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garys.guthart交易安排信托基金普通股成员ISRG: garys.Guthart会员2024-06-300001035267ISRG: garys.Guthart会员ISRG: garys.guthart交易安排受益人普通股成员2024-06-300001035267ISRG: amalm.Johnson 会员2024-04-012024-06-300001035267ISRG: amalm.Johnson 会员2024-06-300001035267ISRG: jamiee.samath 会员2024-04-012024-06-300001035267ISRG: jamiee.samath 交易安排普通股成员ISRG: jamiee.samath 会员2024-06-300001035267ISRG: jamiee.samath 交易安排股票期权会员ISRG: jamiee.samath 会员2024-06-300001035267ISRG: Henryl.Charlton 会员2024-04-012024-06-300001035267ISRG: Henryl.Charlton 交易安排普通股成员ISRG: Henryl.Charlton 会员2024-06-300001035267ISRG: Henryl.Charlton 会员ISRG: Henryl.Charlton 交易安排股票期权会员2024-06-300001035267ISRG: Garyh.LOEB 会员2024-04-012024-06-300001035267ISRG: Garyh.LOEB 会员2024-06-300001035267ISRG: markp.brosius 会员2024-04-012024-06-300001035267ISRG: markp.brosius 交易安排普通股成员ISRG: markp.brosius 会员2024-06-300001035267ISRG: markp.brosius 交易安排股票期权会员ISRG: markp.brosius 会员2024-06-300001035267isrg: amyl.laddMember2024-04-012024-06-300001035267isrg: amyl.laddMember2024-06-30

美国
证券交易委员会
华盛顿特区 20549
表格 10-Q
（Mark One）
☒根据1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条提交的季度报告
在截至的季度期间 2024年6月30日
或者
☐根据1934年《证券交易法》第13或15（d）条提交的过渡报告
对于从到的过渡期
委员会档案编号 000-30713 
直觉外科有限公司
（注册人的确切姓名如其章程所示）
特拉华 77-0416458
（州或其他司法管辖区
公司或组织）		 （美国国税局雇主
证件号）
Kifer Road 1020
森尼韦尔， 加利福尼亚94086
（主要行政办公室地址）（邮政编码）
(408) 523-2100
（注册人的电话号码，包括区号）
根据该法第12（b）条注册的证券：
每个课程的标题交易符号注册的每个交易所的名称
普通股，面值每股0.001美元ISRG纳斯达克全球精选市场
用勾号指明注册人 (1) 是否在过去 12 个月内（或在要求注册人提交此类报告的较短时间内）提交了 1934 年《证券交易法》第 13 条或第 15 (d) 条要求提交的所有报告，以及 (2) 在过去的 90 天内是否受到此类申报要求的约束。是的x 不是
用复选标记表明注册人是否在过去 12 个月内（或者在要求注册人提交此类文件的较短时间内）以电子方式提交了根据第 S-T 法规（本章第 232.405 节）第 405 条要求提交的所有交互式数据文件。是的x 不是
用勾号指明注册人是大型加速申报人、加速申报人、非加速申报人、小型申报公司还是新兴成长型公司。参见《交易法》第12b-2条中 “大型加速申报人”、“加速申报人”、“小型申报公司” 和 “新兴成长型公司” 的定义。
大型加速文件管理器x加速过滤器§
非加速过滤器§规模较小的申报公司☐
新兴成长型公司☐
如果是新兴成长型公司，请用复选标记表明注册人是否选择不使用延长的过渡期来遵守根据《交易法》第13（a）条规定的任何新的或修订的财务会计准则。§
用勾号指明注册人是否为空壳公司（定义见《交易法》第 12b-2 条）。是的 ☐ 不是x
注册人有 355,354,176 截至2024年7月16日流通的普通股，每股面值0.001美元。



直觉外科手术，包括
目录

  页号
第一部分财务信息
第 1 项。
财务报表（未经审计）：
截至 2024 年 6 月 30 日和 2023 年 12 月 31 日的简明合并资产负债表
3
截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月的简明综合综合收益表
4
截至2024年6月30日和2023年6月30日的六个月的简明合并现金流量表
5
简明合并财务报表附注
6
第 2 项。
管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析
24
第 3 项。
关于市场风险的定量和定性披露
48
第 4 项。
控制和程序
48
第二部分。其他信息
第 1 项。
法律诉讼
49
第 1A 项。
风险因素
49
第 2 项。
未注册的股权证券销售和所得款项的使用
49
第 3 项。
优先证券违约
49
第 4 项。
矿山安全披露
49
第 5 项。
其他信息
50
第 6 项。
展品
51
签名
52

2

第一部分 — 财务信息
第 1 项。财务报表
直觉外科手术，包括
简明的合并资产负债表
（未经审计）
以百万计（面值除外）6月30日
2024		十二月三十一日
2023
资产
流动资产：
现金和现金等价物$3,036.7 $2,750.1 
短期投资1,720.5 2,473.1 
应收账款，净额1,109.1 1,130.2 
库存1,383.9 1,220.6 
预付费和其他流动资产404.1 314.0 
流动资产总额7,654.3 7,888.0 
不动产、厂房和设备，净额4,116.8 3,537.6 
长期投资2,925.9 2,120.0 
递延所得税资产946.9 910.5 
无形资产和其他资产，净额658.0 636.7 
善意348.0 348.7 
总资产$16,649.9 $15,441.5 
负债和股东权益
流动负债：
应付账款$194.4 $188.7 
应计薪酬和员工福利321.3 436.4 
递延收入433.9 446.1 
其他应计负债537.9 587.5 
流动负债总额1,487.5 1,658.7 
其他长期负债365.9 385.5 
负债总额1,853.4 2,044.2 
突发事件（注8）
股东权益：
优先股， 2.5 授权股份，美元0.001 面值，可串行发行； 零 截至 2024 年 6 月 30 日和 2023 年 12 月 31 日已发行和流通的股份
— — 
普通股， 600.0 授权股份，美元0.001 面值， 355.3 股票和 352.3 分别截至2024年6月30日和2023年12月31日的已发行和流通股份
0.4 0.4 
额外的实收资本9,149.7 8,576.4 
留存收益5,581.7 4,743.0 
累计其他综合亏损(23.5)(12.2)
Intuitive Surgical, Inc. 股东权益14,708.3 13,307.6 
合资企业中的非控股权益88.2 89.7 
股东权益总额14,796.5 13,397.3 
负债和股东权益总额$16,649.9 $15,441.5 
随附的附注是这些简明合并财务报表（未经审计）的组成部分。
3
直觉外科手术，包括
综合收益的简明合并报表
（未经审计）
截至6月30日的三个月截至6月30日的六个月
以百万计（每股金额除外）2024202320242023
收入：
产品$1,692.6 $1,468.6 $3,269.7 $2,881.6 
服务317.3 287.3 630.8 570.5 
总收入2,009.9 1,755.9 3,900.5 3,452.1 
收入成本：
产品539.4 498.0 1,093.8 991.0 
服务97.8 86.0 188.6 176.2 
总收入成本637.2 584.0 1,282.4 1,167.2 
毛利润1,372.7 1,171.9 2,618.1 2,284.9 
运营费用：
销售、一般和管理525.3 464.3 1,016.8 944.8 
研究和开发280.1 244.4 564.6 489.3 
运营费用总额805.4 708.7 1,581.4 1,434.1 
运营收入567.3 463.2 1,036.7 850.8 
利息和其他收入，净额87.2 36.0 156.3 70.2 
税前收入654.5 499.2 1,193.0 921.0 
所得税支出123.0 73.2 114.1 134.2 
净收入531.5 426.0 1,078.9 786.8 
减去：归因于合资企业非控股权益的净收益4.6 5.2 7.1 10.7 
归属于Intuitive Surgical, Inc.的净$526.9 $420.8 $1,071.8 $776.1 
归属于Intuitive Surgical, Inc. 的每股净收益：
基本$1.48 $1.20 $3.03 $2.21 
稀释$1.46 $1.18 $2.97 $2.18 
用于计算归属于Intuitive Surgical, Inc. 的每股净收益的股份：
基本355.0 350.9 354.2 350.6 
稀释361.0 357.3 360.8 356.6 
扣除税款的其他综合收益（亏损）：
对冲工具的未实现收益$4.8 $6.0 $10.4 $8.5 
可供出售证券的未实现收益5.5 13.1 1.3 50.7 
外币折算收益（损失）(25.3)8.5 (23.5)22.7 
员工福利计划的先前服务成本— — (0.1)— 
其他综合收益（亏损）(15.0)27.6 (11.9)81.9 
综合收入总额516.5 453.6 1,067.0 868.7 
减去：归属于非控股权益的综合收益4.4 4.1 6.5 9.9 
归属于Intuitive Surgical, Inc.的总综合收入$512.1 $449.5 $1,060.5 $858.8 
随附的附注是这些简明合并财务报表（未经审计）的组成部分。
4
直觉外科手术，包括
简明的合并现金流量表
（未经审计）
截至6月30日的六个月
以百万计20242023
经营活动：
净收入$1,078.9 $786.8 
为使净收入与经营活动提供的净现金保持一致而进行的调整：
不动产、厂房和设备的折旧和处置损失211.0 180.0 
无形资产的摊销10.1 10.0 
投资亏损（收益）、折扣的增加和投资保费的摊销，净额(25.9)14.4 
递延所得税(39.8)(17.7)
基于股份的薪酬支出326.9 286.3 
合同收购资产的摊销17.6 14.9 
扣除收购影响后的运营资产和负债的变化：
应收账款21.0 39.3 
库存(389.4)(288.6)
预付账款和其他资产(111.7)(13.8)
应付账款(1.6)36.5 
应计薪酬和员工福利(115.1)(55.0)
递延收入(14.3)12.2 
其他负债(81.8)31.8 
经营活动提供的净现金885.9 1,037.1 
投资活动：
购买投资(1,789.4)(14.0)
出售投资的收益100.2 37.5 
投资到期所得收益1,644.9 1,486.9 
购买不动产、厂房和设备(551.3)(372.4)
收购企业（扣除现金）、知识产权和其他投资活动— (7.3)
由（用于）投资活动提供的净现金(595.6)1,130.7 
筹资活动：
发行与员工股票计划相关的普通股的收益251.9 174.8 
与股权奖励净股结算相关的已缴税款(240.1)(140.6)
回购普通股— (350.0)
合资企业向非控股权益支付的现金分红
(8.0)— 
延期购买对价的支付(0.5)(2.1)
由（用于）融资活动提供的净现金3.3 (317.9)
汇率变动对现金、现金等价物和限制性现金的影响3.1 7.0 
现金、现金等价物和限制性现金的净增长296.7 1,856.9 
现金、现金等价物和限制性现金，期初2,770.1 1,600.7 
期末现金、现金等价物和限制性现金$3,066.8 $3,457.6 
随附的附注是这些简明合并财务报表（未经审计）的组成部分。
5
直觉外科手术，包括
简明合并财务报表附注
（未经审计）




在本报告中，“Intuitive”、“公司”、“我们” 和 “我们的” 是指Intuitive Surgical, Inc.及其全资和控股子公司。
注意事项 1。业务描述
Intuitive Surgical, Inc.（“Intuitive” 或 “公司”）开发、制造和销售达芬奇® 手术系统和离子® 腔内系统。该公司的产品和相关服务使医生和医疗保健提供者能够提高微创护理的质量和获得的机会。达芬奇手术系统由一个或多个外科医生控制台、患者侧手推车和高性能视觉系统组成。离子腔内系统由系统推车、控制器、导管和视觉探头组成。两个系统都使用软件、仪器和附件。
注意事项 2。重要会计政策摘要
演示基础
管理层认为，随附的Intuitive Surgical, Inc.及其全资和控股子公司未经审计的简明合并财务报表（“财务报表”）的编制与截至2023年12月31日财年的经审计的合并财务报表一致，包括所有调整，仅包括正常的经常性调整，这是公平陈述此处所列信息所必需的。财务报表是根据美国证券交易委员会（“SEC”）的规章制度编制的，因此省略了根据美国（“美国”）公认会计原则（“GAAP”）提交财务报表所需的某些信息和脚注披露。这些财务报表应与公司于2024年1月31日向美国证券交易委员会提交的截至2023年12月31日财年的10-k表年度报告中包含的经审计的合并财务报表及其附注一起阅读。2024年前六个月的经营业绩不一定代表整个财年或任何未来时期的预期业绩。
财务报表包括公司控股合资企业Intuitive Surgical-复星医疗科技（上海）有限公司和Intuitive Surgical-Fosun（香港）有限公司（统称 “合资企业”）与上海复星医药（集团）有限公司（“复星医药”）的业绩和余额。公司持有合资企业的控股财务权益，非控股权益作为合并股东权益的单独组成部分反映。非控股权益在合资企业收益中所占的份额在简明合并综合收益表中单独列报。
风险和不确定性
公司未来的经营业绩和流动性可能会受到围绕美国和全球宏观经济和地缘政治因素的不确定性的重大不利影响，这些因素包括供应链环境、通货膨胀压力、利率上升、全球金融市场的不稳定、俄罗斯和乌克兰冲突导致的大宗商品市场混乱以及包括以色列在内的中东冲突，以及关税或贸易壁垒的引入或变化可能导致经济衰退，其中可能会对公司的业务产生重大不利影响。
与市场相关的供应链限制总体上有所缓解，存在一些孤立的残余压力，特别是对工程材料和某些分包供应商而言。到2024年上半年，这些孤立的供应中断事件尚未产生实质性影响。此外，由于市场需求或与生产相关的成本上涨，材料价格仍高于历史水平。随着利率的提高，获得信贷变得更加困难，某些供应商（包括独家和单一来源供应商）的任何破产都可能增加连续性风险。迄今为止，尚未对公司供应链产生重大影响的网络安全漏洞事件也仍然是对持续供应连续性的积极威胁。该公司积极参与旨在减轻任何供应链风险和中断对其运营影响的活动。
许多医院在人员配备和成本压力方面继续面临挑战，这可能会影响其提供患者护理的能力。此外，由于供应链限制和通货膨胀推高了运营成本，而利率上升使获得信贷变得更加昂贵，医院正面临巨大的财务压力。由于更广泛的宏观经济环境，医院也可能受到流动性担忧的不利影响。这些因素中的任何或全部都可能对达芬奇进行的手术数量或放置的手术系统数量产生负面影响，并对公司的业务、财务状况或经营业绩产生重大不利影响。
6

最近发布的会计公告
2023年11月，财务会计准则委员会（“FASB”）发布了《2023-07年会计准则更新》（“ASU”），《分部报告（主题280）：改进应申报分部披露（“ASU 2023-07”），要求所有公共实体，包括拥有单一可申报分部的公共实体，在中期和年度期间提供一项或多项细分市场损益衡量标准，供首席运营决策者分配资源时使用并评估性能。此外，该标准要求披露重要的分部支出和其他细分项目，并逐步披露定性信息。本更新中的指导对2023年12月15日之后的财政年度以及2024年12月15日之后的过渡期有效。该公司目前正在评估该声明对其相关披露的影响。
2023年12月，财务会计准则委员会发布了ASU 2023-09《所得税（主题740）：改进所得税披露》（“ASU 2023-09”），要求加强所得税披露，包括有效税率对账中的特定类别和信息分类、与所得税、扣除所得税支出或福利前的持续经营收入或损失以及持续经营所得税支出或收益相关的分类信息。亚利桑那州立大学的要求自2024年12月15日起生效，允许提前采用。该公司目前正在评估该声明对其相关披露的影响。
公司继续监督财务会计准则委员会发布的新会计公告，并认为截至本报告发布之日发布的任何会计公告都不会对公司的财务报表产生重大影响。
重要会计政策
公司截至2023年12月31日财年的10-k表年度报告中讨论的对公司具有重要意义或潜在意义的重大会计政策没有新的或实质性的变化。
注意事项 3。金融工具
现金、现金等价物和投资
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年12月31日公司现金和可供出售债务证券的摊销成本、未实现收益总额、未实现亏损总额、信用损失备抵以及按重要投资类别列报为现金和现金等价物、短期投资或长期投资的公允价值（以百万计）：
报告为：
摊销
成本		格罗斯
未实现
收益		格罗斯
未实现
损失		信用损失备抵金公平
价值		现金和
现金
等价物		短-
术语
投资		长-
术语
投资
2024年6月30日
现金$475.2 $—$—$—$475.2 $475.2 $—$—
第 1 级：
货币市场基金2,543.8 ———2,543.8 2,543.8 — — 
美国国债3,538.5 3.7 (23.7)— 3,518.5 17.7 995.1 2,505.7 
小计6,082.3 3.7 (23.7)— 6,062.3 2,561.5 995.1 2,505.7 
第 2 级：
公司债务证券625.6 0.1 (11.5)(0.1)614.1 — 472.3 141.8 
美国政府机构476.0 0.4 (5.2)— 471.2 — 194.1 277.1 
市政证券60.8 — (0.5)— 60.3 — 59.0 1.3 
小计1,162.4 0.5 (17.2)(0.1)1,145.6 — 725.4 420.2 
按公允价值计量的总资产$7,719.9 $4.2 $(40.9)$(0.1)$7,683.1 $3,036.7 $1,720.5 $2,925.9 
7

报告为：
摊销
成本		格罗斯
未实现
收益		格罗斯
未实现
损失		信用损失备抵金公平
价值		现金和
现金
等价物		短-
术语
投资		长-
术语
投资
2023 年 12 月 31 日
现金$526.2 $—$—$—$526.2 $526.2 $—$—
第 1 级：
货币市场基金2,223.9 ———2,223.9 2,223.9 — — 
美国国债2,850.2 20.1 (25.4)— 2,844.9 — 1,276.0 1,568.9 
小计5,074.1 20.1 (25.4)— 5,068.8 2,223.9 1,276.0 1,568.9 
第 2 级：
公司债务证券1,300.4 — (25.8)(1.1)1,273.5 — 974.6 298.9 
美国政府机构402.6 2.0 (7.3)— 397.3 — 149.5 247.8 
市政证券79.4 — (2.0)— 77.4 — 73.0 4.4 
小计1,782.4 2.0 (35.1)(1.1)1,748.2 — 1,197.1 551.1 
按公允价值计量的总资产$7,382.7 $22.1 $(60.5)$(1.1)$7,343.2 $2,750.1 $2,473.1 $2,120.0 
下表汇总了截至2024年6月30日公司现金等价物和可供出售债务证券（不包括货币市场基金）的合同到期日（以百万计）：
摊销
成本		公平
价值
在不到一年的时间内成熟$1,753.8 $1,738.2 
在一到五年内成熟2,947.1 2,925.9 
总计$4,700.9 $4,664.1 
实际到期日可能与合同到期日不同，因为某些借款人有权要求或预付某些债务。出售投资时确认的已实现损益总额为 非实质的 在本报告所述期间。
截至2024年6月30日和2023年12月31日，扣除税款的可供出售债务证券的未实现净亏损为美元28.4 百万和美元29.7 在随附的合并资产负债表中，累计的其他综合亏损分别包括百万美元。
下表列出了截至2024年6月30日和2023年12月31日未实现亏损的可售债务证券明细（以百万计）：
2024年6月30日
未实现亏损少于 12 个月12 个月或更长时间的未实现亏损总计
公平
价值		未实现
损失		公平
价值		未实现
损失		公平
价值		未实现
损失
美国国债$1,736.5 $(11.8)$526.4 $(11.9)$2,262.9 $(23.7)
公司债务证券42.9 — 529.2 (11.5)572.1 (11.5)
美国政府机构135.2 (0.6)170.0 (4.6)305.2 (5.2)
市政证券— — 60.3 (0.5)60.3 (0.5)
总计$1,914.6 $(12.4)$1,285.9 $(28.5)$3,200.5 $(40.9)
8

