展示文件5.1

One Financial Center MA02111波士顿 617 542 6000 mintz.com

2024年6月27日

Vicarious Surgical Inc.。

第四大道78号

马萨诸塞州沃尔瑟姆市02451

女士们先生们：

我们担任Delaware公司Vicarious Surgical Inc.的法律顾问，就拟备并上报SEC的Form S-8注册声明（注册声明）发表意见，申请注册发行公司的A类普通股，每股面值0.0001美元。根据1933年修订法案的证券法规定，本意见书与提交的注册声明有关。此处使用的所有大写字母如果没有定义，应按照提交的注册声明的规定进行解释。

就本意见，我们已经审查了公司的证明书、已生效的修正案和修正后的章程；公司法律程序的其他记录以及我们认为相关的公司官员的证书；以及注册声明和附件。

在我们的审查中，我们假设所有签名的真实性，自然人的法律能力，提交给我们的所有文件的真实性，所有作为副本提交给我们的文件与原始文件的一致性，这些副本的原始文件的真实性，以及其中包含的任何陈述和保证的真实性和正确性。此外，我们假设公司将按照计划条款收到任何所需考虑。

我们在此表达的意见仅限于特拉华州的公司法，并且我们对任何其他司法管辖区的法律不表达意见。我们在此未表达任何关于股票在任何州或任何外国辖区的证券或蓝天法规方面资格的意见。

请注意，我们仅对明确列出的事项发表意见，不应推断出任何其他事项的意见。此意见基于现行的法令、规则、条例和司法裁决，并且我们不承担通知您有关这些法律规定或此后任何法律或事实发展可能影响此处所载事项或意见的任何义务。

基于上述信息，我们认为在根据计划条款发行和交付股票时，这些股票将被有效发行，已全额支付并且不可要求额外缴款。

波士顿，洛杉矶，迈阿密，纽约，圣迭戈，旧金山，多伦多，华盛顿

Mintz，Levin，Cohn，Ferris，Glovsky和Popeo有限责任公司。

Mintz 2024年6月27日 第2页

我们了解到您希望根据证券法规制定的S-K条款601(b)(5)的要求，将此意见作为注册声明的展品提交给委员会，我们在此同意。在给出这个同意的同时，我们不承认我们是根据证券法第7节或委员会制定的规则和法规需要同意的人员范畴内的人员。