米国

証券取引委員会

ワシントンD.C. 20549

フォーム 10-K/A

(修正第1号)

(マークワン)

☒			1934年の証券取引法のセクション13または15 (d) に基づく年次報告書

終了会計年度について 12 月 31 日、2023

または

________ から ________ への移行期間について

コミッションファイル番号 001-40216

(憲章に明記されている登録者の正確な名前)

(888) 583-9506

登録者の電話番号 (市外局番を含む)

同法第12条 (b) に従って登録された証券：

同法第12条 (g) に従って登録された証券：なし

登録者が証券法第405条で定義されている有名なベテラン発行体である場合は、チェックマークで示してください。はい、いいえ いいえx

登録者が法の第13条または第15（d）条に従って報告を提出する必要がない場合は、チェックマークで示してください。はい、いいえ いいえx

登録者が、（1）1934年の証券取引法のセクション13または15（d）によって提出が義務付けられているすべての報告を過去12か月間に提出したかどうか（または、登録者がそのような報告を提出する必要があったほど短い期間）、および（2）過去90日間にそのような提出要件の対象であったかどうかをチェックマークで示してください。 はいx いいえ

登録者が、過去12か月間（または登録者がそのようなファイルを提出および投稿する必要があったほど短い期間）に、規則S-Tの規則405（この章の§232.405）に従って提出および投稿する必要のあるすべてのインタラクティブデータファイルを電子的に提出し、会社のWebサイトに投稿したかどうかをチェックマークで示してください。 はいx いいえ

登録者が大規模な加速申告者、加速申告者、非加速申告者、または小規模な報告会社のいずれであるかをチェックマークで示してください。取引法規則12b-2の「大規模加速申告者」、「加速申告者」、「小規模報告会社」の定義を参照してください。(1つチェックしてください):

新興成長企業の場合は、登録者が取引法第13条 (a) に従って規定された新規または改訂された財務会計基準を遵守するために延長された移行期間を使用しないことを選択したかどうかをチェックマークで示してください。☐

登録者が、監査報告書を作成または発行した登録公認会計士事務所が、サーベンス・オクスリー法（15 U.S.C. 7262 (b)）のセクション404（b）に基づく財務報告に対する内部統制の有効性に関する報告書を提出し、経営陣による評価を証明したかどうかをチェックマークで示してください。 ☒

証券が同法第12条（b）に従って登録されている場合は、申告に含まれる登録者の財務諸表に、以前に発行された財務諸表の誤りの訂正が反映されているかどうかをチェックマークで示してください。 ☐

これらの誤りの訂正が、§240.10D-1 (b) に従い、関連する回復期間中に登録者の執行役が受け取ったインセンティブベースの報酬の回収分析を必要とする修正記述であるかどうかをチェックマークで示してください。☐

登録者がシェル会社（同法第12b-2条に定義）であるかどうかをチェックマークで示してください。はいまたはいいえ x

登録者が最近終了した第2四半期の最終日である2023年6月30日の時点で、登録者の非関連会社が保有する議決権付き普通株式と議決権なし普通株式の合計時価は約$でした1,228,710,507。

登録者は未払いでした 1,185,656,272 クラスA普通株式と 366,869,709 2024年5月14日現在のクラスB普通株式です。

参照により組み込まれた文書

説明メモ

Aurora Innovation, Inc.（以下「当社」）は、2024年2月15日に米国証券取引委員会（「SEC」）に2023年12月31日に終了した会計年度の年次報告書をフォーム10-Kで提出しました（「オリジナルフォーム10-K」）。フォーム10-Kのこの修正第1号（この「改正」または「フォーム10-K/A」）は、元のフォーム10-KのパートII、項目8（「オリジナルレポート」）に含まれるプライスウォーターハウスクーパースLLP（「PwC」）の独立登録公認会計士事務所の報告書を改正することのみを目的としています。提出された元の報告書は、PwCが提供した報告書（「署名済み報告書」）に準拠していませんでした。元の報告書には、誤って誤植が含まれており、署名済み報告書に含まれる重要監査事項セクションの末尾に「(ii) 人員数と給与情報に基づいて給与支出を独自に予測し、経営陣が記録した給与経費と比較し、給与支出を研究開発費に分類する」という文が省略されていました。この修正は、会社の連結財務諸表および財務報告に関する内部統制に関するPwCの意見をまったく変更しません。