2023 年 12 月 31 日
未实现亏损少于 12 个月12 个月或更长时间的未实现亏损总计
公平
价值		未实现
损失		公平
价值		未实现
损失		公平
价值		未实现
损失
美国国债$48.5 $— $1,112.9 $(25.4)$1,161.4 $(25.4)
公司债务证券54.2 (0.1)1,219.2 (25.8)1,273.4 (25.9)
美国政府机构29.8 — 185.6 (7.3)215.4 (7.3)
市政证券— — 77.4 (1.9)77.4 (1.9)
总计$132.5 $(0.1)$2,595.1 $(60.4)$2,727.6 $(60.5)
公司的投资可以随时包括货币市场基金、美国财政部和美国政府机构证券、高质量的公司票据和债券、商业票据、非美国政府机构证券以及应纳税和免税市政票据。公司定期审查其处于未实现亏损状况的证券，并通过考虑历史经验、市场数据、被投资者的财务状况和短期前景、与发行人信贷相关的损失程度以及证券的预期现金流等因素来评估当前的预期信用损失。该公司根据证券的潜在风险状况对其投资组合进行细分，并对美国国库和美国政府机构证券的预期亏损为零。这一假设的基础是，这些证券在评级机构中一直具有很高的信用评级，历史悠久，没有信用损失，由主权实体明确担保，主权实体可以自己印制货币，并以中央银行通常持有的货币计价，用于国际商务，通常被视为储备货币。此外，公司对公司债务证券和市政证券的所有投资均投资于具有高质量信用评级的证券，这些证券的违约率历来较低。
公司可供出售债务证券目前的未实现亏损是由利率上调造成的。这些投资的合同条款不允许发行人以低于投资摊销成本基础的价格结算证券。截至2024年6月30日，公司不打算出售未实现亏损头寸的投资，而且要求公司在收回摊余成本基础之前（可能已到期）出售任何投资的可能性并不大。因此，公司预计这些可供出售的债务证券不会出现任何损失。在确定未实现损失的处理方式时考虑的其他因素包括被投资者的财务状况和短期前景、与发行人信贷相关的损失程度以及证券的预期现金流。
在截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月中，与可供销售债务证券相关的信贷损失并不严重。
股权投资
公司的股权投资可以随时包括公允价值和不具有可轻易确定的公允价值的股权投资。公司通常认可不容易确定的公允价值的股票投资，其公允价值按成本减去减值（如果有），是由于同一发行人的相同或相似投资的有序交易中可观察到的价格变动而导致的减值。
下表汇总了与股权投资相关的活动（以百万计）：
报告为：
2023 年 12 月 31 日
账面价值
公允价值的变化 (1)
购买/销售/其他 (2)
2024 年 6 月 30 日
账面价值
预付费和其他流动资产无形资产和其他资产，净额
价值不易确定的股权投资（二级）$74.5 $3.5 $14.7 $92.7 $— $92.7 
(1) 入账的净利息和其他收入。
(2) 其他包括外币折算收益/（亏损）。
在截至2024年6月30日的六个月中，公司没有持有任何市值可随时确定的股权投资（第一级）。
在截至2024年6月30日的六个月中，公司确认公允价值净增长为美元3.5 百万美元用于缺乏易于确定的市值（第二级）的股票投资，这主要是由于某些股票投资的可观测价格的变化，部分被某些股票投资的减值所抵消，减值反映在净利息和其他收入中。
9

外币衍生品
公司套期保值计划的目标是减轻货币汇率变动对以外币计价的销售、支出、公司间余额和其他以美元（“美元”）以外货币计价的货币资产或负债的净现金流的影响。公司衍生合约的条款通常是 十三个月 或更短。衍生资产和负债使用二级公允价值投入来衡量。
现金流套期保值
公司签订远期货币合约作为现金流套期保值，以对冲某些以美元以外货币计价的预测收入交易，主要是欧元（“欧元”）、英镑（“GBP”）、日元（“JPY”）、韩元（“KRW”）和新台币（“TWD”）。公司还签订远期货币合约作为现金流套期保值，以对冲某些以欧元和瑞士法郎（“CHF”）计价的预测支出交易。
对于这些衍生品，公司将套期保值中未实现的税后收益或亏损列为股东权益累计其他综合亏损的一部分，并将该金额重新归类为对冲交易影响收益的同期收益。在本报告所述期间，重新归类为与套期保值相关的收入和支出以及现金流套期保值的无效部分并不重要。
其他未被指定为对冲工具的衍生品
未指定为套期保值工具的其他衍生品主要包括远期合约，公司用于对冲公司间余额和其他以美元以外货币计价的货币资产或负债，主要是欧元、英镑、日元、韩元、瑞士法郎、台币、印度卢比（“INR”）、墨西哥比索（“MXN”）、人民币（“CNY”）和加元（“CAD”）。
这些衍生工具用于对冲资产负债表的外币敞口。相关的收益和损失如下（以百万计）：
截至6月30日的三个月截至6月30日的六个月
2024202320242023
已确认的利息和其他收入收益，净额$11.8 $14.7 $30.1 $11.4 
与资产负债表调整相关的外汇损失$(13.2)$(16.3)$(32.6)$(10.9)
衍生工具的名义金额是衡量交易量的一种指标。 未偿还衍生品的总名义金额（美元）和每个期末的总公允价值如下（以百万计）：
被指定为对冲工具的衍生品未指定为套期保值工具的衍生品
6月30日
2024		十二月三十一日
2023		6月30日
2024		十二月三十一日
2023
名义金额：
远期合约$403.1 $292.1 $705.9 $699.7 
公允价值总额记录在：
预付费和其他流动资产$10.0 $3.1 $8.7 $5.0 
其他应计负债$0.8 $5.9 $2.2 $6.6 
10

注意事项 4。资产负债表详细信息和其他财务信息
资产负债表详情
下表提供了选定的简明合并资产负债表细列项目的详细信息（以百万计）：
 截至
应收账款，净额6月30日
2024		十二月三十一日
2023
贸易应收账款，净额$1,002.6 $1,042.2 
未开票的应收账款及其他124.4 105.0 
销售退货和补贴(17.9)(17.0)
应收账款总额，净额$1,109.1 $1,130.2 
截至
库存6月30日
2024		十二月三十一日
2023
原材料$483.5 $454.7 
在处理中工作182.6 159.9 
成品717.8 606.0 
总库存$1,383.9 $1,220.6 
截至
预付费和其他流动资产6月30日
2024		十二月三十一日
2023
销售类租赁的净投资——短期$134.1 $137.3 
其他预付账款和其他流动资产270.0 176.7 
预付款和其他流动资产总额$404.1 $314.0 
截至
其他应计负债——短期6月30日
2024		十二月三十一日
2023
所得税和其他应付税款$85.9 $111.4 
与施工相关的应计资本支出169.2 143.3 
其他应计负债282.8 332.8 
其他应计负债总额——短期$537.9 $587.5 
截至
其他长期负债6月30日
2024		十二月三十一日
2023
所得税-长期$195.4 $233.8 
递延收入-长期43.5 45.6 
其他长期负债127.0 106.1 
其他长期负债总额$365.9 $385.5 
补充现金流信息
下表提供了补充的非现金投资和融资活动（以百万计）：
截至6月30日的六个月
20242023
设备转让，包括经营租赁资产，从库存到不动产、厂房和设备$246.8 $1985 
购置应付账款和应计负债中的不动产、厂房和设备$184.2 $138.2 
11

注意事项 5。收入
下表列出了按类型和地域分列的收入（以百万计）：
截至6月30日的三个月截至6月30日的六个月
美国2024202320242023
仪器和配件$891.4 $763.3 $1,713.8 $1,464.7 
系统224.3 189.8 436.8 411.6 
服务203.5 189.4 407.1 376.1 
美国总收入
$1,319.2 $1,142.5 $2,557.7 $2,252.4 
我们
仪器和配件$353.0 $312.6 $689.5 $596.8 
系统223.9 202.9 429.6 408.5 
服务113.8 97.9 223.7 194.4 
OU 总收入
$690.7 $613.4 $1,342.8 $1,199.7 
总计
仪器和配件$1,244.4 $1,075.9 $2,403.3 $2,061.5 
系统448.2 392.7 866.4 820.1 
服务317.3 287.3 630.8 570.5 
总收入
$2,009.9 $1,755.9 $3,900.5 $3,452.1 
剩余的履约义务
分配给剩余履约义务的交易价格与分配给尚未确认收入的产品和服务的金额有关。这些履约义务中有很大一部分与公司系统销售和租赁安排中的服务义务有关，这些义务将在未来时期得到履行并确认为收入。分配给剩余履约义务的交易价格为美元2.37 截至 2024 年 6 月 30 日，已达十亿。剩余的履行义务预计将在系统销售、租赁和服务安排的期限内得到履行。大约 43剩余履约义务的百分比预计将在未来12个月内予以确认，其余部分将在系统销售、租赁和服务安排的期限内确认，这些安排通常不超过 5 年份。
合同资产和负债
以下信息汇总了公司的合同资产和负债（以百万计）：
截至
 2024年6月30日2023 年 12 月 31 日
合同资产$16.7 $20.2 
递延收入$477.4 $491.7 
公司根据其销售安排中的账单向客户开具发票。通常应在开具发票之日起 30 至 60 天内付款。列报期间的合同资产主要代表根据已履行的相关履约义务的相对独立销售价格确认的收入与安排中的合同账单条款之间的差额。所列期间的递延收入主要与服务合同有关，在服务提供之前，服务费是预先开具的，通常是按季度或按年计费。相关的递延收入通常在服务期内确认。在本报告所述期间，该公司的合同资产没有任何重大减值损失。
在截至2024年6月30日的三个月和六个月中，公司确认了美元118 百万和美元307 截至2023年12月31日，这些收入分别包含在递延收入余额中。在截至2023年6月30日的三个月和六个月中，公司确认了美元112百万和美元297 截至2022年12月31日，这些收入分别包含在递延收入余额中。
12

直观的系统租赁
下表显示了来自直观系统租赁安排的产品收入（以百万计）：
截至6月30日的三个月截至6月30日的六个月
2024202320242023
销售型租赁收入$45.1 $12.3 $58.4 $35.3 
营业租赁收入*$156.9 $122.7 $304.9 $234.7 
*与基于使用量的安排相关的可变租赁收入包含在经营租赁收入中
$80.1 $53.2 $150.1 $99.2 
贸易应收账款
可疑账户备抵金基于公司对客户账户可收回性的评估。公司通过考虑历史经验、信贷质量、应收账款余额的期限以及可能影响客户支付能力的当前经济状况等因素，定期审查补贴。在截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月中，坏账支出并不重要。
如果公司的客户受到医疗保健法、程序覆盖范围和报销的变化、与当地或全球经济衰退相关的经济压力或不确定性或其他客户特定因素的不利影响，则公司的信贷损失风险可能会增加。尽管该公司历来没有遭受重大信贷损失，但由于医院现金流受到包括通货膨胀、高利率和人员短缺在内的宏观经济因素的影响，租赁和贸易应收账款账面金额的潜在调整可能会产生重大不利影响。
注意事项 6。租赁
与直观系统租赁相关的出租人信息
销售类租赁。 与销售类租赁安排相关的租赁应收账款在简明合并资产负债表中列报如下（以百万计）：
截至
2024年6月30日2023 年 12 月 31 日
租赁应收账款总额$366.4 $384.5 
非劳动收入(12.8)(12.9)
小计353.6 371.6 
信用损失补贴(2.6)(2.7)
销售型租赁的净投资$351.0 $368.9 
报告为：
预付费和其他流动资产$134.1 $137.3 
无形资产和其他资产，净额216.9 231.6 
销售类租赁的净投资$351.0 $368.9 
截至2024年6月30日，租赁应收账款总额的合同到期日如下（以百万计）：
财政年度金额
2024 年的剩余时间
$75.8 
2025125.3 
202686.0 
202750.0 
202821.6 
2029 年及以后7.7 
总计$366.4 
13

该公司与某些合格客户签订销售型租约，以购买其系统。销售类租赁的条款通常介于 24 到 84 月，通常由标的资产的担保权益作为抵押。贷款损失备抵金基于公司对当前租赁应收账款预期终身损失的评估。公司通过考虑历史经验、信贷质量、租赁应收账款余额的期限以及可能影响客户支付能力的当前经济状况等因素，定期审查补贴。租赁应收账款在开具发票 90 天后被视为逾期未付款。
公司使用与客户相关的多种因素来管理销售类租赁净投资的信用风险，包括但不限于以下因素：运营规模；盈利能力、流动性和负债比率；付款记录；以及逾期金额。该公司还使用从外部提供商处获得的信用评分作为关键指标，以确定信用质量。 下表汇总了截至2024年6月30日销售类租赁净投资按发放年份和信贷质量分列的摊销成本基础（以百万计）：
20242023202220212020优先的净投资
信用评级：
高$22.4 $40.2 $50.9 $43.7 $16.8 $4.5 $178.5 
适中34.3 23.2 51.4 37.1 15.6 2.3 163.9 
低4.7 1.8 2.3 1.9 0.5 — 11.2 
总计$61.4 $65.2 $104.6 $82.7 $32.9 $6.8 $353.6 
在截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月中，与销售类租赁净投资相关的信贷损失并不大。
注意事项 7。商誉和无形资产
收购
在截至2024年6月30日和2023年6月30日的六个月中，没有进行任何重大收购。
善意
下表汇总了商誉账面金额的变化（以百万计）：
金额
截至 2023 年 12 月 31 日的余额
$348.7 
收购活动— 
翻译和其他(0.7)
截至 2024 年 6 月 30 日的余额
$348.0 
无形资产
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年12月31日的无形资产总额、累计摊销和净无形资产余额的组成部分（以百万计）：
2024年6月30日2023 年 12 月 31 日
总账面金额累计摊销净账面金额总账面金额累计摊销净账面金额
专利和已开发技术$206.3 $(185.3)$21.0 $206.3 $(178.4)$27.9 
分销权及其他10.7 (10.1)0.6 10.8 (9.2)1.6 
客户关系27.5 (20.4)7.1 32.5 (22.9)9.6 
无形资产总额$244.5 $(215.8)$28.7 $249.6 $(210.5)$39.1 
与无形资产相关的摊销费用为美元5.0 百万和美元5.0 截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月，分别为百万美元。与无形资产相关的摊销费用为美元10.1 百万和美元10.0 在截至2024年6月30日和2023年6月30日的六个月中，分别为百万美元。
14

截至2024年6月30日，与无形资产相关的未来摊销费用估计如下（以百万计）：
财政年度金额
2024 年的剩余时间
$6.8 
202511.9 
20265.2 
20272.8 
20281.3 
2029 年及以后0.7 
总计$28.7 
先前的预期摊销费用是估计值。由于额外的无形资产收购、无形资产的计量期调整、外币汇率的变化、无形资产的减值、无形资产的加速摊销以及其他事件，摊销费用的实际金额可能与估计金额不同。
注意事项 8。突发事件
公司不时参与与证券法、产品责任、知识产权、商业、保险、合同纠纷、就业和其他事务有关的各种索赔、诉讼、调查和诉讼。下文将进一步详细介绍其中某些诉讼和索赔。无法预测这些问题的结果，如果有的话，公司也无法保证任何解决方案都将在商业上合理的条件下达成。
在认为损失可能发生且金额可以合理估计的情况下，财务报表中会记录法律意外事件的负债和相关收益费用。评估将在每个会计期重新评估，并以所有可用信息为基础，包括谈判、和解、裁决、法律顾问的建议以及与每个案件相关的其他信息和事件的影响。尽管如此，未来的额外法律费用（包括和解、判决、律师费和其他相关的辩护费用）可能会对公司的业务、财务状况或未来的经营业绩产生重大不利影响。
产品责任诉讼
该公司目前在各州和联邦法院提起的多起个人产品责任诉讼中被指定为被告。原告通常声称他们或家庭成员接受了使用达芬奇手术系统的外科手术，遭受了各种人身伤害，在某些情况下还因此类手术而死亡。一些已提起的案件的审判日期在未来12个月内。
这些案件引发了各种指控，包括在不同程度上指称原告受伤是由于达芬奇手术系统的缺陷和/或公司未能为进行原告手术的医疗保健专业人员提供足够的培训资源造成的。这些案件还称，该公司未能充分披露和/或虚假陈述达芬奇手术系统的潜在风险和/或收益。原告还主张各种诉讼原因，包括基于所谓设计缺陷的严格责任、疏忽、欺诈、违反明示和默示保证、不当致富和财团损失。原告要求赔偿所谓的人身伤害，在许多情况下，还寻求惩罚性赔偿。该公司对这些指控提出异议，并正在为这些指控进行辩护。
该公司根据与索赔人律师的谈判对解决未决案件的预期费用的估计。未决诉讼和索赔以及可能出现的其他诉讼和索赔的最终结果取决于许多难以预测的变量，与这些产品责任诉讼和索赔有关的最终成本可能与当前的估计和应计金额存在重大差异，并可能对公司的业务、财务状况或未来的经营业绩产生重大不利影响。尽管存在超过确认金额的损失的合理可能性，但公司无法估计超过目前确认金额的可能损失或损失范围。
专利诉讼
2017年6月30日，Ethicon LLC、Ethicon Endo-Surgery, Inc.和Ethicon US LLC（统称 “Ethicon”）以专利侵权罪向美国特拉华特区地方法院提起诉讼。该投诉于2017年7月12日向该公司提出，指控该公司的EndoWrist Stapler仪器侵犯了Ethicon的多项专利。Ethicon声称侵犯了美国专利号9,585,658（“'658”）；8,479,969（“'969”）；9,113,874（“'874”）；8,998,058（“'058”）；8,991,677（“'677”）；9,084,601项（“'601”）；8,616,477项 31（“'431”）。理赔听证会
15

