Exhibit 23.1

独立公認会計士の同意

私たちは、Cyngn Inc.の登録声明のForm S-1における、私たちの2023年および2022年のCyngn Inc.の包括的な財務諸表の監査に関する会社の存続可能性についての説明段落を含む2024年3月7日付けのレポートを、参照としてこの登録声明に同意します。同様に、この登録声明の一部である目論見書の「専門家」の見出しの下で私たちのファームへの言及に同意します。

/s/ Marcum LLP

Marcum LLP

サンフランシスコ、カリフォルニア州

2024年4月12日