金融资产在被认为无法收回时被注销，并且没有合理的期望恢复合同现金流。在截至2024年3月31日的三个月期间，我们注销了美元0.1 百万美元的金融资产，在截至2023年3月31日的三个月期间，我们没有注销任何金融资产。

在与客户商定的合同条款到期后，应收账款被视为逾期未付账款。截至2024年3月31日，我们认为金融资产没有任何重大逾期未付金额无法收回。我们通常不要求客户提供抵押品。

适用的。我们没有确定截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月期间的商誉减值指标。

客户的自由裁量权。这些租约通常不包含影响我们租赁会计的购买期权、重大限制或契约。

作为承租人，我们租赁土地、建筑物、船只和设备来运营我们的业务并支持我们的部分服务线收入来源。这些合同的租赁期限通常从运营和支持设备的天数到 15 土地和建筑物使用年限。这些租约是根据市场价格按商业条款协商的，许多租约都包含由我们自行决定延长或终止的标准选项。当合理确定这些期权的行使情况时，我们会将其纳入租赁评估中。我们的租赁不包含影响我们会计的实质性限制或契约，我们也不提供剩余价值担保。

作为承租人，我们利用实际的权宜之计，不在资产负债表上确认初始租赁期为12个月或更短的租约，并将租赁和非租赁部分合并在一起，将合并后的部分记作除房地产以外的所有资产类别的租赁。

使用权经营租赁资产和经营租赁负债根据生效日或修改日租赁期内未来最低租赁付款的现值进行确认。由于我们的大多数租约都没有提供隐含的利率，因此我们在确定未来还款的现值时根据开始或修改之日可用的信息使用增量借款利率。在确定增量借款利率时，我们考虑了我们的外部信用评级、我们和我们确定的同行的债券收益率、我们运营的地理区域的无风险利率，以及与租赁期限相似的抵押品提供等于未来租赁付款的抵押品的影响。我们的使用权经营租赁资产还包括任何租赁预付款，不包括租赁激励措施和产生的初始直接成本。我们的租赁条款可能包括延长或终止租赁的选项。如果可以合理地确定我们将行使该期权，则这些期权包含在租赁期限中。最低租赁付款的租赁费用在租赁期内按直线方式确认。

最近发布的会计准则。2023年11月，财务会计准则委员会（“FASB”）发布了亚利桑那州立大学2023-07年 “分部报告（主题280）：改进可申报的分部披露”（“主题280”），要求加强对重大分部支出的披露。根据主题280，公司必须按年度和中期披露定期向首席运营决策者（“CODM”）提供并包含在每项报告的细分市场损益衡量标准中的任何重大分部支出。必须披露CODM的标题和地位，并解释CODM如何使用报告的分部损益衡量标准来评估分部业绩和决定如何分配资源。主题 280 适用于 2023 年 12 月 15 日之后开始的财政年度以及 2024 年 12 月 15 日之后开始的财政年度内的过渡期，并且必须追溯适用于财务报表中列报的所有先前期间。我们预计主题280将仅影响我们的披露，因此预计主题280不会对我们的合并财务报表产生重大影响。

2023年12月，财务会计准则委员会发布了ASU 2023-09 “所得税（主题740）：改进所得税披露”（“主题740”），适用于所有应缴所得税的实体。主题740要求提供有关申报实体有效税率对账的分类信息，包括百分比和金额，以及扣除退款后按联邦、州、地方和外国以及司法管辖区分的所得税信息，如果金额占所得税缴纳总额的5％或以上，则扣除退款。主题 740 在 2024 年 12 月 15 日之后开始的年度期间内有效。该指南将在前瞻性基础上适用，并可选择追溯适用该标准。我们预计主题740将仅影响我们的披露，因此，预计主题740不会对我们的合并财务报表产生重大影响。

按类别划分的收入

下表列出了按业务领域、地理区域和商品或服务转让时间分列的收入：

合约余额

总体而言，我们的里程碑付款合同对合同资产和合同负债余额产生了重大影响。里程碑是与客户签订的合同协议，涉及合同期内的重大事件。有些里程碑是在确认收入之前实现的，从而产生合同负债，而其他里程碑则是在确认收入之后实现的，从而产生合同资产。