发生在2018年10月1日，法院于2018年12月28日发布了日程安排令。2019年3月20日，法院批准了公司的暂缓执行动议，等待专利商标和上诉委员会（“PTAB”）进行当事方间审查，以审查上述七项专利中的六项的可专利性，并取消了审判日期。2019年8月1日，鉴于Ethicon向美国国际贸易委员会（“USITC”）针对Intuitive提起的涉及第8,479,969号和9,113,874号专利的申诉，法院批准了双方修改中止令的联合规定。Ptab已经发布了最终的书面裁决，认定主张的'658、'058、'677、'601和'431号专利的主张不可获得专利。2023年10月3日，Ethicon证实，它不会对美国国际贸易委员会在该诉讼中做出的裁决进一步上诉，即声称的Intuitive产品没有侵犯969年专利中的24项和874年专利中的19项主张，并且这些专利无效。除了上述美国国际贸易委员会的诉讼外，双方于2023年10月4日向地方法院提交了一份联合状态报告，其中Ethicon表示准备继续审理本案，指控被告EndoWrist Stapler仪器侵犯了969年专利的第24项主张，并主张了874年专利的第20项索赔。2024年5月15日，初审法院批准了公司的动议，要求用国际贸易委员会诉讼的证据和论点来补充记录。2024年6月5日，法院以偏见为由驳回了诉讼。
2022年10月19日，陪审团对公司作出裁决，判给美元10在专利侵权诉讼中，Rex Medical, L.P. 获得了百万美元的赔偿。2023年9月20日，法院批准了公司的审后动议，并将Rex Medical L.P. 的赔偿金减少到名义损害赔偿金为美元1。2023年10月18日，Rex Medical向美国联邦巡回上诉法院提交了上诉通知书，2023年10月31日，Intuitive提交了交叉上诉通知书。根据目前获得的信息，公司认为此事不会造成任何重大损失。
商业诉讼
2021年5月10日，手术器械服务公司（“SIS”）向加利福尼亚北区法院提起诉讼，指控该公司就EndoWrist服务、维护和维修流程向该公司提出反垄断索赔。法院部分批准了公司的解雇动议，但部分驳回了该公司的解雇动议，调查工作已经开始。该公司提交了答复，否认了反垄断指控，并对SIS提出了反诉。反诉指控SIS违反了《联邦拉纳姆法案》、加利福尼亚州的《不正当竞争法》和加利福尼亚州的《虚假广告法》，SIS还因不正当竞争和侵权干扰合同而对公司承担责任。双方已提交简易判决和道伯特动议，法院于2023年9月7日就这些动议举行了听证会。
2024年3月31日，法院部分批准了Intuitive和原告的即决判决动议，并发布了与专家证人有关的额外裁决。对于美国食品药品监督管理局（“FDA”）是否要求原告在EndoWrists方面的服务获得510（k）的许可，法院没有作出有利于任何一方的裁决。结合这一裁决，法院驳回了Intuitive要求对原告的反垄断索赔进行即决判决的动议，并认定这些索赔可以进入审理阶段。此外，法院与Intuitive一起裁定驳回原告对Intuitive的虚假陈述索赔，法院与原告一起裁定驳回Intuitive对原告的某些反诉。法院已将此事的审判定于2025年1月6日开始。根据目前获得的信息，公司无法合理估计此事造成的损失或损失范围（如果有）。
三 加利福尼亚北区法院对该公司提起了集体诉讼，指控其反垄断指控与公司制造的某些仪器的维修和维修有关。拉金社区医院于2021年5月20日提出申诉，方济会联盟和金县第一公立医院区于2021年7月6日提出申诉，Kaleida Health于2021年7月8日提出申诉。法院已将方济会联盟和金县第一公立医院区以及Kaleida Health案件与拉金社区医院案合并在一起，该案在Larkin待审案件目录表上的标题是 “In Re：达芬奇手术机器人反垄断诉讼”。已代表先前提起的案件中点名的每位原告提起了经修订的合并集体诉讼申诉。2022年1月14日，Kaleida Health自愿解除自己作为该案当事方的资格。2022年1月18日，公司就此事对原告作出答复，调查已经开始。
关于这起集体诉讼案件，法院于2023年9月7日听取了关于双方各自的即决判决动议和与专家证词有关的动议的辩论。2024年3月31日，法院部分批准了原告要求对某些市场定义问题进行即决判决的动议，并驳回了Intuitive关于反垄断索赔的动议。在驳回Intuitive的动议时，法院拒绝裁定第三方公司在EndoWrists方面的服务是否需要获得510（k）许可，并且由于美国食品和药物管理局没有就该问题做出正式裁决，驳回了Intuitive提出的质疑原告以此为由的即决判决动议。还有关于专家证人问题的其他裁决。在简易判决令中，法院与原告一起裁定，出于反垄断目的，达芬奇机器人和EndoWrist仪器占据不同的产品市场。法院还裁定，EndoWrist仪器的维修和更换存在反垄断售后市场，Intuitive在该售后市场拥有垄断权。法院驳回了原告就软组织手术机器人是构成相关的反垄断市场还是属于包括用于反垄断目的的腹腔镜和开腹手术在内的更大市场的一部分的问题作出的即决判决。法院已将集体认证听证会定于2024年10月10日举行。根据目前可用的信息，该公司是
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无法合理估计此事造成的损失或损失范围（如果有），而且此事目前尚未确定审理日期。
注意事项 9。股东权益
股东权益
下表显示了股东权益的变化（以百万计）：
截至2024年6月30日的三个月
普通股额外的实收资本留存收益累计其他综合亏损Intuitive Surgical, Inc. 股东权益合资企业中的非控股权益股东权益总额
股票金额
期初余额354.7 $0.4 $8,903.0 $5,067.9 $(8.7)$13,962.6 $83.8 $14,046.4 
通过员工股票计划发行普通股0.6 —71.5 ——71.5 —71.5 
与股权奖励的净股份结算相关的扣留股份— —(0.4)(13.1)—(13.5)—(13.5)
与员工股票计划相关的基于股份的薪酬支出——175.6 ——175.6 —175.6 
归属于Intuitive Surgical, Inc.的净———526.9 —526.9 —526.9 
其他综合收益（亏损）————(14.8)(14.8)(0.2)(15.0)
归因于合资企业非控股权益的净收益——————4.6 4.6 
期末余额355.3 $0.4 $9,149.7 $5,581.7 $(23.5)$14,708.3 $88.2 $14,796.5 
截至2023年6月30日的三个月
普通股额外的实收资本留存收益累计其他综合亏损Intuitive Surgical, Inc. 股东权益合资企业中的非控股权益股东权益总额
股票金额
期初余额
350.4 $0.4 $7,928.4 $3,397.4 $(108.5)$11,217.7 $76.5 $11,294.2 
通过员工股票计划发行普通股1.0 —74.6 ——74.6 —74.6 
与股权奖励的净股份结算相关的扣留股份(0.1)—(0.4)(10.5)—(10.9)—(10.9)
与员工股票计划相关的基于股份的薪酬支出——148.2 ——148.2 —148.2 
归属于Intuitive Surgical, Inc.的净———420.8 —420.8 —420.8 
其他综合收益（亏损）————28.7 28.7 (1.1)27.6 
归因于合资企业非控股权益的净收益——————5.2 5.2 
期末余额
351.3 $0.4 $8,150.8 $3,807.7 $(79.8)$11,879.1 $80.6 $11,959.7 
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截至2024年6月30日的六个月
普通股额外的实收资本留存收益累计其他综合亏损Intuitive Surgical, Inc. 股东权益合资企业中的非控股权益股东权益总额
股票金额
期初余额
352.3 $0.4 $8,576.4 $4,743.0 $(12.2)$13,307.6 $89.7 $13,397.3 
通过员工股票计划发行普通股3.6 —251.9 ——251.9 —251.9 
与股权奖励的净股份结算相关的扣留股份(0.6)—(7.0)(233.1)—(240.1)—(240.1)
与员工股票计划相关的基于股份的薪酬支出——328.4 ——328.4 —328.4 
归属于Intuitive Surgical, Inc.的净———1,071.8 —1,071.8 —1,071.8 
其他综合收益（亏损）————(11.3)(11.3)(0.6)(11.9)
合资企业申报和支付的现金分红
——————(8.0)(8.0)
归因于合资企业非控股权益的净收益——————7.1 7.1 
期末余额
355.3 $0.4 $9,149.7 $5,581.7 $(23.5)$14,708.3 $88.2 $14,796.5 
截至2023年6月30日的六个月
普通股额外的实收资本留存收益累计其他综合亏损Intuitive Surgical, Inc. 股东权益合资企业中的非控股权益股东权益总额
股票金额
期初余额
350.0 $0.4 $7,703.9 $3,500.1 $(162.5)$11,041.9 $70.7 $11,112.6 
通过员工股票计划发行普通股3.4 —174.8 ——174.8 —174.8 
与股权奖励的净股份结算相关的扣留股份(0.6)—(6.3)(134.3)—(140.6)—(140.6)
与员工股票计划相关的基于股份的薪酬支出——294.2 ——294.2 —294.2 
普通股的回购和退休(1.5)—(15.8)(334.2)—(350.0)—(350.0)
归属于Intuitive Surgical, Inc.的净———776.1 —776.1 —776.1 
其他综合收益（亏损）————82.7 82.7 (0.8)81.9 
归因于合资企业非控股权益的净收益——————10.7 10.7 
期末余额
351.3 $0.4 $8,150.8 $3,807.7 $(79.8)$11,879.1 $80.6 $11,959.7 
股票回购计划
公司董事会（“董事会”）已批准总额为 $10.0 自2009年3月公司普通股回购计划（“回购计划”）成立以来，已为其提供了数十亿美元的资金。最近的授权发生在2022年7月，当时董事会将回购计划下的可用授权金额增加到美元3.5十亿美元，包括先前授权下的剩余款项。截至2024年6月30日，董事会根据回购计划批准的剩余股票回购金额约为美元1.1 十亿。
下表汇总了股票回购活动（以百万计，每股金额除外）：
 截至6月30日的三个月截至6月30日的六个月
 2024202320242023
回购的股票— — — 1.5 
每股平均价格$— $— $— $238.1 
回购的股票价值$— $— $— $350.0 
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扣除税款的累计其他综合亏损归属于Intuitive Surgical, Inc.
归属于Intuitive Surgical, Inc.的扣除税款的累计其他综合亏损的组成部分如下（以百万计）：
 截至2024年6月30日的三个月
 对冲工具的收益可供出售证券的未实现亏损外币折算收益（亏损）员工福利计划总计
期初余额$3.1 $(33.9)$21.6 $0.5 $(8.7)
重新分类前的其他综合收益（亏损）1.1 5.4 (25.1)— (18.6)
从累计其他综合收益中重新分类的金额3.7 0.1 — — 3.8 
本期其他综合收益净额（亏损）4.8 5.5 (25.1)— (14.8)
期末余额$7.9 $(28.4)$(3.5)$0.5 $(23.5)
 截至2023年6月30日的三个月
 对冲工具的收益（亏损）可供出售证券的未实现亏损外币折算收益员工福利计划总计
期初余额$(0.4)$(116.6)$7.3 $1.2 $(108.5)
重新分类前的其他综合收入6.9 13.1 9.6 — 29.6 
从累计其他综合收益（亏损）中重新分类的金额(0.9)— — — (0.9)
本期其他综合收益净额6.0 13.1 9.6 — 28.7 
期末余额$5.6 $(103.5)$16.9 $1.2 $(79.8)
截至2024年6月30日的六个月
对冲工具的收益（亏损）可供出售证券的未实现亏损外币折算收益（亏损）员工福利计划总计
期初余额$(2.5)$(29.7)$19.4 $0.6 $(12.2)
重新分类前的其他综合收益（亏损）5.2 1.1 (22.9)— (16.6)
从累计其他综合收益（亏损）中重新分类的金额5.2 0.2 — (0.1)5.3 
本期其他综合收益净额（亏损）10.4 1.3 (22.9)(0.1)(11.3)
期末余额$7.9 $(28.4)$(3.5)$0.5 $(23.5)
截至2023年6月30日的六个月
对冲工具的收益（亏损）可供出售证券的未实现亏损外币折算收益（亏损）员工福利计划总计
期初余额$(2.9)$(154.2)$(6.6)$1.2 $(162.5)
重新分类前的其他综合收入10.6 50.9 23.5 — 85.0 
从累计其他综合收益（亏损）中重新分类的金额(2.1)(0.2)— — (2.3)
本期其他综合收益净额8.5 50.7 23.5 — 82.7 
期末余额$5.6 $(103.5)$16.9 $1.2 $(79.8)
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重新分类前其他综合收益（亏损）中确认的金额的税收影响如下（以百万计）：
截至6月30日的三个月截至6月30日的六个月
可供出售证券2024202320242023
其他综合收益（亏损）中记录的净收益（亏损）的所得税优惠（支出）
$(1.6)$(3.7)$(0.3)$(14.6)
截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月中，对冲工具重新分类前确认的其他综合收益（亏损）、外币折算收益（亏损）和员工福利计划的税收影响对公司的财务报表并不重要。截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月中，从与对冲工具、可供出售证券、外币折算收益（亏损）和员工福利计划相关的累计其他综合亏损中重新归类的金额的税收影响对公司的财务报表并不重要。
注意 10。基于股份的薪酬
2024年4月，公司股东批准了经修订和重述的2010年激励奖励计划，规定将根据该计划预留发行的普通股数量从 110,350,000 到 115,350,000。截至 2024 年 6 月 30 日，大约20.5 根据公司的股票计划，预留了100万股股票供未来发行，最多约为8.9 这些股票中有100万股可以作为限制性股票单位（“RSU”）授予。
限制性股票单位
截至2024年6月30日的六个月中，RSU在所有股票计划下的活动摘要如下（以百万计，每股金额除外）：
 股票加权平均值
授予日期公允价值
截至 2023 年 12 月 31 日的未归还余额
5.0 $245.75 
RSU 已获批2.3 $388.34 
RSU 已归属(1.7)$235.16 
RSU 被没收(0.2)$277.75 
截至 2024 年 6 月 30 日的未归还余额
5.4 $308.73 
股票期权
截至2024年6月30日的六个月中所有股票计划下的股票期权活动摘要如下（以百万计，每股金额除外）：
 未偿还的股票期权
 数字
杰出		加权平均值
每股行使价
分享
截至 2023 年 12 月 31 日的余额
9.8 $174.90 
授予的期权— $— 
行使的期权(1.6)$113.13 
期权被没收或过期
(0.1)$256.71 
截至 2024 年 6 月 30 日的余额
8.1 $186.59 
截至2024年6月30日，购买期权总额为 6.6 百万股普通股可供行使，加权平均价格为美元169.47 每股。
高性能库存单位
2022年，公司开始向高管和其他关键员工发放绩效股票单位（“PSU”），但须遵守以下条件 三年 悬崖归属和预先设定的量化目标。是否有任何 PSU 归属以及归属数量与服务完成情况挂钩 三年 以及实现三个权重相等的量化目标，这些目标直接符合或有助于推动公司的战略和长期股东总回报率。
2022年PSU拨款指标侧重于相对总股东回报率（“TSR”）、2023年达芬奇手术的同比增长以及2024年的两年达芬奇手术复合年增长。2023 年 PSU 拨款指标有重点
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从相对的总股东总回报率来看，与2022年相比，2024年的达芬奇和离子手术增长情况，2025年的达芬奇和离子手术与2022年相比的增长。2024年的PSU拨款指标侧重于2025年的TSR、达芬奇和离子手术与2023年相比的相对增长，以及2026年的达芬奇和离子手术与2023年相比的增长。TSR指标被视为市场状况，费用在授予日确定。程序增长指标被视为绩效条件，费用是根据预测绩效记录的，每个报告期根据达到绩效条件的可能性对预测绩效进行重新评估。年底赚取的股票数量 三年 根据实际表现，期限将有所不同 0% 到 125授予的 PSU 目标数量的百分比。如果在归属日期之前终止雇佣，则PSU将被没收。PSU不被视为公司的已发行或流通股份。
公司单独计算PSU每个组成部分的公允价值。采用TSR指标的组件的公允价值是使用蒙特卡罗模拟确定的。具有程序增长指标的组件的每股公允价值等于授予日的收盘股价。
截至2024年6月30日的六个月PSU活动摘要如下（以百万计，每股金额除外）：
 
