附录 99.2

IROBOT公司

限制性股票单位奖励协议

（激励奖）

受赠人姓名：杰夫·恩格尔

限制性股票单位数量：188,955

拨款日期：2024 年 9 月 6 日

iRobot Corporation（“公司”）特此向上述受赠方授予上述限制性股票数量的奖励（“奖励”）。每个限制性股票单位应与公司的一股普通股相关，面值每股0.01美元（“股票”）。该奖励不是根据截至本文发布之日修订的公司2018年股票期权和激励计划（“计划”）发行的，也不会减少该计划下的股票储备。但是，为了解释本奖励的适用条款，本计划的条款和条件（适用于股份储备的条款和条件除外）应管辖和适用于本奖励，就好像本奖励实际上是在本计划下发行一样。该奖励是根据纳斯达克股票市场有限责任公司（“纳斯达克”）市场规则第5635（c）（4）条作为激励措施授予的，因此旨在不受纳斯达克关于股东批准股权薪酬计划的规定的约束。

1.对奖励转让的限制。受赠方不得出售、转让、质押、转让或以其他方式抵押或处置本奖励，在以下情况下，不得出售、转让、质押、转让或以其他方式抵押或处置与该奖励相关的任何股票，直到 (i) 限制性股票单位按照本协议第2款的规定归属以及 (ii) 根据本协议条款向受赠方发行股票。

2.限制性股票单位的归属。只要受赠方在该日期仍是公司或子公司的员工，本协议第1款的限制和条件将在下表中规定的一个或多个归属日期失效。如果指定了一系列归属日期，则第1款中的限制和条件仅对该日期规定的限制性股票单位数量失效。

署长可以随时加快本第 2 款中规定的归属时间表。

3. 终止雇用。如果在满足上述第 2 款规定的归属条件之前，受赠方因任何原因（包括死亡或残疾）终止在公司及其子公司的工作，则截至该日尚未归属的任何限制性股票单位将自动终止和没收，受赠方或其任何继任者、继承人、受让人或个人代表此后都不会有任何进一步的权利或利益存放在此类未归属的限制性股票单位中。

4. 发行股票。在每个归属日之后（但在任何情况下都不得迟于归属日之后的两个半月），公司应尽快向受赠方发行相当于该日根据本协议第2款归属的限制性股票单位总数的股票数量，此后，受赠方应拥有公司股东对此类股份的所有权利。

5. 计划成立。如上所述，该奖励不是根据本计划发放的。但是，为了解释本奖励的条款，本计划的条款和条件（适用于股份储备的条款和条件除外，但包括本计划第2节规定的署长的权力）应管辖和适用于本奖励，就好像本奖励实际上是在本计划下发行一样。除非本协议中另有不同的含义，否则本协议中的大写术语应具有本计划中规定的含义。

6. 回扣政策。该奖励应受公司不时生效的回扣政策的约束。

7. 预扣税。如果公司被要求向受赠方预扣税款，以获得与本奖励相关的股票发行的应纳税补偿，则公司应要求其过户代理人或任何计划福利管理人出售向受赠方发行的股票数量，即满足法律要求的联邦、州和地方税所需的最低股数的股票此类事件以及任何适用的第三方佣金；但是，前提是如果由于任何原因无法使用此方法，则受赠方将被要求以本计划允许的其他方式履行其与本奖励相关的预扣税义务。公司应使用此类出售的收益来履行受赠方的预扣税义务。尽管如此，在受赠方担任公司董事或执行官和/或受《交易法》第16条报告要求约束的任何时期，前述句子均无效力或效力，受赠方将被要求以本计划允许的其他方式履行本奖励的预扣税义务。

8.《守则》第 409A 节。本协议的解释应是，与裁决结算有关的所有条款均不受该守则第 409A 条要求的约束，即《守则》第 409A 条所述的 “短期延期”。

9. 没有继续就业的义务。根据本计划或本协议，公司或任何子公司均没有义务继续雇用受赠方，本计划和本协议均不得以任何方式干涉公司或任何子公司随时终止受赠方雇用的权利。

10. 整合。本协议构成双方就本裁决达成的全部协议，取代双方先前就该主题达成的所有协议和讨论。

11.数据隐私同意。为了管理本计划和本协议以及实施或安排未来的股权补助，公司、其子公司和关联公司及其某些代理人（统称 “相关公司”）可以处理任何和所有个人或专业数据，包括但不限于社会保障或其他身份证号码、家庭住址和电话号码、出生日期以及管理本计划和/或本协议所必需或需要的其他信息（“相关信息”）。通过签订本协议，受赠方 (i) 授权公司收集、处理、注册并向相关公司转移所有相关信息；(ii) 放弃受赠方可能拥有的有关相关信息的任何隐私权；(iii) 授权相关公司以电子形式存储和传输此类信息；以及 (iv) 授权将相关信息转移到相关公司认为适当的任何司法管辖区。受赠方应有权访问相关信息，并有权更改相关信息。相关信息只能根据适用法律使用。

12. 通知。本协议下的通知应在公司的主要营业地点邮寄或交付给公司，并应按照公司存档的地址邮寄或交付给受让人，或者在任何一种情况下，都应按一方随后以书面形式向另一方提供的其他地址邮寄或交付给受让人。

以下签署人特此接受上述协议，并同意其条款和条件。根据公司对受赠方的指示（包括通过在线接受流程）以电子方式接受本协议是可以接受的。