査した記録、文書、文書および証明書に含まれる情報、陳述および保証の真正性、正確性および完全性 を仮定する。

上記に基づき、当社は、販売株主株式は正当な承認を受け、有効に発行され、全額支払われ、評価不可であると判断します。

私たちのここでの意見はデラウェア州会社法に限定されている。

我々の意見は，ここで述べた事項 に限られており，明確に述べられた事項を除いて，いかなる意見も示唆または推定することは可能ではない.我々の意見は，本協定が発効した日から発効する法律に基づいており，我々は何の義務も負い，今後我々の注意を引く可能性のある事実，状況，事件や事態の発展をお知らせし，これらの事実，状況，事件や発展が変わる可能性があり，本稿で述べた意見を変更，影響または修正する可能性がある.

私たち は、本意見を登録声明の証拠品として提出することに同意し、さらに、登録声明の“法的事項”のタイトルで私たちの名前を使用することに同意します。これらの同意を与えた場合、私たちは、1933年証券法(改正)第7条の規定により同意を得なければならない者のカテゴリに属することを認めない証券法 “)、またはそれに基づいて公布された委員会規則および条例は、証拠物または他の形態としての本意見 を含む、証券法における登録声明の任意の部分に関して使用される用語が指す”専門家“であることを認めない。

とても誠実にあなたのものです

/S/ エリック·ヘリントン·サクリフ法律事務所

Orrick，Herrington&Sutcliffe LLP