股票		加权平均值
授予日期每股公允价值
截至 2023 年 12 月 31 日的未归还余额0.2 $259.60 
已授予0.1 $395.92 
既得— $261.62 
性能变化— $290.33 
被没收— $294.47 
截至 2024 年 6 月 30 日的未归还余额0.3 $306.82 
员工股票购买计划
根据员工股票购买计划（“ESPP”），员工购买了大约 0.3 百万股兑美元股票68.4 百万左右 0.3 百万股兑美元股票59.9 在截至2024年6月30日和2023年6月30日的六个月中，分别为百万人。
基于股份的薪酬支出
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月的基于股份的薪酬支出（以百万计）：
 截至6月30日的三个月截至6月30日的六个月
 2024202320242023
收入成本 — 产品（资本化前）
$25.4 $22.7 $48.2 $45.7 
资本化为库存的金额
(23.7)(21.1)(45.1)(39.9)
以前在库存中资本化的金额在收入中确认的金额21.9 19.3 43.2 31.9 
收入成本 — 产品
$23.6 $20.9 $46.3 $37.7 
收入成本 — 服务
7.6 7.0 14.6 14.0 
总收入成本
31.2 27.9 60.9 51.7 
销售、一般和管理79.6 68.0 147.8 134.7 
研究和开发65.6 52.3 123.3 102.4 
所得税前基于股份的薪酬支出176.4 148.2 332.0 288.8 
所得税优惠36.1 28.5 68.5 56.5 
扣除所得税后的基于股份的薪酬支出$140.3 $119.7 $263.5 $232.3 
Black-Scholes-Merton期权定价模型用于估算根据公司股票薪酬计划授予的股票期权的公允价值以及根据ESPP授予的股票收购权。 ESPP下股票期权和股票收购权的加权平均估计公允价值，以及加权平均值
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在计算截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月内授予的股票期权的公允价值和ESPP股票收购权时使用的假设如下：
 截至6月30日的三个月截至6月30日的六个月
 2024202320242023
股票期权
无风险利率—4.3%—4.8%
预期期限（以年为单位）—3.2—3.4
预期的波动率—32%—34%
授予日的公允价值—$83.38—$72.71
特别是
无风险利率—%—%4.6%4.7%
预期期限（以年为单位）0.00.01.21.2
预期的波动率—%—%32%35%
授予日的公允价值$—$—$115.48$79.33
注意 11。所得税
截至2024年6月30日的三个月，所得税支出为美元123.0 百万，或 18.8税前收入的百分比，与美元相比73.2 百万，或 14.7截至2023年6月30日的三个月，税前收入的百分比。截至2024年6月30日的六个月的所得税支出为美元114.1 百万，或 9.6税前收入的百分比，与美元相比134.2 百万，或 14.6截至2023年6月30日的六个月中，税前收入的百分比。
截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月，有效税率与美国联邦法定税率21％不同，这主要是由于与员工权益计划、联邦研发信贷福利相关的超额税收优惠，以及某些海外实体所得收入按低于联邦法定税率的税率征税的影响，但部分被美国国外收入税和州所得税（扣除联邦福利）所抵消。
截至2024年6月30日和2023年6月30日的六个月的有效税率与美国联邦法定税率21％不同，这主要是由于与员工权益计划、联邦研发信贷福利相关的超额税收优惠，以及某些海外实体所得收入按低于联邦法定税率的税率征税的影响，但部分被美国国外收入税和州所得税（扣除联邦福利）所抵消。
截至2024年6月30日的三个月和六个月的所得税准备金包括与员工权益计划相关的超额税收优惠（美元）35.7 百万和美元146.8 分别为百万，这使公司的有效税率降低了 5.5 和 12.3 分别为百分点。截至2023年6月30日的三个月和六个月的所得税准备金包括与员工权益计划相关的超额税收优惠41.7 百万和美元64.2 分别为百万，这使公司的有效税率降低了 8.4 和 7.0 分别为百分点。
该公司在美国和美国的许多司法管辖区提交联邦、州和外国所得税申报表。对于重要的司法管辖区，2016年之前的几年被认为是封闭的。公司某些未确认的税收优惠可能会因各种税务机关的活动而发生变化，包括对公司运营所在司法管辖区现行税法的解释不断变化、可能的额外税收评估、可能的审计结算，或者各种时效法规的正常到期，这可能会影响公司在变更期间的有效税率。由于与审计时间和潜在结果相关的不确定性，公司无法估计未来12个月内未确认的税收优惠可能发生的合理变化范围。
公司的所得税申报表须接受美国国税局和其他税务机关的审查。无法肯定地预测这些审计的结果。公司管理层定期评估这些检查产生不利结果的可能性，以确定公司的所得税准备是否充足。如果公司税务审计中解决的任何问题以不符合管理层预期的方式得到解决，则公司可能需要在解决该问题期间调整其所得税准备金。
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注意 12。每股净收益
下表显示了归属于Intuitive Surgical, Inc. 的基本和摊薄后每股净收益的计算结果（以百万计，每股金额除外）：
 截至6月30日的三个月截至6月30日的六个月
 2024202320242023
分子：
归属于Intuitive Surgical, Inc.的净$526.9 $420.8 $1,071.8 $776.1 
分母：
基本计算中使用的已发行股票的加权平均值355.0 350.9 354.2 350.6 
添加：潜在普通股的稀释效应6.0 6.4 6.6 6.0 
摊薄计算中使用的已发行股票的加权平均值361.0 357.3 360.8 356.6 
归属于Intuitive Surgical, Inc. 的每股净收益：
基本$1.48 $1.20 $3.03 $2.21 
稀释$1.46 $1.18 $2.97 $2.18 
基于股份的薪酬奖励约为 0.0 百万和 1.1 截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月，分别为百万股，大约 0.4 百万和 2.1 在截至2024年6月30日和2023年6月30日的六个月中，已发行的股票分别为100万股，但未包含在归属于Intuitive Surgical, Inc.普通股股东的摊薄后每股净收益的计算中，因为将此类股票纳入本报告所述期间会产生反稀释作用。
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第 2 项。管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析
管理层对截至2024年6月30日的财务状况以及截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月的经营业绩的讨论和分析，应与管理层对截至2023年12月31日止年度的10-k表年度报告中财务状况和经营业绩的讨论和分析一起阅读。
本报告包含经修订的1933年《证券法》第27A条和经修订的1934年《证券交易法》（“交易法”）第21E条所指的 “前瞻性陈述”。前瞻性陈述涉及对非历史事实的事项的预期。使用 “估计”、“项目”、“相信”、“预期”、“计划”、“期望”、“打算”、“可能”、“将”、“可以”、“应该”、“将”、“目标” 等词语的陈述以及类似的词语和表述旨在识别前瞻性陈述。这些前瞻性陈述包括但不限于与未来经营业绩、未来财务状况、COVID-19 对我们业务、财务状况和经营业绩的预期影响、我们的融资计划和未来资本要求、我们的潜在税收资产或负债相关的陈述，以及基于当前对我们经营的经济和地理市场的预期、估计、预测和预测以及我们对这些经济和市场的信念和假设的陈述。这些前瞻性陈述必然是反映我们管理层判断的估计值，涉及许多风险和不确定性，可能导致实际业绩与前瞻性陈述所暗示的结果存在重大差异。应根据各种重要因素来考虑这些前瞻性陈述，包括但不限于以下因素：整体宏观经济环境，这可能会影响客户支出和我们的成本，包括通货膨胀和利率水平；乌克兰冲突；包括以色列在内的中东冲突；我们的供应链中断，包括难以获得足够的材料供应；医院削减或延迟资本支出；全球和区域经济和信贷市场的影响医疗支出状况；COVID-19 可能导致手术的实质性延误和取消或需求减少的风险；延迟获得美国（“美国”）的新产品批准、许可或认证美国食品药品监督管理局（“FDA”）、类似监管机构或公告机构；我们无法遵守复杂的食品和药物管理局和其他法规的风险，这可能会导致重大执法行动；监管部门的批准、许可、认证和限制或与任何监管机构可能发生的任何争议；美国的医疗改革立法及其对医院支出、报销和对某些医疗器械收入征收的费用的影响；住院人数和按工资分列的行动的变化需要限制或管理的人外科手术；产品开发的时机和成功以及客户对开发产品的接受程度；任何合作、许可内安排、合资企业、战略联盟或合作伙伴关系的结果，包括与上海复星医药（集团）有限公司的合资企业；我们完成并成功整合收购的能力；知识产权状况和诉讼；与我们在美国以外的任何运营和任何扩张相关的风险；意想不到的制造中断或无法整合遇见对产品的需求；我们对独家和单一来源供应商的依赖；我们正在或可能成为当事方的法律诉讼的结果，包括但不限于产品责任索赔；对我们和我们产品的安全的负面宣传以及培训的充足性；税收立法、指导和解释变化的影响；关税、贸易壁垒和监管要求的变化；以及其他风险和不确定性，包括 “风险因素” 标题下列出的风险和不确定性。”提醒读者不要过分依赖这些前瞻性陈述，这些陈述仅代表截至本报告发布之日，基于当前预期，受难以预测的风险、不确定性和假设的影响，包括本文件中描述并在截至2023年12月31日止年度的10-k表年度报告中在 “风险因素” 标题下确定的风险因素，该报告由我们向美国证券交易委员会提交的其他文件更新（“SEC”）。我们的实际业绩可能与任何前瞻性陈述中表达的业绩存在重大不利差异，除非法律要求，否则我们没有义务公开发布或发布对这些前瞻性陈述的任何修订。
Intuitive®、Intuitive Surgical®、达芬奇 S®、达芬奇 S®、达芬奇 X®、达芬奇®、达芬奇 5™、达芬奇 SP®、高级洞察套件™、案例见解™、EndoWrist®、Firefly®、直观学习™、直观中心™、洞察引擎™、Ion®、My Intuitive™、SimNow® 和 Sureform® 是商标或公司的注册商标。
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概述
作为我们使命的一部分，我们相信微创护理是改善生活的护理。我们致力于通过全面的产品和服务生态系统推进微创护理。该生态系统包括通过数字产品组合连接的系统、仪器和附件、学习和服务，这些产品组合可实现精确度和控制、无缝交互和体验以及有意义的见解，从而推动更好的医疗服务。
我们为机器人辅助手术解决方案带来了近三十年的经验和技术创新。尽管在过去的几十年中，手术和急性干预措施取得了显著改善，但仍然迫切需要更好的疗效并减少这些结果在各个护理团队中的可变性。当前的医疗保健环境继续给关键资源带来压力，包括为护理团队配备人员的专业人员：外科医生、麻醉师、护士和其他工作人员。同时，政府继续努力满足其人口的医疗保健需求，并要求降低每位患者的总治疗费用。面对这些挑战，我们相信生物学、计算、成像、算法和机器人领域的科学和技术进步可能会为解决持续存在的困难问题提供新的方法。
我们通过分享五重目标中反映的目标来满足客户的需求。首先，我们专注于通过先进的机器人系统、仪器和配件、先进的技术学习途径以及全面的支持和项目援助服务组成的生态系统来改善患者的预后。其次，我们力求通过最大限度地减少对生活的干扰和提高治疗体验的可预测性来改善患者体验。第三，我们力求通过创建可靠、智能且针对其使用环境进行优化的产品和服务来提高护理团队的满意度。第四，我们的目标是扩大获得高质量微创护理的机会，有效解决导致健康不平等的实施障碍，目前正在制定该领域的计划。最后，与现有替代治疗方案相比，我们力求降低每例患者发作的总治疗成本，为医院和医疗保健系统提供投资回报，为付款人提供价值。
开腹手术仍然是一种普遍的手术形式，几乎用于身体的每个部位。但是，开腹手术所需的大切口会给患者带来创伤，与微创手术（“MIS”）相比，通常会导致更长的住院和康复时间、更高的住院费用以及额外的痛苦和痛苦。四十多年来，MIS允许通过小孔而不是大切口进行选定的手术，从而减少了患者遭受的创伤。MIS 已被广泛用于某些外科手术。
达芬奇手术系统使外科医生能够使用计算、机器人和成像技术来克服传统开腹手术或传统微创手术的许多局限性，从而将微创手术的益处扩展到许多本来会接受更具侵入性的手术的患者。使用达芬奇手术系统的外科医生舒适地坐在控制台前观看手术区域的三维高清图像。这款身临其境的控制台将外科医生与外科领域及其器械连接起来。坐在控制台前，外科医生以自然的方式操纵器械控制，类似于开放式手术技术。我们的技术旨在为外科医生提供外科领域使用的手术器械的一系列动作，类似于人类手腕的动作，同时过滤掉外科医生手部固有的震颤。在设计产品时，我们专注于使我们的技术易于使用且安全。
我们的达芬奇产品分为五大类：达芬奇手术系统、达芬奇器械和配件、达芬奇订书机、达芬奇能量和达芬奇视觉，包括萤火虫荧光成像系统和达芬奇内窥镜。我们还提供一整套系统、学习和服务。这三种产品采用数字技术已有近三十年的历史，旨在通过提供可靠、一致的功能和集成的用户体验来减少可变性。我们的系统类别包括机器人平台、软件、视觉、能源以及仪器和配件。我们的学习类别包括学习和支持技术，例如模拟和网真，以及技术培训计划和个性化的点对点学习机会。我们的服务类别通过准备、按需支持、微创项目优化咨询以及为医院提供定制分析，来协助和优化微创项目。在我们的综合生态系统中，我们的重点是通过提供切实可行的见解和数字化解决方案来减少手术的可变性，从而采取有可能改善结果、个性化学习和优化效率的行动。我们采用整体方法，提供旨在协同工作的智能技术和系统，使信息系统干预更具可用性和适用性。
我们已经将以下达芬奇手术系统商业化：1999年的达芬奇标准外科系统，2006年的达芬奇S手术系统，2009年的达芬奇西手术系统，2014年的第四代达芬奇Xi手术系统，以及2024年的第五代达芬奇5手术系统。我们扩展了第四代平台，增加了2017年商业化的达芬奇X手术系统和2018年商业化的达芬奇SP手术系统。达芬奇SP手术系统通过单个切口进入人体，而其他达芬奇手术系统则通过多个切口进入人体。所有达芬奇系统都包括外科医生的控制台（或控制台）、成像电子设备、患者侧手推车以及计算硬件和软件。
我们正处于推出达芬奇SP手术系统的初期阶段，截至2024年6月30日，我们的安装量为222套达芬奇SP手术系统。我们已获得美国食品药品管理局批准的用于泌尿外科、普通外科的达芬奇SP手术系统
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胸腔镜和某些经口手术。此外，我们还获得了韩国的监管许可，那里的达芬奇SP外科系统可用于各种手术；在日本，达芬奇SP外科系统可以用于与日本达芬奇Xi手术系统相同的手术。2024年1月，我们根据欧洲议会和理事会2017年4月5日关于医疗器械的第2017/745号条例（欧盟）（“欧盟MDR”），获得了欧洲认证，该系统用于腹盆内窥镜、胸腔镜检查、经口耳鼻喉科、经肛结直肠和乳房外科手术。作为谨慎推广战略的一部分，我们将在2024年在部分主要欧洲国家实现达芬奇SP手术系统的商业化。随着时间的推移，我们计划寻求美国食品药品管理局的批准，以获得达芬奇SP手术系统的更多适应症。我们还计划随着时间的推移寻求美国市场的更多许可（包括其他适应症）。达芬奇SP手术系统的成功取决于其获得批准的手术的积极经验和临床效果的改善，以及获得更多临床许可。
2024 年 3 月，我们的下一代多端口机器人系统 da Vinci 5 手术系统获得了 FDA 的批准，可用于除心脏和儿科适应症以外的所有外科专科和手术。我们正处于推出达芬奇5的初期阶段，截至2024年6月30日，我们的安装量为78套达芬奇5手术系统。我们计划分几个季度分阶段推出，使我们有时间完善新系统的供应和制造流程。此外，我们正在日本和韩国对达芬奇5进行监管。
我们提供大约 70 种不同的多端口达芬奇仪器，让外科医生可以灵活地选择进行特定手术所需的工具类型。这些多端口器械通常由机器人控制，提供的末端执行器（尖端）与开腹或腹腔镜手术中使用的末端执行器（尖端）类似。我们为达芬奇 X、达芬奇 Xi 和 da Vinci 5 手术系统提供先进的仪器，包括达芬奇能量和达芬奇订书机产品，为外科医生提供复杂的计算机辅助工具，使他们能够精确、高效地与组织交互。达芬奇X、达芬奇西和达芬奇5手术系统通常使用相同的器械，而达芬奇西手术系统使用的器械与达芬奇X、达芬奇西或达芬奇5系统不兼容。此外，我们还推出了一套独特的力反馈仪器，这些仪器仅与我们的达芬奇 5 手术系统兼容。目前，我们还在达芬奇SP手术系统上提供九种核心器械。随着时间的推移，我们计划扩大达芬奇SP仪器的产品范围。
我们的学习和支持技术产品为获得有关我们产品的教育和培训提供了便利。我们的支持技术包括网真和高级见解套件（包括案例见解和见解引擎），我们的学习技术解决方案包括直观学习、SimNow、定制培训模型、远程案例观察和远程监考。
2019 年，美国食品药品管理局批准了我们的离子腔内系统，这是一个灵活的、机器人辅助的、基于导管的平台，它使用的仪器和配件的第一个明确适应症是肺部微创活检。我们的离子系统将我们的商业产品从手术扩展到诊断和腔内手术。该系统采用超薄、超机动的导管，该导管可以向所有方向旋转 180 度，允许导航到远处的外周肺部，并提供精确活检所需的稳定性。肺部发现的许多可疑病变可能很小且难以接近，这会使诊断变得困难，而离子可以帮助医生从肺部深处获取组织样本，这可能有助于更早地进行诊断。我们在美国以外的离子腔内系统（“OUS”）的监管许可包括根据2023年3月获得的欧盟MDR的欧洲认证、2023年9月获得的韩国监管许可，以及2024年3月获得的国家医疗产品管理局（“NMPA”）监管许可。随着时间的推移，我们计划为OUS市场的离子内膜系统寻求额外的许可、批准和认证。
新产品推出的成功取决于许多因素，包括但不限于定价、竞争、地域市场和消费者接受度、产品需求的有效预测和管理、库存水平、制造和供应成本的管理，以及新产品在推出初期可能存在质量或其他缺陷的风险。
宏观经济环境
围绕美国和全球宏观经济和地缘政治因素的不确定性，其特征是供应链环境、通货膨胀压力、利率上升、全球金融市场的不稳定、俄罗斯和乌克兰冲突导致的大宗商品市场混乱以及包括以色列在内的中东冲突，以及关税或贸易壁垒的引入或变更可能导致衰退，这可能会对我们的业务产生重大不利影响。
与市场相关的供应链限制总体上有所缓解，存在一些孤立的残余压力，特别是对工程材料和某些分包供应商而言。到2024年上半年，这些孤立的供应中断事件尚未产生实质性影响。此外，由于市场需求或与生产相关的成本上涨，材料价格仍高于历史水平。随着利率的提高，获得信贷变得更加困难，任何破产都更加困难
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某些供应商，包括独家和单一来源的供应商，可能存在更高的连续性风险。迄今为止，尚未对我们的供应链产生重大影响的网络安全漏洞事件也仍然是对持续供应连续性的积极威胁。我们积极参与旨在减轻任何供应链风险和中断对我们运营影响的活动。
许多医院在人员配备和成本压力方面继续面临挑战，这可能会影响其提供患者护理的能力。此外，由于供应链限制和通货膨胀推高了运营成本，而利率上升使获得信贷变得更加昂贵，医院正面临巨大的财务压力。由于更广泛的宏观经济环境，医院也可能受到流动性担忧的不利影响。这些因素中的任何或全部都可能对达芬奇进行的手术数量或放置的手术系统数量产生负面影响，并对我们的业务、财务状况或经营业绩产生重大不利影响。
COVID-19 疫情
在 COVID-19 疫情期间，由于患者在疾病诊断和治疗方面的延迟，COVID-19 对我们的手术量产生了负面影响。尽管在 COVID-19 疫情爆发期间，这种延误对我们的手术量产生了负面影响，但我们认为，由于患者治疗积压，这些延误也导致了此类疫情之后的手术量增加。
2023 年 1 月，COVID-19 在中国卷土重来，对我们在该地区的手术量产生了负面影响。但是，随着2023年2月和2023年3月感染和住院人数的减少，我们的手术量有所恢复。在 2023 年的剩余时间里，我们的任何地域市场都没有因 COVID-19 疫情而出现严重的手术量中断。相反，在整个 2023 年，我们看到了对手术量的积极影响，并认为这种积极影响部分归因于推迟治疗的患者返回诊断和治疗。
在 2024 年上半年，我们没有因 COVID-19 而出现明显的手术量中断。我们还认为，在 COVID-19 疫情期间需要治疗的积压患者中，有很大一部分现已得到治疗。因此，我们预计，与去年相比，2024年患者积压对手术量的影响一直不那么显著，并将继续如此。
商业模式
概述
我们通过销售或销售类租赁安排通过部署达芬奇系统获得前期收入，并通过固定付款或基于使用量的运营租赁安排随时间推移产生经常性收入。我们还通过销售仪器、配件和服务获得经常性收入。
达芬奇手术系统的售价通常在70万至310万美元之间，具体取决于型号、配置和地理位置，购买后对我们的客户来说是一笔可观的资本设备投资。我们的器械和配件寿命有限，在手术中使用时会过期或磨损，此时需要更换。我们每次进行外科手术的器械和配件收入通常在800至3600美元之间，具体取决于所进行的特定手术的类型和复杂性以及所用器械的数量和类型。我们通常在出售或租赁系统时签订服务合同，年费在8万至22.5万美元之间，具体取决于底层系统的配置和合同中提供的服务的构成。我们的系统销售安排通常包括五年的服务期，第一年的服务免费提供。这些服务合同一般是在最初的订约承办服务期结束时续订的。
我们的商业模式与上述达芬奇手术系统模型一致，从离子腔内系统中获得收入。我们通过销售或销售类租赁安排通过部署离子系统来产生前期收入，并通过固定付款或基于使用量的运营租赁安排随时间的推移产生经常性收入。我们还通过销售仪器、配件和服务获得经常性收入。离子内膜系统的售价通常在50万美元至67.5万美元之间。我们的仪器和配件寿命有限，在手术中使用时会过期或磨损，此时需要更换。我们通常在出售或租赁系统时签订服务合同，年费在55,000美元至70,000美元之间。
此外，作为我们产品和服务生态系统的一部分，我们提供一系列学习产品和数字解决方案。我们目前没有从这些产品中产生实质性收入。
经常性收入
经常性收入包括仪器和配件收入、服务收入和经营租赁收入。经常性收入增至59.4亿美元，占2023年总收入的83％，而2022年为49.2亿美元，占总收入的79％，2021年为43亿美元，占总收入的75％。
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随着时间的推移，仪器和配件收入的增长速度快于系统收入的增长。仪器和配件收入在2023年增加到42.8亿美元，而2022年为35.2亿美元，2021年为31.0亿美元。仪器和配件收入的增加在很大程度上反映了程序的持续采用。
2023 年的服务收入为 11.7 亿美元，而 2022 年为 10.2 亿美元，2021 年为 9.2 亿美元。服务收入的增长主要是由产生服务收入的达芬奇外科系统基础的增长所推动的。截至2023年12月31日，达芬奇手术系统的安装量增长了14％，达到约8,606人；截至2022年12月31日，增长了12％，达到约7,544人；截至2021年12月31日，增长了12％，达到约6,730人。
我们使用安装量、安置数量和系统利用率作为财务和运营决策的指标，以及评估各期比较的手段。管理层认为，安装量、安置数量和系统利用率为我们的业绩提供了有意义的补充信息，因为管理层认为，安装量、安置数量和系统利用率是衡量我们机器人辅助医疗程序采用率的指标，也是未来经常性收入的指标。管理层认为，在评估我们的业绩以及规划、预测和分析未来时期，参照安装量、安置数量和系统利用率，对它和投资者都有好处。安装量、安置数量和系统利用率也便于管理层对我们的历史业绩进行内部比较。我们认为，安装量、投放数量和系统利用率作为衡量标准对投资者很有用，因为（1）它们可以提高管理层在财务和运营决策中使用的关键指标的透明度，（2）机构投资者和分析师界使用它们来帮助他们分析我们的业务表现。我们安装的绝大多数系统都是通过互联网连接的。现场工程师还可以访问未连接到互联网的系统的系统日志。我们利用这些信息以及与客户达成的协议和讨论中的其他信息，这些信息涉及估计和判断，从本质上讲，这些估计和判断受重大不确定性和假设的影响。随着时间的推移，用于确定安装量、安置数量和系统利用率的估计和判断可能会受到各种因素的影响，包括系统互联网连接、医院和分销商报告行为以及新协议中固有的复杂性。这样的估计和判断也容易出现技术错误。此外，安装量、安置数量和系统利用率与我们的收入之间的关系可能会在不同时期之间波动，安装量、安置数量和系统利用率的增长可能与收入的增长不对应。安装量、安置数量和系统利用率不应单独考虑，也不得作为收入或其他财务信息的替代或优于根据美国公认会计原则（“GAAP”）编制和列报的收入或其他财务信息。
直观的系统租赁
自2013年以来，我们直接与某些合格客户签订了销售型和固定付款的运营租赁安排，以此为客户提供灵活性，让他们能够在利用我们的资产负债表的同时，购买系统和扩展机器人辅助计划。与其他提供设备租赁的第三方实体相比，这些租赁的条款通常具有商业竞争力。最近，我们还与承诺使用达芬奇计划的合格客户签订了基于使用量的运营租赁协议，根据这些协议，我们在使用系统时对系统和服务收费。我们认为，所有这些替代融资结构都是有效且广受好评的，我们愿意根据客户需求扩大其中任何一种结构的比例。我们在系统布局和安装量信息披露中纳入了根据固定付款和基于使用量的运营租赁安排以及销售型租赁安排下的系统。我们不包括与运营租赁相关的收入，包括基于使用量的收入，以及来自达芬奇手术系统平均销售价格（“ASP”）计算的离子系统收入。
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下表汇总了截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日止年度我们在租赁安排下的系统安置：
截至12月31日的财年
202320222021
租赁安排下的达芬奇系统配售
固定付款经营租赁安排304276333
基于使用量的经营租赁安排355216184
经营租赁安排下的达芬奇系统配售总量659492517
占达芬奇系统投放总量的百分比48%39%38%
销售型租赁安排4599151
租赁安排下的达芬奇系统配售总量704591668
租赁安排下的离子系统配售
固定付款经营租赁安排636143
基于使用量的经营租赁安排54407
运营租赁安排下的离子系统投放总量11710150
占总离子系统放置量的百分比55%53%54%
销售型租赁安排5117
租赁安排下的离子系统投放总量12211257
来自固定付款经营租赁安排的收入在租赁期内以直线方式确认，基于使用情况的经营租赁安排的收入在使用系统时予以确认。与购买的系统相比，我们通常将固定付款和基于使用量的运营租赁安排的定价设定为适度的溢价，这反映了资金的时间价值，如果是基于使用量的运营租赁安排，则系统利用率可能低于预期水平的风险。基于使用量的经营租赁安排确认的可变租赁收入已包含在此处的运营租赁指标中。运营租赁收入的增长速度快于系统总收入，截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的年度分别为5.01亿美元、3.77亿美元和2.77亿美元，其中2.17亿美元、1.33亿美元和7800万美元分别是与我们的基于使用量的运营租赁安排相关的可变租赁收入。随着时间的推移，固定付款和基于使用量的运营租赁安排的收入得到确认，在运营租赁安排数量占系统总配额的比例增加的时期，系统总收入的增长会降低。通常，租赁交易产生的毛利率与我们的销售交易相似。
下表汇总了截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日止年度我们根据运营租赁安排向客户安装的系统：
截至12月31日的财年
202320222021
运营租赁安排下的达芬奇系统安装基地
固定付款经营租赁安排1,2041,018841
基于使用量的经营租赁安排1,023665453
运营租赁安排下的达芬奇系统总装机量2,2271,6831,294
运营租赁安排下的 Ion System 安装基地
固定付款经营租赁安排967250
基于使用量的经营租赁安排1186011
运营租赁安排下的离子系统总安装量21413261
如果我们的客户受到经济压力或不确定性、医疗保健法、承保范围和报销的变化或其他客户特定因素的不利影响，我们面临的与租赁融资安排相关的信用风险敞口可能会增加。由于这些宏观经济因素影响我们的客户，根据我们的租赁融资安排，我们可能会面临违约风险。此外，基于使用量的经营租赁安排通常不包含最低还款额；因此，客户可以在不向我们支付罚款的情况下退出此类安排。
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对于某些运营租赁安排，我们的客户有权在租赁期内和/或租赁期结束时的特定时刻购买租赁系统。截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日止年度，客户根据运营租赁安排（“租赁收购”）购买系统产生的收入分别为7400万美元、7200万美元和9,600万美元。我们预计，客户行使收购期权所确认的收入将根据客户选择行使收购期权的时间和是否行使而波动。
系统收入
在大多数地域市场，系统投放是由程序增长推动的。在某些市场，系统布局受到监管的限制。在达芬奇手术采用尚处于初期阶段或系统布局受监管限制的地区，系统销售将先于手术增长。系统布局也因季节性而异，这在很大程度上与医院的预算周期一致。按年度计算，由于许多客户预算被重置，我们通常在第四季度放置更高的系统比例，在第一季度放置更低的系统比例。系统收入还受运营租赁安排下的系统投放比例、定期固定付款和基于使用量的运营租赁收入、租赁收购、产品组合、ASP、以旧换新活动、客户组合和特定价格的以旧换新权的影响。购买系统时，我们通常不提供指定价格的以旧换新权或升级权。但是，我们预计，随着我们继续分阶段推出下一代多端口平台达芬奇5，可能包含这些特定价格以旧换新权的安排的数量将增加。2023 年，系统收入持平至 16.8 亿美元。2022年，系统收入下降了1％，至16.8亿美元。2021 年，系统收入增长了 44%，达到 16.9 亿美元。
程序组合/产品
我们的达芬奇手术系统通常用于骨盆和颈部之间身体区域的软组织手术，主要是妇科、泌尿科、心胸和头颈部手术。在这些类别中，手术的复杂程度各不相同，从癌症和其他高度复杂的手术到不太复杂的良性疾病手术。与不太复杂的良性疾病手术相比，癌症和其他高度复杂的手术的报销率往往更高。因此，医院对与治疗不太复杂的良性疾病相关的费用更加敏感。我们的战略是为医院提供涵盖各种复杂手术的有吸引力的临床和经济解决方案。我们功能齐全的 da Vinci Xi 和 da Vinci 5 手术系统配备先进的仪器（包括达芬奇能量和达芬奇订书机产品），我们的集成式桌上运动产品针对更复杂的手术细分市场。我们的 da Vinci X 手术系统面向价格敏感的地域市场和手术。我们的达芬奇 SP 手术系统使外科医生能够进入狭窄的工作空间，从而补充了达芬奇 X、达芬奇 Xi 和 da Vinci 5 手术系统。
手术季节性
达芬奇手术中有一半以上是针对良性疾病的，最值得注意的是疝气修复、子宫切除术和胆囊切除术。这些良性手术和其他短期选择性手术往往比癌症手术和针对其他危及生命的疾病的手术更具季节性。在美国，良性疾病手术的季节性通常会导致更多的患者达到年度免赔额时第四季度的手术量增加，而当免赔额重置时，第一季度的手术量会降低。美国以外的季节性各不相同，在当地节假日和休假期间更为明显，因为当地节假日和休假期的手术量较少。
分销渠道
我们通过美国、欧洲（不包括意大利、西班牙、葡萄牙、希腊和东欧国家）、中国（通过我们控股的合资企业Intuitive Surgical-复星医疗科技（上海）有限公司和Intuitive Surgical-Fosun（香港）有限公司（统称 “合资企业”）以及上海复星医药（集团）有限公司的直销机构提供产品。有限公司（“复星医药”）、日本、韩国、印度、台湾和加拿大。在我们的其他OU市场中，我们通过分销商提供我们的产品。
监管活动
概述
我们的产品必须满足大量且不断增长的国际标准的要求，这些标准管理产品安全性、功效、广告、标签、安全报告设计、制造、材料内容以及产品的采购、测试、认证、包装、安装、使用和处置。此类标准的例子包括电气安全标准，例如国际电工委员会的标准，以及欧盟（“欧盟”）的《减少危险物质和废弃电气和电子设备指令》等成分标准。不符合这些标准可能会限制我们在需要遵守这些标准的地区销售产品的能力。
我们的产品和业务还受到地区、联邦、州和地方当局越来越严格的医疗器械、隐私和其他法规的约束。设备投放市场后，许多 FDA 和类似的外国监管要求继续适用。这些要求包括机构注册和设备清单
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美国食品和药物管理局或其他外国监管机构以及医疗器械报告法规的遵守情况，这些法规要求制造商向食品和药物管理局或其他外国监管机构报告其设备是否造成或促成或可能造成或可能导致死亡或重伤，或者出现故障，如果再次发生，可能会导致或促成死亡或重伤。
我们预计，由于这些法规，相对于过去的经验，推出新产品和/或适应症的时间表可能会延长。例如，我们已经看到美国和欧洲的监管批准期限有所延长。
许可、批准和认证
我们总体上已获得必要的监管许可、批准和认证，以便在美国、韩国、日本和我们经营的欧洲市场销售与我们的目标外科专科的达芬奇多口外科系统（达芬奇S、达芬奇、达芬奇 Xi、达芬奇 X 和达芬奇 5 系统）相关的产品。自2022年以来，我们还获得了以下产品的监管许可、批准和认证：
•2024年7月，我们获得了美国食品药品管理局的许可，允许在普通胸腔镜外科手术中使用我们的达芬奇SP手术系统。
•2024 年 4 月，我们重新设计的 8 mm Sureform 30 弯尖和直尖吻合器器械和装填器根据欧盟 MDR 获得了欧洲认证，适用于普通、胸部、妇科、泌尿外科和儿科手术，最近还提交了一份新的申请，以获得 FDA 的批准。
•2024 年 4 月，我们获得了 FDA 的许可，将用于离子内腔系统的导管仪器的使用次数从五种扩大到八种。
•2024年3月，我们的下一代多端口机器人系统da Vinci 5手术系统获得了美国食品药品管理局的批准，可用于达芬奇Xi的所有外科专业和手术，但心脏和儿科适应症以及一项与在子宫切除术和子宫肌瘤切除术中使用力反馈相关的禁忌症除外。Da Vinci 5最初是向在开发期间与我们合作的美国部分客户以及那些拥有成熟机器人手术计划的客户提供的。在更广泛的商业推出之前，我们将继续与这些初始地点的外科医生合作，以生成有关该系统使用情况的更多数据。
•2024年3月，我们在中国的离子腔内系统获得了国家药监局的监管许可。我们计划于2024年晚些时候在中国以可衡量的方式推出离子腔内系统，同时优化培训路径和供应链，并收集更多临床数据。2023 年 9 月，我们的离子内腔系统获得了韩国的监管许可。我们预计，随着我们在该地区的培训路径的完善以及当地临床和经济数据的收集，在韩国引入离子系统。2023 年 3 月，根据欧盟 MDR，我们的离子体内系统获得了欧洲认证。在欧洲，我们看到英国（“英国”）的商业化持续取得进展，并开始采用类似的方法在欧洲大陆部署离子系统，最初将重点放在收集临床数据以支持我们的欧洲报销战略上。
•2024 年 1 月，我们的 da Vinci SP 手术系统根据欧盟 MDR 获得了欧洲认证，该系统用于腹盆腹镜、胸腔镜、经口耳鼻喉科、经肛结直肠和乳房外科手术。作为谨慎的推广战略的一部分，我们计划在2024年在部分主要欧洲国家实现达芬奇SP手术系统的商业化。在 2024 年第二季度，我们在欧洲部署了 10 套达芬奇 SP 系统。2022年9月，我们在日本获得了达芬奇SP手术系统的监管许可，用于普通外科、胸部手术（不包括心脏手术和肋间手术）、泌尿外科手术、妇科手术和经口头颈部手术。
•2023年6月，继中国国家药监局于2023年6月批准我们的达芬奇西手术系统的本地版本之后，我们的Intuitive-Fosun制药合资企业获得了制造许可证，允许合资企业生产我们的达芬奇西手术系统，出售给中国客户。
•2023 年 7 月，我们的 E-200 发电机获得了日本和韩国的监管许可。2022 年 11 月，我们的 E-200 发电机获得了 FDA 的许可。E-200 发生器可用于达芬奇机器人手术以及非机器人开腹和腹腔镜手术，为组织切割、凝固和血管密封提供高频能量。E-200 发电机具有与 E-100 发电机相同的高级能量容量，并支持相同的容器密封仪器。
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•2023年4月，我们获得了美国食品药品管理局的许可，允许在简单的前列腺切除术中使用我们的达芬奇SP手术系统。我们还获得了美国食品药品管理局的许可，允许使用我们的达芬奇SP手术系统进行简单和根治性前列腺切除术的横囊手术。
•2022年3月，我们获得了中国监管部门的许可，可以销售我们的达芬奇内窥镜Plus。我们还获得了日本和韩国的监管许可，分别于2020年5月和2019年12月销售我们的达芬奇内窥镜Plus。2019年7月，我们的达芬奇内窥镜Plus获得了美国食品药品管理局的批准，2019年6月，我们的达芬奇Xi和达芬奇X手术系统的达芬奇内窥镜Plus获得了欧洲认证。
•2022年2月，我们在中国获得了监管部门的许可，允许销售我们的12毫米Sureform 45订书机和Sureform 60订书机以及相应的重新装订机。
•2022年1月，我们获得了中国监管部门的许可，可以销售血管适应症高达7毫米的达芬奇血管封闭剂扩展版。
请参阅下面的 “最新产品介绍” 部分中对我们在 2024 年、2023 年和 2022 年获得监管许可、批准或认证的新产品的描述。
2023年6月，中国国家卫生健康委员会在其官方网站上发布了在中国销售的主要医疗设备的第14个五年计划配额（“2023年配额”）。根据2023年配额，政府将允许向中国出售559台新的手术机器人，其中可能包括达芬奇手术系统以及其他人推出的手术系统。截至2024年6月30日，包括前几个季度销售的系统，我们已将92套达芬奇手术系统置于2023年配额之下。根据该配额以及先前公布的任何公开配额，达芬奇手术系统的未来销售尚不确定，因为这些配额对其他引入机器人辅助手术系统的医疗器械公司开放，取决于医院完成招标程序和获得相关批准。我们跟踪未来可能在这些配额下出售的系统数量的能力受到公开此类信息的省级和国家机构的限制。
自2022年以来，中国多个省份对医院使用机器人手术技术（包括软组织手术和骨科）向患者收取的手术费用实施了重大限制。这些限制严重影响了所执行的手术数量，并影响了我们在这些省份的仪器和配件收入。但是，截至本报告发布之日，这些限制尚未对我们的业务、财务状况或经营业绩产生实质性影响，因为目前我们在中国的安装基础中只有一小部分位于受影响的省份。提供机器人手术技术的公司，包括我们在中国的合资企业，一直在与中国政府医疗保健机构会面，讨论这些发展并提供反馈。我们无法向您保证，其他省级或国家级医疗机构和行政部门不会施加类似的限制，我们预计将继续面临更大的定价压力，这两者都可能进一步影响在中国进行的手术数量以及我们的仪器和配件收入。
日本厚生劳动省（“MHLW”）考虑在偶数年的4月份报销手术。获得报销的程序需要日本的大学医院和外科学会，在我们的支持下寻求报销。获得手术报销的途径有多种，包括那些需要国内临床和经济数据的途径。2024年4月，另外五项达芬奇手术获得了报销，包括良性病的肺叶切除术。此外，与开放式手术报销相比，我们获得的某些达芬奇直肠切除手术的报销更高。额外报销手术的常规腹腔镜穿透水平各不相同，通常将按与传统腹腔镜手术相同的费率进行报销。鉴于这些额外手术的报销水平和腹腔镜普及率，鉴于报销较高，无法保证这些手术的采用速度会与前列腺切除术或部分肾切除术或任何其他达芬奇手术相似。
召回和更正
医疗器械公司有监管义务纠正或移除该领域可能对健康构成风险的医疗器械。“召回和更正” 的定义范围很广，包括维修、更换、检查、重新贴标签，以及发布新的或额外的使用说明或加强现有使用说明和培训，前提是出于特定安全或合规原因采取此类行动。这些实地行动需要在全球范围内进行严格的记录、报告和监测。医疗器械制造商可能在不报告的情况下在现场采取其他行动，包括但不限于例行维修和库存周转。
当我们确定实地行动是否应在任何监管司法管辖区报告时，我们会准备并向该特定司法管辖区的相应监管机构提交通知。监管机构可能要求扩大、重新分类或改变实地行动的范围和措辞。通常，在向监管机构提交有关召回或更正的现场行动的必要通知后，我们会将现场行动通知客户，并提供任何其他信息
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要求以其本国语言提供文件，并根据需要安排退回或更换受影响产品或进行现场服务访问以进行更正。
现场行动以及监管活动的某些结果可能会对我们的业务造成不利影响，包括我们的声誉受损、客户延迟购买决定、减少或停止使用已安装系统、收入减少和支出增加。
程序
我们将患者价值建模为等于手术疗效/侵入性。在这个方程中，手术疗效被定义为衡量手术成功解决潜在疾病的指标，侵入性被定义为衡量患者疼痛和日常活动中断的指标。当机器人辅助手术的患者价值大于替代治疗方案的患者价值时，患者可能会受益于寻找提供机器人辅助医疗程序的外科医生或医生和医院，这可能会导致当地市场份额的转移。机器人辅助手术的采用取决于手术和市场，与相同疾病状态或病症的替代治疗方案相比，机器人辅助手术的相对患者价值和总治疗成本是驱动的。
我们使用程序的数量和类型作为财务和运营决策的衡量标准，并作为评估周期间比较的手段。管理层认为，手术的数量和类型为我们的绩效提供了有意义的补充信息，因为管理层认为，手术量是衡量我们机器人辅助医疗程序采用率的指标，也是未来收入（包括基于使用量的运营租赁安排的收入）的指标。管理层认为，在评估我们的业绩以及规划、预测和分析未来时期，参照程序的数量和类型对它和投资者都有好处。程序的数量和类型还有助于管理层对我们的历史业绩进行内部比较。我们认为，程序的数量和类型作为指标对投资者很有用，因为（1）它们可以提高管理层在财务和运营决策中使用的关键指标的透明度，（2）机构投资者和分析师界使用它们来帮助他们分析我们的业务表现。我们安装的绝大多数系统都是通过互联网连接的。现场工程师还可以访问未连接到互联网的系统的系统日志。我们使用某些方法，这些方法依赖于从已安装的系统中收集的信息，来确定所执行的涉及估计和判断的程序的数量和类型，就其性质而言，这些估计和判断受大量不确定性和假设的影响。随着时间的推移，确定手术数量和类型的估计和判断可能会受到各种因素的影响，包括治疗方式的变化、医院和分销商报告行为以及系统互联网连接。这样的估计和判断也容易受到算法或其他技术错误的影响。此外，手术的数量和类型与我们的收入之间的关系可能会在不同时期之间波动，手术量的增长可能与收入的增加不符。不应孤立地考虑程序的数量和类型，也不得取代或优于根据公认会计原则编制和列报的收入或其他财务信息。
我们的系统和工具在世界各个国家和地区受到独立监管。对使用说明和代表性或目标程序的讨论仅旨在让人们了解我们产品的市场，无意推广销售或使用除许可或批准的标签和使用说明之外的任何 Intuitive 产品。
达芬奇程序
对于那些比非达芬奇替代方案和具有竞争力的总体经济效益更大的患者价值的手术，使用达芬奇手术系统进行机器人辅助手术的采用有可能增长。我们的达芬奇手术系统主要用于普通手术、妇科、泌尿外科、心胸外科和头颈部手术。我们将组织和投资重点放在开发、营销和培训手术产品和服务上，在这些产品和服务中，达芬奇可以为患者带来相对于替代治疗选择的价值和/或为医疗保健提供者带来经济利益。普通外科的目标手术包括疝气修补术（腹侧和腹股沟）、结直肠、胆囊切除术和减肥手术。泌尿外科的目标手术包括前列腺切除术和部分肾切除术。妇科的目标手术包括针对癌症和良性疾病的子宫切除术以及骶骨固定术。在心胸外科手术中，目标手术包括肺切除术。在头颈部手术中，目标手术包括经口手术。并非所有描述的适应症、程序或产品都可以在给定的国家或地区或所有世代的达芬奇手术系统上使用。外科医生及其患者需要查阅其特定国家和每种产品的产品标签，以确定批准的用途以及重要的限制、限制或禁忌症。
2023年，使用达芬奇手术系统进行了约2,286,000例外科手术，而在2022年和2021年，使用达芬奇手术系统进行的手术分别约为187.5万例和1,594,000例。2023 年我们总手术量的增长主要归因于美国普通外科、OU 泌尿外科、OU 普通外科（尤其是癌症）和美国妇科手术的增长。总的来说
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2022年和2021年比较年份的手术量反映了2022年和2021年 COVID-19 疫情造成的干扰。
美国达芬奇程序
2023年，美国使用达芬奇手术系统的总手术量增长到约153.2万例，而2022年约为128.2万例，2021年约为1,109,000例。普通外科是我们在2023年美国规模最大、增长最快的专业，手术量在2023年增长到约89.6万例，而2022年约为72万例，2021年约为58.8万例。妇科是我们在2023年美国第二大外科专业，手术量增长到2023年的约39万例，而2022年约为34.1万例，2021年约为31.6万例。泌尿外科是我们在2023年美国的第三大外科专业，手术量增长到2023年的约17.3万例，而2022年约为16.2万例，2021年约为15.3万例。
美国达芬奇手术
2023年，使用达芬奇手术系统的手术总量增长到约75.4万例，而2022年约为59.3万例，2021年约为48.5万例。泌尿外科是我们在2023年最大的手术室专业，手术量增长到2023年的约38.1万例，相比之下，2022年约为31.6万例，2021年约为26.4万例。普通外科是我们在2023年第二大、增长最快的手术专业，手术量增长到2023年的约18.8万例，而2022年约为13.3万例，2021年约为10.1万例。妇科是我们在2023年的第三大手术室专科，2023年的手术量增长到约11万例，相比之下，2022年约为8.6万例，2021年约为7万例。
离子程序
如果机器人辅助支气管镜检查能够为医疗保健提供者提供比非离子替代方案更大的患者价值，并且能够为医疗保健提供者提供具有竞争力的总体经济效益，那么使用离子腔内系统的机器人辅助支气管镜检查的采用就有可能增长。
2023 年，使用离子系统进行了大约 53,800 次活检手术，相比之下，2022 年约为 23,500 例，2021 年约为 7,400 例。2023 年我们总手术量的增长反映了大约 534 个系统的安装基础的扩大，与截至 2022 年的约 321 个系统的安装量相比，增长了 66%。目前，绝大多数离子活检手术都是在美国进行的。
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最近的商业活动和趋势
程序
总的来说。在截至2024年6月30日的三个月中，我们的客户执行的达芬奇手术总数增长了约17％，而截至2023年6月30日的三个月中，这一比例约为22％。在截至2024年6月30日的六个月中，我们的客户执行的达芬奇手术总数增长了约16％，而截至2023年6月30日的六个月中，这一比例约为24％。我们认为，与2023年第二季度相比，美国和俄勒冈州手术的增长在一定程度上反映了增量手术的好处，如上文 “COVID-19 大流行” 部分所述，增量手术是由在 COVID-19 疫情期间积压的患者治疗造成的。2024年第二季度的手术增长主要归因于美国普通外科、OUS 普通外科（尤其是癌症）、OU泌尿外科、美国妇科手术和OUS妇科手术的增长。
美国程序。在截至2024年6月30日的三个月中，美国达芬奇的手术增长了约14％，而截至2023年6月30日的三个月中，这一比例约为19％。在截至2024年6月30日的六个月中，美国达芬奇的手术增长了约14％，而截至2023年6月30日的六个月中，这一比例约为22％。2024年第二季度美国手术增长主要归因于普通外科手术的强劲增长，最值得注意的是胆囊切除术、疝气修复术和结直肠手术。与2023年第二季度相比，2024年第二季度进行的美国达芬奇减肥手术数量略有下降。目前尚不清楚随着患者评估新药疗法，美国外科减肥手术的总体下降是否会继续，如果下降趋势持续下去，则不清楚下降速度将是多少。
美国程序。在截至2024年6月30日的三个月中，OUS da Vinci的手术增长了约22％，而截至2023年6月30日的三个月中，这一比例约为28％。在截至2024年6月30日的六个月中，OUS da Vinci的手术增长了约21％，而截至2023年6月30日的六个月中，这一比例约为28％。2024年第二季度OU手术的增长是由普通外科手术的增长推动的，最值得注意的是结直肠和疝气修复手术、泌尿外科手术，最主要的是前列腺切除术和部分肾切除手术以及妇科手术。2024年第二季度，我们看到了德国、英国、意大利和印度的手术强劲增长。尽管地域市场的成熟度和采用水平因地区和国家而异，但OUS da Vinci手术的增长通常是由泌尿外科以外的手术推动的，这反映了外科医生越来越多地采用普通外科、妇科和胸科手术。在韩国，我们认为，2024年上半年该国医生罢工对执行的手术数量产生了严重的负面影响。这些袭击对韩国程序的持续影响程度仍不确定。
系统需求
我们在2024年第二季度放置了341套达芬奇手术系统，而2023年第二季度为331套系统。系统投放量的增加反映了我们下一代达芬奇5系统的销售增长，以及由于程序的增长，我们的客户对额外容量的持续需求，但可供以旧换新的第三代达芬奇系统的减少部分抵消了这一需求。在 2024 年第二季度，我们部署了 70 套达芬奇 5 系统。
我们继续看到我们的客户面临人员短缺、通货膨胀、偿债成本、政府支出和其他财务压力的挑战。因此，我们预计我们的客户将继续谨慎对待整体资本支出。此外，来自国内公司的机器人辅助手术系统竞争日益激烈，以及中央政府更广泛地关注系统治理，也影响了中国的系统需求。该活动以医疗保健行业为目标，最初由中国政府于2023年7月发起，导致医疗机构对启动招标的严格审查，一些招标在没有时间表的情况下被取消或推迟。在2024年第二季度，该活动的影响导致在中国部署的系统减少。目前，该活动对我们业务的影响程度仍不确定。
我们预计，达芬奇手术系统的未来投放将受到多种因素的影响：供应链风险；经济和地缘政治因素；通货膨胀压力；高利率；医院人员短缺；手术增长率；不断变化的系统利用率和即时护理动态；资本置换趋势，包括可用于以旧换新交易的老一代系统数量减少；日本等全球市场的额外报销；政府招标和授权的时机，如以及影响招标程序的政府行动，例如中国的治理活动；医院对不断变化的医疗环境的反应；我们在其他美国市场获得达芬奇西、达芬奇X、达芬奇SP和达芬奇5手术系统及相关器械的监管许可的时机；以及市场的反应。
需求也可能受到竞争的影响，包括来自在机器人辅助医疗程序领域推出产品或已明确声明其进入该领域的努力的公司，包括但不限于以下公司：Asensus Surgerial, Inc.；北京Surgerii机器人有限公司；CMR外科有限公司；强生；Medicaroid Corporation；Medicaroid Corporation；meerecompany Inc.；Noah Medicali；山东威威 Gao 集团
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医用高分子有限公司；上海微创医疗机器人（集团）有限公司；深圳埃奇医疗有限公司；和SS Innovations International, Inc.
随着我们将商业产品扩展到诊断领域，上述许多因素还将影响未来对离子内腔系统的需求，以及与新产品推出相关的其他因素，包括但不限于我们优化制造和供应链的能力、竞争、证明价值的临床数据以及市场接受度。
最近的产品介绍
达芬奇 5.达芬奇 5 建立在 da Vinci Xi 的高功能设计基础上，采用力反馈技术和仪器，使外科医生能够感知和测量手术期间施加在组织上的力。它还包括新的外科医生控制器、强大的振动和震颤控制、下一代三维显示和图像系统以及吞吐量和工作流程增强功能，例如集成的电外科装置和充气能力技术。达芬奇5的计算能力是达芬奇Xi的10,000多倍，可实现创新的系统功能和先进的数字体验，包括与我们的My Intuitive应用程序、SimNow（虚拟现实模拟器）、Case Insights（计算观察器）和Intuitive Hub（边缘计算系统）的集成。此外，重新设计的控制台通过可自定义的位置为外科医生提供了更大的舒适度，使外科医生能够找到最适合手术观看和舒适的手术，包括完全直立坐着的能力。
E-200 发电机。E-200 发生器是一款先进的电外科发生器，旨在为组织的切割、凝固和血管密封提供高频能量。E-200 发生器与达芬奇 5 手术系统集成在一起，与达芬奇 Xi 和 X 手术系统兼容，也可以用作独立的电外科发生器。当连接到达芬奇系统时，E-200 向达芬奇仪器提供高频能量，控制和状态信息通过以太网电缆传输。E-200 发生器还兼容第三方手持式单极和双极仪器，以及配备指纹开关的仪器和 Intuitive 提供的辅助脚踏开关。E-200 发电机具有与 E-100 发电机相同的高级能量容量，并支持相同的容器密封仪器。
Sureform 30 Curved-Tip 订书机和装弹枪。8 mm Sureform 30 曲面尖端订书机和装订器（灰色、白色和蓝色）旨在通过将直径为 8 毫米的器械轴和下巴、120 度的手腕关节锥和弯曲的尖端相结合，帮助外科医生更好地实现可视化和解剖结构。由于可穿过 8 毫米的达芬奇手术系统器械套管，该订书机允许外科医生从不同的角度接近患者解剖结构。与我们的其他 Sureform 订书机一样，8 毫米 Sureform 30 Curved-Tip 订书机集成了 SmartFire 技术，该技术可在订书钉形成和横截面形成时自动调整烧制过程。该技术每秒进行超过 1,000 次测量，有助于实现稳定的钉书线。
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2024 年第二季度运营和财务摘要
•截至2024年6月30日的三个月，总收入增长了14％，达到20.1亿美元，而截至2023年6月30日的三个月，总收入为17.6亿美元。
•在截至2024年6月30日的三个月中，共进行了约66.1万例达芬奇手术，与截至2023年6月30日的三个月的约56.7万例达芬奇手术相比增长了17％。
•在截至2024年6月30日的三个月中，进行了约23,200次离子手术，与截至2023年6月30日的三个月的约12,700例离子手术相比，增长了82％。
•截至2024年6月30日的三个月，仪器和配件收入增长了16％，达到12.4亿美元，而截至2023年6月30日的三个月为10.8亿美元。
•截至2024年6月30日的三个月，系统收入增长了14％，达到4.48亿美元，而截至2023年6月30日的三个月中为3.93亿美元。
•在截至2024年6月30日的三个月中，我们放置了341套达芬奇手术系统，而在截至2023年6月30日的三个月中，我们放置了331套达芬奇手术系统。2024年第二季度达芬奇手术系统的部署包括70套达芬奇5系统。
•截至2024年6月30日，我们的达芬奇外科系统安装量约为9,203套系统，与截至2023年6月30日的约8,042套系统的安装量相比，增长了14％。
•以每个系统每年的手术量来衡量，达芬奇手术系统的使用率与2023年第二季度相比增长了2％。
•在截至2024年6月30日的三个月中，我们部署了74个离子系统，而在截至2023年6月30日的三个月中，我们放置了59个离子系统。
•截至2024年6月30日，我们的离子系统安装量约为678个系统，与截至2023年6月30日的约435个系统的安装量相比，增长了56％。
•截至2024年6月30日的三个月，毛利占收入的百分比为68.3％，而截至2023年6月30日的三个月为66.7％。
•截至2024年6月30日的三个月，营业收入增长了22％，达到5.67亿美元，而截至2023年6月30日的三个月，营业收入为4.63亿美元。营业收入包括截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月中与员工股票计划相关的1.76亿美元和1.48亿美元的股票薪酬支出以及520万美元和650万美元的无形资产相关费用。
•截至2024年6月30日，我们有76.8亿美元的现金、现金等价物和投资。现金、现金等价物和投资增加了3.4亿美元，而截至2023年12月31日为73.4亿美元，这主要是由于经营活动提供的现金以及股票期权行使和员工股票购买的收益，但部分被用于资本支出的现金和与股权奖励净股结算相关的税款所抵消。
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运营结果
以下讨论应与我们未经审计的简明合并财务报表（“财务报表”）及其附注一起阅读。
下表列出了所述期间的某些未经审计的简明合并收益表信息（以百万计，百分比除外）：
截至6月30日的三个月截至6月30日的六个月
 2024占总数的百分比
收入		2023占总数的百分比
收入		2024占总数的百分比
收入		2023占总数的百分比
收入
收入：
产品$1,692.684%$1,468.684%$3,269.784%$2,881.683%
服务317.316%287.316%630.816%570.517%
总收入2,009.9100%1,755.9100%3,900.5100%3,452.1100%
收入成本：
产品539.427%498.028%1,093.828%991.029%
服务97.85%86.05%188.65%176.25%
总收入成本637.232%584.033%1,282.433%1,167.234%
产品毛利1,153.257%970.656%2,175.956%1,890.654%
服务毛利219.511%201.311%442.211%394.312%
毛利润1,372.768%1,171.967%2,618.167%2,284.966%
运营费用：
销售、一般和管理
525.326%464.326%1,016.826%944.827%
研究和开发280.114%244.414%564.614%489.314%
运营费用总额805.440%708.740%1,581.440%1,434.141%
运营收入567.328%463.227%1,036.727%850.825%
利息和其他收入，净额87.24%36.01%156.34%70.22%
税前收入654.532%499.228%1,193.031%921.027%
所得税支出123.06%73.24%114.13%134.24%
净收入531.526%426.024%1,078.928%786.823%
减去：归因于合资企业非控股权益的净收益4.6—%5.2—%7.11%10.71%
归属于Intuitive Surgical, Inc.的净$526.926%$420.824%$1,071.827%$776.122%
总收入
截至2024年6月30日的三个月，总收入增长了14％，达到20.1亿美元，而截至2023年6月30日的三个月，总收入为17.6亿美元，这要归因于仪器和配件收入增长了16％，系统收入增加了14％，服务收入增加了10％。
截至2024年6月30日的六个月中，总收入增长了13％，达到39.0亿美元，而截至2023年6月30日的六个月为34.5亿美元，这要归因于仪器和配件收入增长了17％，服务收入增长了11％，系统收入增长了6％。
截至2024年6月30日的三个月和六个月中，以外币计价的收入占总收入的百分比约为25％，截至2023年6月30日的三个月和六个月均为25％。在我们有直接分销渠道的情况下，我们通常以当地货币销售我们的产品和服务。外币汇率波动是通过将本期美元收入与使用与去年同期相同的外汇汇率的本期当地货币收入进行比较来确定的，扣除外币对冲的影响，对截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月中美国1,600万美元的总收入产生了不利影响，对美国的1,200万美元总收入产生了不利影响。在截至2024年6月30日和2023年6月30日的六个月中，扣除外币套期保值的影响后，外币汇率波动分别对美国2700万美元的总收入产生了不利影响，对美国的4600万美元总收入产生了不利影响。
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美国产生的收入分别占截至2024年6月30日的三个月和六个月总收入的66％，占截至2023年6月30日的三个月和六个月总收入的65％。我们认为，美国收入占总收入的绝大部分，这要归因于美国患者能够选择医疗提供者和治疗方法、支持创新和信息管理信息的报销结构，以及我们的初始投资集中在美国基础设施上。我们一直在OUS市场上投资我们的业务，我们的OU程序与美国程序的增长速度成正比。我们预计，从长远来看，我们的OU程序和收入将占我们业务的更大比例。
下表分别汇总了截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月和六个月的收入和系统单位投放情况（以百万计，百分比和单位投放量除外）：
 截至6月30日的三个月截至6月30日的六个月
 2024202320242023
收入
仪器和配件$1,244.4$1,075.9$2,403.3$2,061.5
系统448.2392.7866.4820.1
产品总收入1,692.61,468.63,269.72,881.6
服务317.3287.3630.8570.5
总收入$2,009.9$1,755.9$3,900.5$3,452.1
美国$1,319.2$1,142.5$2,557.7$2,252.4
我们690.7613.41,342.81,199.7
总收入$2,009.9$1,755.9$3,900.5$3,452.1
收入百分比 — 美国66%65%66%65%
收入百分比 — OUS34%35%34%35%
仪器和配件$1,244.4$1,075.9$2,403.3$2,061.5
服务317.3287.3630.8570.5
经营租赁收入156.9122.7304.9234.7
经常性收入总额$1,718.6$1,485.9$3,339.0$2,866.7
占总收入的百分比 86%85%86%83%
按地区划分的达芬奇手术系统布局
美国单位安置149157297298
OU 单位放置192174357345
单位安置总数*341331654643
*根据固定付款运营租赁安排放置的系统（包含在单位总投放量中）8373148142
*根据基于使用情况的运营租赁安排放置的系统（包含在总单位配置中）9291186153
涉及系统以旧换新的达芬奇手术系统投放
涉及以旧换新的单位投放216050127
不涉及以旧换新的单位投放320271604516
离子系统放置**7459144114
**根据固定付款运营租赁安排放置的系统（包含在单位总投放量中）16174232
**根据基于使用情况的运营租赁安排放置的系统（包含在总单位配置中）24133729
39

