添付ファイル5.1

Serve Robotics 株式会社の顧問を務めました。 aデラウェア · コーポレーション （ Delaware Corporation ）会社」 ） 、およびフォーム S—1 に登録ステートメントの提出 （ 「登録声明」 ） 証券取引委員会との間で、普通株式の総額 4，813，041 株、 1 株当たり 0.0001 ドルの額面価値の転売の登録をカバーしています （ 「普通株 株（ 会社について ） 以下のように ：

(i)株価 2，708，479 株の再売却 （ 「株式引受証」 （ 略称 ： 「常識」 ） 、「常識」。株式承認証“； と

(Ii) 2，104，562株自社普通株を転売し、1株当たり額面0.0001ドル、登録説明書(“株主株を売却する”).

本意見については、吾等は、登録説明書、当社の現行有効な会社登録証明書及び付例、並びに当社等の会社記録、公職者、当社上級者及びその他の者の証明書、並びに吾等が関連及び必要と考えている他の書類、合意及び文書の正本又は写し(私等を満足させる)を審査及び根拠としている。このような審査では、(A)元の文書の真正性およびすべての署名の真正性、(B)コピーとして我々に提出されたすべての文書と原本との整合性、および(C)我々が審査した記録、文書、文書および証明書に含まれる情報、陳述および保証の真正性、正確性および完全性 を仮定する。

以上に基づいて、これに基づいて、以下のように考えられる

1.売却された株主株式は、正式な許可を得ており、有効に発行され、十分に入金されており、税金を評価することができない。

2.引受権証株式は、株式承認証条項に基づいて引受権証を行使する際に発行及び支払 であり、有効な発行、十分な配当金及び評価不可能である。

私たちのここでの意見はデラウェア州会社法に限定されている。

我々の意見は，ここで述べた事項 に限られており，明確に述べられた事項を除いて，いかなる意見も示唆または推定することは可能ではない.我々の意見は，本協定が発効した日から発効する法律に基づいており，我々は何の義務も負い，今後我々の注意を引く可能性のある事実，状況，事件や事態の発展をお知らせし，これらの事実，状況，事件や発展が変わる可能性があり，本稿で述べた意見を変更，影響または修正する可能性がある.

私たち は、本意見を登録声明の証拠品として提出することに同意し、さらに、登録声明の“法的事項”のタイトルで私たちの名前を使用することに同意します。これらの同意を与えた場合、私たちは、1933年証券法(改正)第7条の規定により同意を得なければならない者のカテゴリに属することを認めない証券法 “)、またはそれに基づいて公布された委員会規則および条例は、証拠物または他の形態としての本意見 を含む、証券法における登録声明の任意の部分に関して使用される用語が指す”専門家“であることを認めない。

とても誠実にあなたのものです

/S/ エリック·ヘリントン·サクリフ法律事務所

Orrick，Herrington&Sutcliffe LLP