展示5.1

2024年7月12日

Foresight Autonomous Holdings Ltd。

戈尔达梅尔7号

纳萨尼亚 7403650

以色列。

有关S-8表格的注册声明

女士们和先生们,

我们参考Foresight Autonomous Holdings Ltd.（以下简称“公司”）的2024年股权激励计划（以下简称“计划”）向美国证券交易委员会根据1933年修订版证券法（以下简称“法案”）登记的S-8文件表示。该文件与公司的普通股无面值每股份的66,000,000股（以下简称“股份”）有关。

我们是以色列律师事务所的成员，就与以色列法律以外的任何司法管辖区的任何事项而言，我们并不表示任何意见。

在撰写本意见书时，我们已检查了公司的记录、其他文件以及我们认为必要或适当的以色列法律问题。在进行这样的检查时，我们已假定所有签名的真实性、提交给我们作为原件的所有文件的真实性、作为认证或摄影副本提交给我们的文件是否符合原文件以及公司董事会是否合法组成。

基于上述事项，但遵守本意见书中陈述的相应限制，我们建议您，在符合计划条款的情况下，根据公司法发行的股份是经过妥善授权并且是有效发行并且已全额缴付的，而且不应再收取任何费用。

我们特此同意将本意见书作为注册声明的一部分进行提交。本同意书不得被解释为我们是法案规定的需要提交注册声明的人。