产品收入
截至2024年6月30日的三个月
截至2024年6月30日的三个月，产品收入增长了15％，达到16.9亿美元，而截至2023年6月30日的三个月为14.7亿美元。
截至2024年6月30日的三个月，仪器和配件收入增长了16％，达到12.4亿美元，而截至2023年6月30日的三个月为10.8亿美元。仪器和配件收入的增长主要是由达芬奇手术量增加约17％，离子手术量增加约82％以及达芬奇仪器和配件价格上涨所推动的，但部分被客户购买模式所抵消。2024年第二季度美国达芬奇手术增长约14％，这得益于普通外科手术的强劲增长，最值得注意的是胆囊切除术、疝气修复术和结直肠手术。与2023年第二季度相比，2024年第二季度进行的美国达芬奇减肥手术数量略有下降。目前尚不清楚随着患者评估新药疗法，美国外科减肥手术的总体下降是否会继续，如果下降趋势持续下去，则不清楚下降速度将是多少。2024年第二季度OUS da Vinci手术增长约22％，这得益于普通外科手术的增长，最值得注意的是结直肠和疝气修复手术、泌尿外科手术，最主要的是前列腺切除术和部分肾切除手术以及妇科手术。从地域上看，2024年第二季度OUS da Vinci手术的增长是由德国、英国、意大利和印度等多个市场推动的，这些市场尤其强劲。
截至2024年6月30日的三个月，系统收入增长了14％，达到4.48亿美元，而截至2023年6月30日的三个月为3.93亿美元。2024年第二季度系统收入的增加主要是由更高的营业租赁收入、更高的销售类租赁收入和更高的租赁收购收入所推动的，但部分被达芬奇系统在经营租赁下配售比例的上升所抵消（尽管达芬奇系统的投放量有所增加）。
在2024年第二季度，安装了341套达芬奇手术系统，而2023年第二季度为331套系统。按地理位置划分，2024年第二季度在美国投放了149套系统，欧洲有71套系统，亚洲有95套系统，其他市场有26套系统，而2023年第二季度美国有157套系统，欧洲有76个，亚洲有67个，其他市场有31个。系统投放量的增加主要是由70套达芬奇5系统的布局以及我们的客户因程序增长而对额外容量的持续需求所推动，但可供以旧换新的第三代达芬奇系统的减少部分抵消了这一需求。截至2024年6月30日，我们的达芬奇手术系统的安装量约为9,203套系统，而截至2023年6月30日，我们的安装量约为8,042套系统。系统安装量的增加反映了手术的持续增长，也反映了客户对机器人辅助手术可以实现其五重目标的进一步验证。
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月内，我们在租赁安排下向客户安装的达芬奇系统布局和系统：
截至6月30日的三个月
20242023
租赁安排下的达芬奇系统配售
固定付款经营租赁安排8373
基于使用量的经营租赁安排9291
经营租赁安排下的达芬奇系统配售总量175164
占达芬奇系统投放总量的百分比51%50%
销售型租赁安排266
租赁安排下的达芬奇系统配售总量201170
运营租赁安排下的达芬奇系统安装基地
固定付款经营租赁安排1,2611,108
基于使用量的经营租赁安排1,208817
运营租赁安排下的达芬奇系统总装机量2,4691,925
截至2024年6月30日的三个月，包括Ion systems的出资在内的运营租赁收入为1.57亿美元，其中8000万美元是与基于使用量的安排相关的可变租赁收入，而截至2023年6月30日的三个月为1.23亿美元，其中5,300万美元是与基于使用量的安排相关的可变租赁收入。截至2024年6月30日的三个月，租赁收购收入为2,800万美元，而租赁收购收入为12美元
40