改正された1934年の証券取引法（「取引法」）に基づく規則12b-15で義務付けられているように、元のレポートは元のフォーム10-Kの項目8に含まれていたため、このフォーム10-K/Aは項目8の全文となります。ただし、上記の元のレポートに加えられた修正を除き、財務諸表または項目8または項目に含まれるその他の情報には改訂または修正は行われていませんオリジナルフォームの10-Kの9Aです。さらに、この修正条項に含まれる情報には、元のフォーム10-K以降に発生した出来事は反映されていません。この修正条項は、元のフォーム10-Kを含む、当社がSECに提出した他の書類と併せて読む必要があります。

さらに、規則12b-15に従い、当社は、最高経営責任者および最高財務責任者からの現在の日付の証明書をこの改正に含めています。これらの証明書は、必要に応じて別紙31.1、31.2、32.1、32.2として提出または提出されます。この修正条項は、前の表紙、この説明文、項目8、項目9A、この修正案とともに提出された展示物のリスト、署名ページ、および証明書のみで構成されています。

目次

パート 2

アイテム 8.財務諸表と補足データ

独立登録公認会計士事務所の報告書

オーロライノベーション社の取締役会と株主へ

財務諸表と財務報告の内部統制に関する意見

当社は、2023年12月31日現在のAurora Innovation, Inc. およびその子会社（以下「当社」）の添付連結貸借対照表、および関連する注記を含む、関連する注記を含む、その年に終了した年度の関連する連結損失、株主資本、およびキャッシュフローの連結貸借対照表（総称して「連結財務諸表」）を監査しました。また、トレッドウェイ委員会（COSO）のスポンサー組織委員会が発行した内部統制-統合フレームワーク（2013）で定められた基準に基づいて、2023年12月31日現在の財務報告に対する会社の内部統制を監査しました。

私たちの意見では、上記の連結財務諸表は、すべての重要な点で、2023年12月31日現在の当社の財政状態、ならびにその時点で終了した年度の経営成績とキャッシュフローを、米国で一般に認められている会計原則に従って公正に示しています。また、私たちの意見では、COSOが発行した内部統制-統合フレームワーク（2013）で確立された基準に基づいて、2023年12月31日現在、当社は財務報告に対するすべての重要な点で効果的な内部統制を維持していました。

意見の基礎

会社の経営陣は、項目9Aに記載されている財務報告の内部統制に関する経営陣の報告書に含まれている、これらの連結財務諸表、財務報告に対する効果的な内部統制の維持、および財務報告に対する内部統制の有効性の評価に責任を負っています。私たちの責任は、会社の連結財務諸表と、監査に基づく財務報告に対する会社の内部統制について意見を述べることです。私たちは、公開企業会計監視委員会（米国）（PCAOB）に登録されている公認会計事務所であり、米国連邦証券法、および証券取引委員会とPCAOBの該当する規則と規制に従って、会社に関しては独立している必要があります。

私たちはPCAOBの基準に従って監査を実施しました。これらの基準では、連結財務諸表に重大な虚偽表示がないかどうか、誤りによるものか詐欺によるものか、また財務報告に対する効果的な内部統制があらゆる重要な点で維持されているかどうかについて、合理的な保証を得るために、監査を計画および実施する必要があります。

当社の連結財務諸表の監査には、誤りによるものか詐欺によるものかを問わず、連結財務諸表の重大な虚偽表示のリスクを評価する手続きの実施と、それらのリスクに対応する手続きの実施が含まれていました。このような手続きには、連結財務諸表の金額と開示に関する証拠をテストベースで調べることが含まれていました。私たちの監査には、使用された会計原則と経営陣が行った重要な見積もりの評価、および連結財務諸表の全体的な表示の評価も含まれていました。財務報告に対する内部統制の監査には、財務報告に対する内部統制の理解、重大な弱点が存在するリスクの評価、評価されたリスクに基づく内部統制の設計と運用の有効性のテストと評価が含まれていました。私たちの監査には、状況に応じて必要と思われるその他の手続きの実施も含まれていました。私たちは、監査が私たちの意見の合理的な根拠になると考えています。

財務報告に関する内部統制の定義と限界

財務報告に対する企業の内部統制は、一般に認められている会計原則に従って、財務報告の信頼性と外部目的のための財務諸表の作成に関して合理的な保証を提供するために設計されたプロセスです。財務報告に対する企業の内部統制には、（i）会社の資産の取引と処分を正確かつ公正に反映した記録の維持に関する方針と手続きが含まれます。（ii）一般に認められている会計原則に従って財務諸表を作成するために必要な取引が記録されていること、および会社の収入と支出が経営陣の許可に従ってのみ行われていることを合理的に保証する方針と手続きが含まれます。会社の取締役、および（iii）財務諸表に重大な影響を与える可能性のある会社の資産の不正な取得、使用、または処分の防止または適時の発見に関する合理的な保証を提供します。

