展示文件5.1

	Orrick, Herrington & Sutcliffe LLP 222 Berkeley St Suite 2000 波士顿，MA 02116 +1-617-880-1800 orrick.com

2024年2月29日

Serve Robotics Inc.

730 Broadway

红木城，加州94063

女士们，先生们：

我们担任Serve Robotics Inc.的法律顾问，在与证券和交易委员会（“委员会”）的注册声明上提交Serve Robotics Inc.2023年权益激励计划（“2023计划”）和Serve Robotics Inc. 2021年股票计划（“2021股票计划”和“计划”）的登记，准备和文件的连接。作为您的法律顾问，我们已审查您拟采取有关发行和出售计划中所发行的股票的建议行动。

就此意见，我们已经检查并依赖(i)注册声明；(ii)公司的修订章程，截至本日期修订和重述；(iii)公司修订重述的公司章程，截至本日期；(iv)计划；(v)公司的这些公司记录、公共官员、公司和其他人士的证书以及其他文件、协议和工具，我们认为有必要作为下面所述的意见基础。

在这项检查中，我们假设所有自然人的法律能力、所有签名的真实性、提交给我们的所有文本的真实性以及作为传真、电子、认证或复印本提交给我们的所有文本的一致性、以及所有这些副本的原始真实性。在审查已执行或将要执行的文件时，我们假设除公司以外的各方有能力（公司或其他）进入并履行其中所有义务，并且还假设经过所有必需的行动、公司或其他截至执行和交付之日，这些各方已被授权，并且这些各方已执行和交付了这些文件，并且正在对这些各方的这些文件进行有效的和有约束力的影响。对于本文所表达的任何重要事实，我们没有独立建立或验证的，我们已经依赖公司和其他人的官员和其他代表以及公共官员的声明和陈述。

Serve Robotics Inc.

2024年2月29日

第2页

基于前述情况以及受到此处所列的限制、资格和假设的限制，我们认为根据计划条款发行的股份已经得到充分授权，并且在按计划条款发行、交付和支付后，将是有效发行的、完全支付的和不可得追索的。

我们的意见仅限于特拉华州的《普通公司法》。

我们特此同意将此意见书作为注册声明的附件提交。在给予此类同意时，我们不承认自身属于《证券法》第7条或委员会制定的规则和法规所要求同意的人员范畴。

非常真诚地你的,