截至2023年6月30日的三个月，为百万美元。我们预计，租赁收购的收入将根据客户选择行使租约中包含的收购期权的时间和时间而逐期波动。
截至2024年6月30日的三个月，达芬奇手术系统的ASP（不包括根据固定付款或基于使用量的运营租赁安排下的系统、离子系统以及特定价格以旧换新权的影响）约为144万美元，而截至2023年6月30日的三个月约为139万美元。2024年第二季度ASP的上涨主要是由有利的产品组合和更少的以旧换新所推动的，但部分被更高的定价折扣、外币影响和不利的地域组合所抵消。ASP 会根据地域和产品组合、产品定价、涉及以旧换新的系统以及外汇汇率的变化而随时波动。
在 2024 年第二季度，部署了 74 个离子系统，而 2023 年第二季度为 59 个系统。系统安置量的增加主要是由我们的客户因手术增长而对额外容量的需求所推动的。截至 2024 年 6 月 30 日，我们的离子系统安装量约为 678 个系统，而截至 2023 年 6 月 30 日，我们的安装基础约为 435 个系统。
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月内，我们在租赁安排下向客户提供的离子系统布局和安装的系统：
截至6月30日的三个月
20242023
租赁安排下的离子系统配售
固定付款经营租赁安排1617
基于使用量的经营租赁安排2413
运营租赁安排下的离子系统投放总量4030
占总离子系统放置量的百分比54%51%
销售型租赁安排
—2
租赁安排下的离子系统投放总量4032
运营租赁安排下的 Ion System 安装基地
固定付款经营租赁安排11685
基于使用量的经营租赁安排15990
运营租赁安排下的离子系统总装机量275175
截至2024年6月30日的六个月
截至2024年6月30日的六个月中，产品收入增长了13％，达到32.7亿美元，而截至2023年6月30日的六个月为28.8亿美元。
截至2024年6月30日的六个月中，仪器和配件收入增长了17％，达到24.0亿美元，而截至2023年6月30日的六个月为20.6亿美元。仪器和配件收入的增长主要是由达芬奇手术量增长约16％，达芬奇仪器和配件价格的上涨以及离子手术量增加约86％所推动的，但部分被客户购买模式所抵消。2024年迄今为止，美国达芬奇手术的增长约为14％，这得益于普通外科手术，尤其是胆囊切除术、疝气修复和结直肠手术的强劲增长。与2023年上半年相比，2024年上半年美国减肥手术的数量略有下降。目前尚不清楚随着患者评估新药物疗法，美国减肥手术的下降是否会继续暂时停止，或者未来美国减肥手术的增长是否会恢复。与2023年上半年相比，2024年上半年更成熟的妇科手术类别的增长更为温和。2024年迄今为止，OUS da Vinci手术增长约为21％，这得益于普通外科的增长，最值得注意的是结直肠和疝气修复手术、泌尿外科手术，最主要的是前列腺切除术和部分肾切除手术以及妇科手术。从地域上看，2024年迄今为止的OUS da Vinci手术增长是由德国、英国、意大利和印度等几个特别强劲的市场推动的。
截至2024年6月30日的六个月中，系统收入增长了6％，达到8.7亿美元，而截至2023年6月30日的六个月为8.2亿美元。2024年迄今为止系统收入的增加主要是由更高的营业租赁收入、更高的销售类租赁收入和更高的租赁收购收入所推动的，但部分被运营租赁下达芬奇系统配售比例的上升所抵消（尽管达芬奇系统的投放量有所增加）。
在截至2024年6月30日的六个月中，共安装了654套达芬奇手术系统，而在截至2023年6月30日的六个月中，共安装了643套达芬奇手术系统。按地理位置划分，美国部署了297个系统，欧洲部署了155个系统，亚洲部署了151个系统，
41