財務報告に対する内部統制には固有の制限があるため、虚偽表示を防止または検出できない場合があります。また、将来の期間に対する有効性の評価を予測すると、状況の変化により統制が不十分になったり、ポリシーや手順の遵守度が低下したりするリスクがあります。

重要な監査事項

以下に説明する重要な監査事項は、連結財務諸表の当期監査から生じた事項で、監査委員会に伝達された、または伝達する必要があった事項で、（i）連結財務諸表にとって重要な会計または開示に関するもので、（ii）特に困難で主観的、または複雑な判断が関係していました。重要な監査事項の伝達は、連結財務諸表全体に対する当社の意見をまったく変えません。また、以下の重要な監査事項を伝えることで、重要な監査事項やそれに関連する勘定や開示について個別の意見を述べることはありません。

研究開発コスト

連結財務諸表の注記2に記載されているように、研究開発費は発生時に支出され、主に人件費、ハードウェアおよび電気工学のプロトタイピング、クラウドコンピューティング、データラベリング、およびサードパーティ開発サービスで構成されます。2023年12月31日に終了した年度の当社の研究開発費は7億1,600万ドルでした。

研究開発費に関連する手続きを実行することが重要な監査事項であると当社が判断する主な考慮事項は、会社の研究開発費に関連する手続きを実行する際の監査人の高度な努力です。

この問題への対処には、連結財務諸表に関する全体的な意見形成に関連する手続きの実施と監査証拠の評価が含まれていました。これらの手順には、研究開発費に関連する統制の有効性のテストが含まれていました。これらの手順には、とりわけ、（i）基礎となる契約、発注書、受け取った請求書、および特定の第三者サービスプロバイダーから受け取った情報に関連する情報をサンプルベースでテストすること（該当する場合）、（ii）人員数と給与情報に基づいて給与費の独立した予測を作成し、経営陣が記録した給与費用と比較すること、および分類を評価することが含まれていました。研究のための給与経費と開発費。

/s/ プライスウォーターハウスクーパーズLLP

2024年2月14日

私たちは2023年から会社の監査人を務めています。

独立登録公認会計士事務所の報告書

株主および取締役会の皆様へ

オーロライノベーション株式会社:

連結財務諸表に関する意見

私たちは、2022年12月31日現在のAurora Innovation, Inc. および子会社（以下、当社）の添付の連結貸借対照表、2022年12月31日に終了した2年間の各年の関連する連結損益計算書、包括損失、株主資本、およびキャッシュフロー、および関連する注記（総称して連結財務諸表）を監査しました。私たちの意見では、連結財務諸表は、米国で一般に認められている会計原則に従って、2022年12月31日現在の会社の財政状態、および2022年12月31日に終了した2年間の各年の経営成績とキャッシュフローをすべての重要な点で公正に示しています。

意見の基礎

これらの連結財務諸表は会社の経営陣の責任です。私たちの責任は、監査に基づいてこれらの連結財務諸表について意見を述べることです。私たちは、公開企業会計監視委員会（米国）（PCAOB）に登録されている公認会計事務所であり、米国連邦証券法、および証券取引委員会とPCAOBの該当する規則と規制に従って、会社に関しては独立している必要があります。

私たちはPCAOBの基準に従って監査を実施しました。これらの基準では、誤りか詐欺かを問わず、連結財務諸表に重大な虚偽表示がないかどうかを合理的に保証するために、監査を計画して実施する必要があります。私たちの監査には、誤りか詐欺かを問わず、連結財務諸表の重大な虚偽表示のリスクを評価する手続きの実施と、それらのリスクに対応する手続きの実施が含まれていました。このような手続きには、連結財務諸表の金額と開示に関する証拠をテストベースで調べることが含まれていました。私たちの監査には、使用された会計原則と経営陣が行った重要な見積もりの評価、および連結財務諸表の全体的な表示の評価も含まれていました。私たちは、監査が私たちの意見を裏付ける合理的な根拠になると考えています。

/s/ KPMG LLP

私たちは2018年から2023年まで会社の監査人を務めました。

カリフォルニア州サンタクララ

2023年2月21日

オーロライノベーション株式会社

連結貸借対照表

(百万単位)

