別紙23.1

独立 登録公認会計士事務所の同意

2023年3月16日付けの報告書のフォームS-1（ファイル番号333-275530）の修正第1号に関するこのCyngn Inc. の登録届出書を 参照して、 に、2022年12月31日および2021年12月31日現在および2022年12月31日および2021年に終了した年度のCyngn Inc.の連結財務諸表の監査に関して、 に組み込むことに同意します。2022年12月31日に終了した年度のCyngn Inc. のフォーム10-Kの年次報告書。また、この登録届出書の一部である目論見書の「専門家」という見出しで当事務所が言及されていることにも同意します。

/s/ マーカム法律事務所

カリフォルニア州サンフランシスコ

2023年11月28日