展示文件5.1

2024年6月27日

AeroVironment，Inc.

241 18^th Street South, Suite 415

Arlington, VA 22202

女士们，先生们：

本所扮演了AeroVironment, Inc.（以下简称“公司”）的特别法律顾问角色，就于今日向美国证券交易委员会（以下简称“SEC”）提交的S-8表格（以下简称“S-8表格”）有关的登记声明书为公司提供法律意见。此次登记声明书是根据经修订的1933年证券法（以下简称“证券法”）及其补充法规进行的，旨在登记1,000,000股普通股（以下简称“普通股”），每股面值0.0001美元，由公司按照修订后的AeroVironment, Inc. 2023雇员股票购买计划（以下简称“计划”）发行。

根据证券法规S-K第601(b)(5)条的要求提供此意见书。

为提供此法律意见，本所查阅了以下文件：（i）登记声明书；（ii）公司的修订后章程；（iii）公司的第四次修订后公司章程；（iv）公司的股份名册；（v）公司董事会的公司行动，公司董事会批准了计划并授权在登记声明书中登记普通股，以及（vi）该计划，我们还对法律问题进行了适当的调查。本所已经检查并依赖于公共官员的证明以及我们认为有必要或适当的其他文件和证明，以提供此项法律意见。本意见书的目的，是基于这样一些习惯的假定而作出的，这些假定包括，由提供的每份文件的准确和完整，在原件上签署的每份文件是真实的，每份副本都符合真实是原件，每份文件上的每个签名都是真实的，公司是且将始终是合法设立、有效存在并循法合法的特定假设。本所还假定自然人具有法定能力，还假定我们所检查或依赖的文件的每一方，对其适用的法律要求已经满足，以便使这些文件对该方具有可执行性。我们没有验证这些假定中的任何一个。

K&L Gates LLP

300 South Tryon Street, Suite 1000 Charlotte NC 28202

电话：+1 704 331 7400 传真：+1 704 331 7598 klgates.com

AeroVironment，Inc.

2024年6月27日

第2页

在下文中，我们还假定：（a）公司在计划下每次发行股票时都将拥有充足授权且未发行的普通股；（b）股票将由适当的证书予以证明，经过适当的签署和交付，或公司董事会将采取决议，在其发行前按照特拉华州公司法典（以下简称“DGCL”）第158节的规定使所有股票无凭证化；（c）在发行后，每股股票将在公司的股份名册上有相应的记录；（d）该计划构成公司的有效和约束性协议，可根据其条款对公司进行强制执行；（e）公司在计划下发行的每股普通股均将获得不低于该股普通股的面值的对价，除非该股份持有在库存中，在这种情况下，对价应由董事会根据授权决议批准的金额确定，并在计划（或就该计划颁发的奖项协议所规定）的额度内缴付；但需要注意的是，在计划下任何权利或选择性获得股票的股份上，公司还必须根据授权决议批准的最低对价（如有）获得该权利或选择，在(f)下定义；以及（f）在计划下发行任何股票之前，公司的董事会将完全授权在适用的奖项协议下颁发每个奖项，根据DGCL和计划发布其中该股票的股票奖项（以下简称“授权决议”）。

本意见仅限于DGCL以及解读DGCL的司法案例。

基于上述情况及前提，我们认为，按照计划规定，在授权决议和适用的奖项协议下发行的上述普通股已获得有效授权，且在发行时，这些股票将是有效发行、已全额缴付并且无需追加付款的。

我们在此同意将本意见书作为展示5.1提交给证券交易委员会。在给予本同意书的同时，我们并未承认自身属于证券法第7条或证券交易委员会制定的规则和条例下所必需同意的人士类别。