連結財務諸表の添付の注記を参照してください

オーロライノベーション株式会社

連結営業報告書

（百万単位、1株あたりのデータを除く）

連結財務諸表の添付の注記を参照してください

オーロライノベーション株式会社

連結包括損失計算書

(百万単位)

連結財務諸表の添付の注記を参照してください

オーロライノベーション株式会社

連結株主資本計算書

（百万単位、1株あたりのデータを除く）

連結財務諸表の添付の注記を参照してください

オーロライノベーション株式会社

連結キャッシュフロー計算書

(百万単位)

連結財務諸表の添付の注記を参照してください

オーロライノベーション株式会社

連結財務諸表の注記

ノート 1. 組織の概要

ノート 2. 重要な会計方針の要約

注 3. 買収

注 4. グッドウィル

注 5. 現金、現金同等物、投資

ノート 6. コラボレーション収益

2022年12月31日現在、当社はトヨタとのコラボレーションプロジェクト計画に基づいて受け取った現金支払いに関連するすべての収益を認識しています。その結果、 いいえ 2023年12月31日に終了した12か月間に収益が計上されました。

注 7. 株主資本

ノート 8. エクイティ・インセンティブ・プラン

ノート 9. デリバティブ負債

ノート 10. リース

ノート 11. 貸借対照表の詳細

ノート 12。 一株当たり利益

						現在
						12月31日 2023						12月31日 2022						2021年12月31日
RSU						100						103						35
ストック・オプション						105						65						82
公的令状						12						12						12
私募ワラント						9						9						9
アーンアウト株負債						5						5						5
合計						231						194						143

ノート 13。 所得税

ノート 14。 コミットメントと不測の事態

アイテム9Aです。統制と手順。

開示管理と手続きの評価

開示管理と手続きとは、取引法に基づいて提出または提出された当社の報告書で開示する必要のある情報が、SECの規則とフォームで指定された期間内に記録、処理、要約、報告されることを保証するために設計された管理およびその他の手続きです。開示管理と手続きには、取引法に基づいて提出または提出された報告書で開示する必要のある情報を蓄積し、当社の最高経営責任者や最高財務責任者を含む経営陣に確実に伝達して、必要な開示に関する迅速な決定を可能にするための管理と手続きが含まれますが、これらに限定されません。

当社の経営陣は、最高経営責任者および最高財務責任者（当社の「認証責任者」）の参加を得て、取引法に基づく規則13a-15（b）に従い、2023年12月31日現在の当社の開示管理と手続きの有効性を評価しました。その評価に基づいて、当社の認証担当者は、当社の開示管理と手続きは2023年12月31日時点で有効であると結論付けました。

財務報告の内部統制に関する経営陣の報告書

会社の経営陣は、財務報告（証券取引法の規則13a-15（f）で定義されている）に対する適切な内部統制を確立し、維持する責任があります。財務報告に対する内部統制は、一般に認められている会計原則に従って、財務報告の信頼性と外部目的のための財務諸表の作成に関して合理的な保証を提供するために設計されたプロセスです。経営陣は、トレッドウェイ委員会のスポンサー組織委員会が発行した「内部統制 — 統合フレームワーク（2013）」に定められた基準に基づいて、2023年12月31日現在の財務報告に対する会社の内部統制の有効性を評価しました。この評価に基づいて、経営陣は、財務報告に対する当社の内部統制は2023年12月31日時点で有効であると判断しました。

2023年12月31日現在の財務報告に対する当社の内部統制の有効性は、フォーム10-K/Aの年次報告書の項目8に含まれる報告書に記載されているように、独立登録公認会計士事務所であるプライスウォーターハウスクーパースによって監査されています。

財務報告に関する内部統制の変更

このフォーム10-K/Aの年次報告書の対象となっている2023年12月31日に終了した会計四半期に発生した、財務報告に対する当社の内部統制に重大な影響を及ぼした、または財務報告に対する内部統制に重大な影響を及ぼした、または重大な影響を与える可能性が合理的に高い変更はありませんでした。

統制の有効性に関する制限

制御システムは、どんなにうまく構想され運用されても、制御システムの目的が達成されていることを絶対的なものではなく、合理的に保証するように設計されています。さらに、制御システムの設計には、資源の制約があるという事実を反映している必要があり、統制のメリットはコストと相対的に考慮する必要があります。すべての統制システムには固有の制限があるため、統制を評価しても、統制上の問題や不正の事例がすべて検出されたことを絶対的に保証することはできません。どの制御システムにも固有の制限があるため、エラーや詐欺による虚偽表示が発生し、検出されない場合があります。