附件21.1
现有子公司
| 实体名称： | 州或管辖权 掺入 |
投票率 拥有的证券 |
||||||
| Teradyne（Asia）Pte.，公司 | 新加坡 | 100 | %* | |||||
| Teradyne加拿大有限公司 | 加拿大 | 100 | % | |||||
| Teradyne de Costa Rica S.RL | 哥斯达黎加 | 100 | % | |||||
| Teradyne GmbH | 德国 | 100 | %* | |||||
| Teradyne Holdings Denmark ApS | 丹麦 | 100 | %* | |||||
| Teradyne（印度）工程私人有限公司 | 印度 | 100 | %* | |||||
| Teradyne International Holdings B.V. | 荷兰 | 100 | % | |||||
| Teradyne国际英国控股有限公司 | 联合王国 | 100 | %* | |||||
| Teradyne以色列有限公司 | 以色列 | 100 | % | |||||
| Teradyne Italia SrL | 意大利 | 100 | %* | |||||
| 泰拉丁K. K | 日本 | 100 | % | |||||
| Teradyne Korea Ltd. | 韩国 | 100 | %* | |||||
| Teradyne Limited | 联合王国 | 100 | %* | |||||
| Teradyne Malaysia Sdn. Bhd. | 马来西亚 | 100 | %* | |||||
| Teradyne菲律宾有限公司 | 特拉华州 | 100 | % | |||||
| Teradyne Robotics Holdings丹麦ApS | 丹麦 | 100 | %* | |||||
| Teradyne SAS | 法国 | 100 | % | |||||
| 泰瑞达（上海）有限公司公司 | 人民Republic of China | 100 | %* | |||||
| Teradyne台湾有限责任公司 | 特拉华州 | 100 | %* | |||||
| Teradyne Thailand Limited | 特拉华州 | 100 | % | |||||
| GenRad，LLC | 特拉华州 | 100 | % | |||||
| 赫科科技公司 | 加利福尼亚 | 100 | % | |||||
| 公共安全局，Inc.（f/k/a Percept Laminates，Inc.） | 加利福尼亚 | 100 | % | |||||
| Eagle Test Systems，Inc | 特拉华州 | 100 | % | |||||
| Nextest系统公司 | 特拉华州 | 100 | % | |||||
| Lemsys SA | 瑞士 | 100 | %* | |||||
| LitePoint Corporation | 特拉华州 | 100 | % | |||||
| LitePoint Europe A/S | 丹麦 | 100 | %* | |||||
| LitePoint科技有限公司 | 香港 | 100 | %* | |||||
| LitePoint科技（上海）有限公司 | 人民Republic of China | 100 | %* | |||||
| LitePoint越南有限公司 | 越南社会主义共和国 | 100 | %* | |||||
| 移动工业机器人公司 | 丹麦 | 100 | %* | |||||
| 移动工业机器人公司 | 特拉华州 | 100 | %* | |||||
| 移动工业机器人有限公司 | 德国 | 100 | %* | |||||
| MiR Robots SL | 西班牙 | 100 | %* | |||||
| MiR机器人（上海）有限公司 | 人民Republic of China | 100 | %* | |||||
| 环球机器人A/S | 丹麦 | 100 | %* | |||||
| 环球机器人（西班牙）SL | 西班牙 | 100 | %* | |||||
| 环球机器人（印度）私人。公司 | 印度 | 100 | %* | |||||
| 环球机器人（上海）有限公司 | 人民Republic of China | 100 | %* | |||||
| 环球机器人（美国）公司 | 特拉华州 | 100 | %* | |||||
| 环球机器人（德国）有限公司 | 德国 | 100 | %* | |||||
| 环球机器人墨西哥股份有限公司de C.V. | 墨西哥 | 100 | %* | |||||
| 环球机器人（英国）有限公司 | 联合王国 | 100 | %* | |||||
| 优尔科技（上海）有限公司 | 中华人民 | 100 | %* | |||||
| AutoGuide，LLC | 特拉华州 | 100 | % | |||||
| * | 投票证券由Teradyne，Inc. 100%控制的间接子公司 |