履约义务

截至2024年3月31日，分配给未履行（或部分未履行）的剩余履约义务的交易价格总额为美元492 百万。在得出这一价值时，我们使用了两种可用的权宜之计，但没有披露与履约义务相关的金额：（1）最初预计期限为一年或更短的合同的一部分；或（2）根据账单确认收入的合同。在这笔金额中，我们预计将确认收入为美元303 未来 12 个月内将增加百万美元183 在接下来的24个月内达到百万美元5.2 在未来36个月内达到百万美元，我们预计将确认几乎所有剩余的美元余额1.0 在接下来的48个月内达到100万。

在我们的制成品和广告技术领域，我们的长期合同期限超过一年，这些合同占截至2024年3月31日报告的业绩义务余额的大部分。我们还有短期产品合同，预计原始期限为一年或更短，但不包括在内。

在适当的情况下，我们在交易价格范围内对合同中可变对价要素进行了估计，并将这些金额限制在我们认为在随后解决与可变对价相关的不确定性后，确认的累计收入金额可能不会发生重大逆转的水平。在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月中，与前期完成或部分完成的绩效义务相关的确认收入金额并不大。

截至2024年3月31日，由于我们的合同性质以及我们提供的服务和产品，没有大量的退款或退货未清负债余额。我们的担保仅限于标准期限的担保，不被视为实质性权利。我们的大多数合同都包含一项单一的履约义务。当有多笔债务时，我们会寻找独立销售价格的可观察证据，作为分配的依据。这包括判断与合同事实和情况有关的可观察到的证据是否恰当。如果我们没有可观察到的证据，我们将使用来自产品或服务类型、客户和区域地理位置的典型利润率，采用成本加利润率的方法来估算独立销售价格。

获得或履行合同的成本

根据现有的实际权宜之计，我们将增量成本资本化，以获得一份合同，如果金额巨大，合同期限预计将超过一年，如果没有获得合同，则不会产生这种合同。我们获得合同的成本主要包括投标和建议费用，这些费用通常在发生期间内计为支出。在本报告所述期间，没有获得合同的余额或成本摊销。

履行合同的成本主要包括向客户提供服务或产品所产生的某些动员成本。这些费用在合同履行期内递延和摊销。履行合同的费用期末余额为美元6.8 百万和美元7.8 截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日，百万人，

我们的税收准备基于（1）我们在该期间的收入和影响税收准备的其他因素，以及（2）需要缴纳当地所得税和预扣税的外国分支机构和子公司的业务。影响我们税率的因素包括我们的总体盈利水平和业绩的地域组合。截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月期间的有效税率与美国联邦法定税率不同 21％，主要是由于收入和收益的地域组合、估值补贴的变化和不确定的税收状况以及其他离散项目。我们认为，比较截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月期间的有效税率没有意义。我们继续断言将无限期地将任何外国子公司未汇回的收益进行再投资，这将对此类收益的分配产生重大税收后果。

我们在有关所得税和其他税收的法律法规各不相同的司法管辖区开展国际业务，其中一些法律法规有不同的解释。我们认识到，如果不确定的税收状况经适用的税务机关审计后更有可能持续下去，则该状况会带来好处。如果达到这个门槛，则以我们认为大于此的最大金额来衡量和确认不确定的税收状况 50最终结算时变现的可能性百分比。

我们累积的净总额为 $27 截至2024年3月31日和2023年12月31日，我们的合并资产负债表上全球未确认的纳税负债的其他长期负债为百万美元。我们将与不确定税收状况相关的任何适用利息和罚款作为合并财务报表所得税准备的一部分。管理层对这些负债的判断的变化将影响我们在变动时期的有效所得税税率。