在截至2024年6月30日的六个月中，其他市场有51套系统，而在截至2023年6月30日的六个月中，在美国的298个系统，欧洲的177个，亚洲的123个，其他市场的45个。系统投放量的增加主要是由78套达芬奇5系统的布局以及我们的客户因程序增长而对额外容量的持续需求所推动，但可供以旧换新的第三代达芬奇系统的减少部分抵消了这一需求。
下表汇总了截至2024年6月30日和2023年6月30日的六个月内，我们在租赁安排下向客户提供的达芬奇系统：
截至6月30日的六个月
20242023
租赁安排下的达芬奇系统配售
固定付款经营租赁安排148142
基于使用量的经营租赁安排186153
经营租赁安排下的达芬奇系统配售总量334295
占达芬奇系统投放总量的百分比51%46%
销售型租赁安排3220
租赁安排下的达芬奇系统配售总量366315
截至2024年6月30日的六个月中，包括Ion systems的出资在内的运营租赁收入为3.05亿美元，其中1.5亿美元是与基于使用量的安排相关的可变租赁收入，而截至2023年6月30日的六个月为2.35亿美元，其中9900万美元是与基于使用量的安排相关的可变租赁收入。截至2024年6月30日的六个月中，租赁收购收入为5700万美元，而截至2023年6月30日的六个月为3,600万美元。我们预计，租赁收购的收入将根据客户选择行使租约中包含的收购期权的时间和时间而逐期波动。
截至2024年6月30日的六个月中，达芬奇手术系统的ASP（不包括根据固定付款或基于使用量的运营租赁安排下的系统、离子系统以及特定价格以旧换新权的影响）约为141万美元，而截至2023年6月30日的六个月约为143万美元。2024年迄今为止，ASP的下降主要是由更高的定价折扣、不利的地域组合和外币影响所推动的，但部分被有利的产品组合和更少的以旧换新所抵消。ASP 会根据地域和产品组合、产品定价、涉及以旧换新的系统以及外汇汇率的变化而随时波动。
在截至2024年6月30日的六个月中，共安装了144个离子系统，而在截至2023年6月30日的六个月中，共安装了114个离子系统。系统安置量的增加主要是由我们的客户因手术增长而对额外容量的需求所推动的。截至2024年6月30日，我们的离子系统安装量约为678个系统，而截至2023年6月30日，我们的安装基础约为435个系统。
下表汇总了我们在截至2024年6月30日和2023年6月30日的六个月内根据租赁安排向客户提供的离子系统：
截至6月30日的六个月
20242023
租赁安排下的离子系统配售
固定付款经营租赁安排4232
基于使用量的经营租赁安排3729
运营租赁安排下的离子系统投放总量7961
占总离子系统放置量的百分比55%54%
销售型租赁安排—5
租赁安排下的离子系统投放总量7966
服务收入
截至2024年6月30日的三个月，服务收入增长了10％，达到3.17亿美元，而截至2023年6月30日的三个月为2.87亿美元。服务收入的增长主要是由产生服务收入的系统安装基础的扩大所推动的，但部分被早期阶段基于使用量的运营租赁安排比例的上升所抵消，在这些安排中，程序正在加强，增量维修量减少。
截至2024年6月30日的六个月中，服务收入增长了11％，达到6.31亿美元，而截至2023年6月30日的六个月为5.71亿美元。服务收入的增长主要是由更大的系统安装基础推动的
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创造了服务收入，但早期阶段基于使用量的运营租赁安排比例的上升所部分抵消，这些安排的程序正在加强，增量维修量减少。
毛利润
截至2024年6月30日的三个月，产品毛利增长了19％，达到11.5亿美元，占产品收入的68.1％，而截至2023年6月30日的三个月为9.7亿美元，占产品收入的66.1％。截至2024年6月30日的三个月，产品毛利的增加主要是由产品收入的增加以及产品毛利率的提高所推动的。截至2024年6月30日的三个月，产品毛利率的提高主要是由供应商降低的组件定价、较低的物流成本以及对固定管理费用杠杆的推动。
截至2024年6月30日的六个月中，产品毛利增长了15％，达到21.8亿美元，占产品收入的66.5％，而截至2023年6月30日的六个月中为18.9亿美元，占产品收入的65.6％。截至2024年6月30日的六个月中，产品毛利的增加主要是由产品收入的增加以及产品毛利率的提高所推动的。截至2024年6月30日的六个月中，产品毛利率的提高主要是由供应商较低的组件定价、较低的物流成本和对固定管理费用杠杆的推动，但库存储备的增加和基于股份的薪酬支出的增加部分抵消了这一点。
截至2024年6月30日的三个月和六个月的产品毛利分别包括2360万美元和4,630万美元的基于股份的薪酬支出，而截至2023年6月30日的三个月和六个月分别为2,090万美元和3,770万美元。截至2024年6月30日的三个月和六个月的产品毛利分别包括350万美元和710万美元的无形资产摊销费用，而截至2023年6月30日的三个月和六个月分别为330万美元和650万美元。
截至2024年6月30日的三个月，服务毛利增长了9％，达到2.2亿美元，占服务收入的69.2％，而截至2023年6月30日的三个月为2.01亿美元，占服务收入的70.1％。截至2024年6月30日的三个月，服务毛利的增加主要是由服务收入的增加所推动的，这反映了达芬奇手术系统的安装基础扩大，但服务毛利率的下降部分抵消了这一点。截至2024年6月30日的三个月，服务毛利率的下降主要是由基于使用量的早期运营租赁安排推动的，在这些安排中，程序正在加强，但利用维修量带来的有利影响部分抵消了这一点。
截至2024年6月30日的六个月中，服务毛利增长了12％，达到4.42亿美元，占服务收入的70.1％，而截至2023年6月30日的六个月为3.94亿美元，占服务收入的69.1％。截至2024年6月30日的六个月中，服务毛利的增加主要是由服务收入增加所推动的，这反映了达芬奇手术系统的安装基础扩大和服务毛利率的提高。截至2024年6月30日的六个月中，服务毛利率的提高主要是由利用维修量的有利影响所推动的，但部分抵消了早期阶段基于使用量的运营租赁安排，手续正在加强。
截至2024年6月30日的三个月和六个月的服务毛利分别包括760万美元和1,460万美元的基于股份的薪酬支出，而截至2023年6月30日的三个月和六个月分别为700万美元和1,400万美元。截至2024年6月30日的三个月和六个月的服务毛利分别包括20万美元和40万美元的无形资产摊销费用，而截至2023年6月30日的三个月和六个月分别为20万美元和40万美元。
销售、一般和管理费用
销售、一般和管理费用包括销售、市场营销和管理人员、销售和营销活动、展会费用、法律费用、监管费用和一般公司费用。
截至2024年6月30日的三个月，销售、一般和管理费用增长了13％，达到5.25亿美元，而截至2023年6月30日的三个月为4.64亿美元。截至2024年6月30日的三个月中，销售、一般和管理费用的增长主要是由员工人数增加、基于股份的薪酬支出增加、法律费用和诉讼费用增加以及支持我们增长的基础设施成本增加所推动的。
截至2024年6月30日的六个月中，销售、一般和管理费用增长了8％，达到10.2亿美元，而截至2023年6月30日的六个月为9.4亿美元。截至2024年6月30日的六个月中，销售、一般和管理费用的增加主要是由员工人数增加、基于股份的薪酬支出增加、支持我们增长的基础设施成本增加、诉讼费用增加以及培训费用增加所推动的。
截至2024年6月30日的三个月和六个月的销售、一般和管理费用分别包括7,960万美元和1.478亿美元的基于股份的薪酬支出，而截至2023年6月30日的三个月和六个月分别为6,800万美元和1.347亿美元。三和六的销售、一般和管理费用
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截至2024年6月30日的月份分别包括80万美元和160万美元的无形资产摊销费用，而截至2023年6月30日的三个月和六个月分别为80万美元和170万美元。
研究和开发费用
研发费用在发生时记作支出。研发费用包括与设计、开发、测试和显著改进我们的产品相关的成本。我们的主要产品开发计划包括多端口、Ion 和 SP 平台投资以及我们的数字产品和服务。
截至2024年6月30日的三个月，研发费用增长了15％，达到2.8亿美元，而截至2023年6月30日的三个月为2.44亿美元。截至2024年6月30日的六个月中，研发费用增长了15％，达到5.65亿美元，而截至2023年6月30日的六个月为4.89亿美元。截至2024年6月30日的三个月和六个月中，研发费用增加的主要原因是人事相关支出的增加，包括基于股份的薪酬支出以及为支持更广泛的产品开发计划而产生的其他项目成本。
截至2024年6月30日的三个月和六个月的研发费用分别包括6,560万美元和1.233亿美元的基于股份的薪酬支出，而截至2023年6月30日的三个月和六个月分别为5,230万美元和1.024亿美元。截至2024年6月30日的三个月和六个月的研发费用分别包括70万美元和120万美元的无形资产费用，而截至2023年6月30日的三个月和六个月分别为220万美元和290万美元。
研发费用随项目时间而波动。根据我们更广泛的产品开发计划和基础项目的阶段，我们预计将继续在研发方面进行大量投资，并预计未来的研发费用将继续增加。
利息和其他收入，净额
截至2024年6月30日的三个月，净利息和其他收入增长了142％，达到8,720万美元，而截至2023年6月30日的三个月为3,600万美元。截至2024年6月30日的三个月，利息和其他收入的净增长主要是由平均利率上升导致的利息收入增加、平均现金和投资余额的增加以及战略安排产生的未实现投资收益（与截至2023年6月30日的三个月战略安排造成的未实现投资亏损相比）所致。
截至2024年6月30日的六个月中，净利息和其他收入增长了123％，达到1.563亿美元，而截至2023年6月30日的六个月为7,020万美元。截至2024年6月30日的六个月中，利息和其他收入的净增长主要是由平均利率提高以及平均现金和投资余额增加以及战略安排产生的未实现投资收益（与截至2023年6月30日的六个月战略安排造成的未实现投资亏损相比）导致的利息收入增加。
所得税支出
截至2024年6月30日的三个月，所得税支出为1.23亿美元，占税前收入的18.8％，而截至2023年6月30日的三个月，为7,320万美元，占税前收入的14.7％。截至2024年6月30日的六个月中，所得税支出为1.141亿美元，占税前收入的9.6％，而截至2023年6月30日的六个月中，所得税支出为1.342亿美元，占税前收入的14.6％。
与截至2023年6月30日的三个月相比，我们截至2024年6月30日的三个月的有效税率有所提高，这主要是由于超额税收优惠带来的税率减低（如下文所述），以及司法管辖区收益组合不太有利。
与截至2023年6月30日的六个月相比，我们截至2024年6月30日的六个月的有效税率有所降低，这主要是由于超额税收优惠带来的更高税率优惠，但不太有利的司法管辖区收益组合部分抵消了这一点。
我们在截至2024年6月30日的三个月和六个月的所得税准备金中分别包括与3570万美元和1.468亿美元的员工权益计划相关的超额税收优惠，这使我们的有效税率分别降低了5.5和12.3个百分点。我们在截至2023年6月30日的三个月和六个月中所得税准备金包括与员工权益计划相关的超额税收优惠，分别为4,170万美元和6,420万美元，这使我们的有效税率分别降低了8.4和7.0个百分点。超额税收优惠或缺陷的金额将根据我们的股票价格、已结算或归属的股票奖励数量以及根据公认会计原则分配给员工权益奖励的价值而在不同时期之间波动，这会导致所得税支出的波动性加大。
2021年，经济合作与发展组织（“经合组织”）建立了税基侵蚀和利润转移的包容性框架，并商定了以全球利润为重点的全球税收双支柱解决方案（“第二支柱”）
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分配和 15% 的全球最低有效税率。2022年12月15日，欧盟成员国同意实施经合组织15％的全球最低税率。经合组织发布了第二支柱示范规则，并继续发布有关这些规则的指导方针。包容性框架要求参与国的税法变更在2024年和2025年生效。许多国家已经颁布或已经宣布计划颁布新的税法，以实施全球最低税。我们考虑了适用税法对相关国家实施第二支柱的修改，对截至2024年6月30日的三个月和六个月的税收规定没有实质性影响。我们将继续评估这些税法变更对未来报告期的影响。
我们在美国和美国的许多司法管辖区提交联邦、州和外国所得税申报表。对于重要的司法管辖区，2016年之前的几年被认为是封闭的。我们某些未被确认的税收优惠可能会因各种税务机关的活动而发生变化，包括对我们经营所在司法管辖区现行税法的解释不断变化、可能的额外税收评估、可能的审计结算，或者各种时效法规的正常到期，这可能会影响我们在变更期间的有效税率。由于与审计的时间和潜在结果相关的不确定性，我们无法估计未来12个月内未确认的税收优惠可能发生的合理变化范围。
我们的所得税申报表须接受美国国税局和其他税务机关的审查。无法肯定地预测这些审计的结果。管理层定期评估这些检查产生不利结果的可能性，以确定我们的所得税准备是否充足。如果我们的税务审计中解决的任何问题以不符合管理层预期的方式得到解决，我们可能会被要求在解决期间调整所得税准备金。
归属于合资企业非控股权益的净收益
截至2024年6月30日和2023年6月30日的三个月，归属于合资企业非控股权益的净收益分别为460万美元和520万美元。
截至2024年6月30日和2023年6月30日的六个月中，归属于合资企业非控股权益的净收益分别为710万美元和1,070万美元。
流动性和资本资源
现金和现金等价物的来源和用途
我们的主要流动性来源是我们的业务以及通过行使股票期权和员工股票购买计划发行普通股所提供的现金。截至2024年6月30日，现金和现金等价物加上短期和长期投资从截至2023年12月31日的73.4亿美元增加了3.4亿美元，至76.8亿美元，这主要是由于经营活动提供的现金以及股票期权行使和员工股票购买的收益，但部分被用于资本支出和与股权奖励净股结算相关的税款的现金所抵消。
我们的现金需求取决于许多因素，包括市场对我们产品的接受程度、我们用于开发和支持产品的资源以及其他因素。我们预计将继续投入大量资源来扩大程序的采用和对我们产品的认可。我们在商业运营、产品开发活动、设施和知识产权方面进行了大量投资。根据我们的商业模式，我们预计我们将能够继续通过运营提供的现金为未来的增长提供资金。我们认为，我们目前的现金、现金等价物和投资余额，以及业务产生的收入，将足以满足我们在可预见的将来的流动性需求。但是，由于宏观经济和地缘政治的不利因素，我们的运营现金流可能会减少。
请参阅 “第 7A 项。在截至2023年12月31日的财政年度的10-k表中 “关于市场风险的定量和定性披露”，用于讨论利率风险和市场风险对我们投资组合的影响。
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简明的合并现金流数据
下表汇总了我们截至2024年6月30日和2023年6月30日的六个月的现金流量（以百万计）：
截至6月30日的六个月
2024
2023
提供的净现金（用于）：
运营活动$885.9$1,037.1
投资活动(595.6)1,130.7
融资活动3.3(317.9)
汇率对现金、现金等价物和限制性现金的影响3.17.0
现金、现金等价物和限制性现金的净增长$296.7$1,856.9
运营活动
在截至2024年6月30日的六个月中，经营活动提供的净现金为8.86亿美元，低于我们的10.79亿美元净收入，这主要是由于以下因素：
1. 我们的净收入包括5亿美元的非现金支出，主要包括以下重要项目：3.27亿美元的股份薪酬；2.11亿美元的折旧费用和处置不动产、厂房和设备的亏损；以及4000万美元的递延所得税。
2. 上述非现金费用被运营资产和负债的变化部分抵消，在截至2024年6月30日的六个月中，运营资产和负债的变化导致6.93亿美元的现金用于经营活动。库存，包括将设备从库存转移到不动产、厂房和设备，增加了3.89亿美元，主要用于应对业务增长以及降低全球供应链短缺可能造成的中断风险。有关补充现金流信息的更多详情，请参阅财务报表附注4。应计薪酬和员工福利减少了1.15亿美元，这主要是由于2023年激励性薪酬的支付，预付资产和其他资产增加了1.12亿美元，这主要是由于预付了某些税款和佣金，其他应计负债减少了8200万美元，主要是由于所得税的支付。应收账款减少了2,100万美元，部分抵消了这些项目对经营活动提供的现金的不利影响，这主要是由于账单和收款的时间安排造成的。
投资活动
截至2024年6月30日的六个月中，用于投资活动的净现金主要包括用于收购不动产、厂房和设备以及购买投资的5.51亿美元，扣除到期收益和投资销售收益，为4400万美元。我们主要投资于高质量的固定收益证券。我们的投资组合可能随时包含对货币市场基金、美国财政部和美国政府机构证券、高质量公司票据和债券、商业票据、非美国政府机构证券以及应纳税和免税市政票据的投资。
融资活动
截至2024年6月30日的六个月中，融资活动提供的净现金主要包括股票期权行使和员工股票购买的现金收益2.52亿美元，部分被用于代表员工缴纳的与2.4亿美元既得员工权益奖励净股结算相关的税款的现金所抵消。
资本支出
随着我们继续建设公司，为客户提供高度自动化的工厂生产的高差异化产品，从而促进产品质量、可用性和成本方面的卓越表现，我们的资本支出正在增加。这项投资的很大一部分涉及设施的建设，以扩大我们的制造和商业能力。我们还一直在垂直整合关键技术，以发展更强大的供应链，并以诱人的价格将重要产品推向市场。这些投资包括增加我们成像管道的所有权，以及投资战略仪器和配件技术，使我们能够更好地为客户服务。我们预计，到2024年，这些资本投资将在10亿至12亿美元之间，其中大部分将是与设施相关的投资。我们打算用运营产生的现金为这些资本投资提供资金。
46