我们的纳税申报表接受多个司法管辖区的税务机关的审计。这些审计通常需要数年才能完成和解决。 下表列出了我们开展重要业务的最早可供税务机关审查的纳税年度：

我们在各个司法管辖区持续进行税务审计和司法税务上诉。这些审计和司法税务上诉的结果可能会对随后在这些司法管辖区提交的所得税申报表的不确定税收状况产生影响。

以下是有关选定资产负债表账户的信息：

 

2028 年高级票据。2018年2月，我们完成了美元的公开发行300 百万本金总额为 6.0002028年到期的优先票据百分比（“现有的2028年优先票据”），2023年10月2日，我们完成了美元的私募配售200额外的2028年优先票据（“2028年新优先票据”，以及现有的2028年优先票据，“2028年优先票据”）的总本金额为百万美元。新的2028年优先票据构成了现有2028年优先票据的额外发行，并与此类票据形成单一系列。我们于每年的2月1日和8月1日为2028年优先票据支付利息。2028年优先票据计划于2028年2月1日到期。管理我们2028年优先票据的契约通常将我们为借款（例如循环信贷额度下的借款）承担担保债务的能力限制在 15占我们合并净有形资产的百分比（定义见此类契约），并包含各种其他契约和违约事件。我们可能会以指定的赎回价格赎回部分或全部2028年优先票据。在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月中，我们没有回购或赎回任何2028年的优先票据。

循环信贷协议。2022年4月8日，我们与一组银行签订了新的优先担保循环信贷协议（经2023年9月20日协议和信贷协议第1号修正案修订，即 “循环信贷协议”）。循环信贷协议下的承诺计划于2027年4月8日到期，或者如果我们的流动性（定义见循环信贷协议）低于美元175 2024年8月16日为百万张，当时是该日（即截至2023年11月2日已停止偿还的2024年到期的4.650％优先票据（“2024年优先票据”）到期日前91天）。循环信贷协议包括 $215 百万循环信贷额度（“循环信贷额度”），金额为美元100 发放信用证的限额为百万以下。我们在循环信贷协议下的义务由我们的某些全资子公司提供担保，并由我们的某些资产和担保人的第一优先留置权作为担保，这些资产包括知识产权、库存、应收账款、设备和子公司的股权等。截至2024年3月31日，我们在循环信贷额度下没有未偿还的借款，循环信贷协议下也没有未偿还的信用证。

2023年3月19日，在瑞士联邦财政部的干预下，瑞士国家银行和瑞士金融市场监管局（“FINMA”）、瑞士信贷集团股份公司（“瑞士信贷”）和瑞银集团股份公司（“瑞银”）与瑞银集团签订了合并协议，瑞银作为幸存实体。结果，瑞银成为循环信贷额度下的贷款机构。在2023年9月对循环信贷额度的修正案中，北卡罗来纳州花旗银行取代瑞银成为循环信贷额度的贷款机构，并承担了瑞士信贷在循环信贷协议下的基本承诺。

我们可以在循环信贷额度下以（1）基准利率借款，基准利率是（A）富国银行全国协会最优惠利率，（B）联邦基金有效利率加上一半中最大的一半 1% 和 (C) 调整后的定期有担保隔夜融资利率（“SOFR”）（定义见循环信贷协议），期限为一个月 1%，每种情况均加上适用的保证金，差异为 1.25% 到 2.25% 取决于我们的合并净杠杆比率（定义见循环信贷协议），或 (2) 调整后的定期SOFR加上适用的保证金，不同于 2.25% 到 3.25% 取决于我们的合并净杠杆率。我们还将根据所使用的基础承诺金额支付融资费，费用各不相同 0.300% 到 0.375％，视循环信贷额度的使用情况而定，减去。