关键会计估计
对我们的财务状况和经营业绩的讨论和分析以我们的财务报表为基础，财务报表是根据公认会计原则编制的。编制这些财务报表要求我们做出影响所报告的资产、负债、收入和支出金额的估算和判断。我们会持续评估我们的关键会计估计。我们的估算基于历史经验以及我们认为在这种情况下合理的其他各种假设，这些假设的结果构成了对资产和负债账面价值做出判断的基础，而这些判断从其他来源看不出来。在不同的假设或条件下，实际结果可能与这些估计值有所不同。我们在截至2023年12月31日的财年10-k表年度报告中讨论的对公司具有重要意义或潜在意义的关键会计估算没有新的或实质性的变化。
47

第 3 项。关于市场风险的定量和定性披露
与截至2023年12月31日止年度的10-k表年度报告第二部分第7A项中的披露相比，在截至2024年6月30日的六个月中，我们的市场风险没有重大变化。
第 4 项。控制和程序
评估披露控制和程序
我们维持披露控制和程序，旨在确保在 SEC 规则和表格规定的期限内记录、处理、汇总和报告我们《交易法》报告中要求披露的信息，并将此类信息收集并传达给我们的管理层，包括酌情传达给我们的管理层，包括我们的首席执行官和首席财务官，以便及时就所需的披露做出决定。
根据美国证券交易委员会第13a-15（b）条的要求，我们在包括首席执行官和首席财务官在内的管理层的监督和参与下，对截至本报告所涉期末我们的披露控制和程序的设计和运作的有效性进行了评估。基于上述情况，我们的首席执行官兼首席财务官得出结论，我们的披露控制和程序在合理的保证水平上是有效的。
财务报告内部控制的变化
在截至2024年6月30日的季度中，我们的财务报告内部控制没有发生任何变化，这些变化对我们的财务报告内部控制产生了重大影响，也没有合理地可能产生重大影响。
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第二部分 — 其他信息
第 1 项。法律诉讼
本季度报告第一部分第1项中包含的简明合并财务报表（未经审计）附注8中包含的信息以引用方式纳入此处。
第 1A 项。风险因素
你应该仔细考虑第一部分 “第 1A 项” 中讨论的因素。我们截至2023年12月31日财年的10-k表年度报告中的 “风险因素”，这可能会对我们的业务、财务状况或未来的经营业绩产生重大影响。我们在截至2023年12月31日的财政年度的10-k表年度报告中描述的风险并不是我们面临的唯一风险。我们目前不知道或我们目前认为不重要的其他风险和不确定性也可能对我们的业务、财务状况或未来的经营业绩产生重大不利影响。
第 2 项。未注册的股权证券销售和所得款项的使用
在本报告所涉期间，没有未注册的股票证券销售。
(c) 发行人购买股权证券
下表汇总了我们截至2024年6月30日的季度股票回购活动：
财政期的总数
股票
已回购		平均值
已支付的价格
每股		总数
股票购买为
公开部分内容
已宣布的计划
近似美元
该股票的数量
可能还会被购买
根据该计划 (1)
2024 年 4 月 1 日至 4 月 30 日
—$——$1.1十亿
2024 年 5 月 1 日至 5 月 31 日
—$——$1.1十亿
2024 年 6 月 1 日至 6 月 30 日
—$——$1.1十亿
截至2024年6月30日的季度总计
—$——
(1) 自2009年3月以来，我们制定了活跃的股票回购计划。截至2024年6月30日，我们的董事会已批准总额高达100亿美元的股票回购，其中最近的授权发生在2022年7月，当时我们的董事会将股票回购计划下的可用授权金额增加到35亿美元。剩余的11亿美元是截至2024年6月30日根据授权股票回购计划可以回购股票的金额。授权的股票回购计划没有到期日。
第 3 项。优先证券违约
没有。
第 4 项。矿山安全披露
不适用。
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第 5 项。其他信息
规则 10b5-1 计划
开启 2024年4月30日， Gary S. Guthart 博士，该公司的 首席执行官兼公司董事会成员， 采用 规则 10b5-1 的交易计划。古塔特博士的交易计划规定（i）可能行使既得股票期权，最多可购买 50,400 公司普通股的股份，（ii）此类行使中获得的公司普通股的潜在销售额，以支付行使成本、预计的预扣税金额和惯常经纪费，以及此类股票的潜在额外销售，（iii）可能捐赠 12,500 来自古塔特博士为受托人的信托的公司普通股的股份，以及（iv）可能的销售额不超过 14,880 2025年4月30日之前，受益人是古塔特博士子女的信托持有的公司普通股。该交易计划是在开放的内幕交易窗口内签订的，旨在满足《交易法》第10b5-1（c）条和公司有关公司证券交易政策的肯定辩护。
开启 2024年5月2日， 阿玛尔·约翰逊，一个 本公司董事会成员， 采用 规则 10b5-1 的交易计划。约翰逊女士的交易计划规定，可能的行使和出售不超过 7,578 2025年5月2日之前，公司普通股有期权约束。该交易计划是在开放的内幕交易窗口内签订的，旨在满足《交易法》第10b5-1（c）条和公司有关公司证券交易政策的肯定辩护。
开启 2024年5月6日， 杰米 E. 萨马斯，该公司的 首席财务官， 采用 规则 10b5-1 的交易计划。萨马斯先生的交易计划规定，可能出售的股票最多为 32,200 公司普通股，包括可能的行使和出售不超过 26,703 2025年5月6日之前，受股票期权约束的公司普通股。该交易计划是在开放的内幕交易窗口内签订的，旨在满足《交易法》第10b5-1（c）条和公司有关公司证券交易政策的肯定辩护。
开启 2024年5月24日， 亨利·查尔顿，该公司的 首席商业和营销官， 采用 规则 10b5-1 的交易计划。查尔顿先生的交易计划规定，可能出售的股票最多为 40,243 公司普通股，包括可能的行使和出售不超过 19,758 2025年5月26日之前，受股票期权约束的公司普通股。该交易计划是在开放的内幕交易窗口内签订的，旨在满足《交易法》第10b5-1（c）条和公司有关公司证券交易政策的肯定辩护。
开启 2024年6月10日， Gary H. Loeb，该公司的 总法律顾问兼首席合规官， 采用 规则 10b5-1 的交易计划。勒布先生的交易计划规定，可能出售的股票最多为 300 2025年6月10日之前的公司普通股股份。该交易计划是在开放的内幕交易窗口内签订的，旨在满足《交易法》第10b5-1（c）条和公司有关公司证券交易政策的肯定辩护。
开启 2024 年 6 月 13 日， 马克·P·布罗修斯，该公司的 高级副总裁兼首席制造和供应链官， 采用 规则 10b5-1 的交易计划。布罗修斯先生的交易计划规定，可能出售的股票最多为 7,972 公司普通股，包括可能的行使和出售不超过 4,221 2025年6月13日之前，受股票期权约束的公司普通股。该交易计划是在开放的内幕交易窗口内签订的，旨在满足《交易法》第10b5-1（c）条和公司有关公司证券交易政策的肯定辩护。
开启 2024年6月14日， 艾米·拉德，医学博士，一个 本公司成员's 董事会， 采用 规则 10b5-1 的交易计划。拉德博士的交易计划规定了最多可出售的股票 600 公司普通股的股份，有效期至2025年7月25日。该交易计划是在开放的内幕交易窗口内签订的，旨在满足《交易法》第10b5-1（c）条和公司有关公司证券交易政策的肯定辩护。
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第 6 项。展品
展览
数字		展览
描述
3.1 (1)
经修订和重述的公司注册证书，经修订。
3.2 (2)
对经修订和重述的公司注册证书的修订。
3.3 (3)
经修订和重述的公司章程。
10.1 (4)
修订并重述了 Intuitive Surgical, Inc. 2010 年激励奖励计划。
10.2 (5)
修订并重述了Intuitive Surgical, Inc. 2000 年员工股票购买计划。
31.1
根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第302条对首席执行官进行认证。
31.2
根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第302条对首席财务官进行认证。
32.1
根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条对首席执行官进行认证。
32.2
根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条对首席财务官进行认证。
101
以下材料来自Intuitive Surgical, Inc.截至2024年6月30日的季度10-Q表季度报告，格式为Inline XBRL（可扩展业务报告语言）：（i）未经审计的简明合并资产负债表，（ii）未经审计的简明综合综合收益表，（iii）未经审计的简明合并现金流量表，以及（iv）简明合并财务报表（未经审计）的附注，标记为一至四级。
104
公司截至2024年6月30日的季度10-Q表季度报告的封面，格式为行内XBRL，载于附录101。
1.参照公司于2020年7月23日提交的10-Q表季度报告（文件编号000-30713）中提交的附录3.1注册成立。
2. 参照公司于2021年10月20日提交的10-Q表季度报告（文件编号000-30713）中提交的附录3.1注册成立。
3.参照公司于2021年2月1日提交的8-k表最新报告（文件编号000-30713）中提交的附录3.1纳入。
4. 参照公司于2024年4月30日提交的8-k表最新报告（文件编号000-30713）中提交的附录10.1注册成立。
5. 参照公司于2024年4月30日提交的8-k表最新报告（文件编号000-30713）中提交的附录10.2注册成立。
51

签名
根据经修订的1934年《证券交易法》的要求，注册人已正式促使经正式授权的下列签署人代表其签署本报告。
直觉外科手术，包括
作者： 
/s/ JAMIE. SAMATH
杰米 E. 萨马斯
高级副总裁兼首席财务官
（首席财务官和正式授权的签署人）
日期：2024 年 7 月 19 日
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