循环信贷协议包括财务契约，这些契约以每个财季的最后一天结束的连续四个季度为基础，每季度进行一次测试。最初允许的最大合并净杠杆率为 4.00 到 1.00 然后减少到 3.25 到 1.00。截至2024年3月31日和2023年12月31日，允许的最大合并净杠杆率为 3.25 到 1.00 并且在循环信贷额度的剩余期限内不会发生变化。最低合并利息覆盖率（定义见循环信贷协议）为 3.00 到 1.00 在循环信贷额度的整个期限内。循环信贷额度下的可用性可能会受到这些财务契约的限制，以及循环信贷额度下的任何借款都不需要授予任何留置权来担保我们发行的任何优先票据的要求。管理2028年优先票据的契约通常将我们为借款（例如循环信贷额度下的借款）承担担保债务的能力限制在 15占我们合并净有形资产的百分比（定义见此类契约）。截至2024年3月31日，全额美元215 循环信贷额度下有100万美元可供借款。此外，循环信贷协议包含各种契约，我们认为这些契约是此类协议的惯例，包括但不限于对我们和每家子公司承担债务、授予留置权、进行某些投资、进行分配、合并或合并、出售资产和签订某些限制性协议的能力的限制。截至2024年3月31日，我们遵守了循环信贷协议中规定的所有条款。

债务发行成本、折扣和利息。我们花了美元7.1 与2028年优先票据相关的发行成本为百万美元，以及美元4.0 与循环信贷协议相关的数百万笔贷款成本。扣除累计摊销后，这些成本作为长期债务减免额包含在我们的合并资产负债表中，因为它们与2028年优先票据有关，也包含在与循环信贷协议有关的其他非流动资产中。我们将使用直线法（近似于实际利率法）在2028年优先票据和循环信贷协议的相应到期日将这些成本摊销为利息支出。在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月期间，我们摊销了美元0.5 百万和美元0.3 利息支出分别为百万美元。

我们录得的折扣为 $20 百万张与2023年10月发行的2028年优先票据有关。扣除累计摊销后，该成本作为长期债务减免额包含在我们的合并资产负债表中，并将使用直线法（近似于实际利率法）在2028年优先票据到期日之前摊销为利息支出。在截至2024年3月31日的三个月期间，我们摊销了美元1.0 百万加元的利息支出。

诉讼。在正常业务过程中，我们不时参与诉讼或受到与我们的业务活动相关的争议、政府调查或索赔，其中包括：

•我们的客户和供应商合同及其他业务安排下的与履约或保修相关的事宜；以及

•工人赔偿索赔、琼斯法案索赔、职业危害索赔、场所责任索赔和其他索赔。

尽管我们无法预测这些问题的最终结果，但我们认为，这些其他行为和索赔可能导致的最终责任（如果有的话）不会对我们的合并财务状况、经营业绩或现金流产生重大不利影响。但是，由于诉讼和其他争议解决程序固有的不确定性，在某些情况下，还存在潜在可用的保险的可用性和金额，因此我们无法保证我们作为当事方的任何特定索赔或诉讼的解决不会对我们在该解决方案发生的财政期的合并财务状况、经营业绩或现金流产生重大影响。

金融工具和风险集中度。在正常业务过程中，我们通过包括使用套期保值交易在内的各种策略来管理与外汇汇率和利率相关的风险。根据政策，除非我们有潜在风险，否则我们不使用衍生工具。可能使我们面临信用风险集中的其他金融工具主要是现金和现金等价物以及应收账款。

由于标的工具的短期到期，现金和现金等价物的账面价值接近其公允价值。应收账款来自广泛的客户群体，主要来自能源行业和美国政府，而能源行业和美国政府是我们收入的主要来源。由于其短期性质，我们的应收账款和应付账款的账面价值接近公允市场价值。

我们估计2028年优先票据的总公允市场价值为美元491 根据报价，截至2024年3月31日为百万美元。由于2028年优先票据的市场不是活跃市场，因此根据美国公认会计原则，2028年优先票据的公允价值被归类为公允价值层次结构中的第二级（活跃市场中可观察到的或可观测的市场数据证实的资产或负债基本上全部条款的类似资产和负债的报价以外的投入）。

在截至2021年6月30日的三个月期间，制成品部门的一位客户通知我们，该公司将暂停一项已基本完成的合同。具体到这份合同，我们开了账单并收到了 $6.0 2024年第一季度有数百万笔应收账款。截至2024年3月31日，我们的未偿合同资产约为美元1.3 百万美元合约和合同负债6.3 预付了百万美元用于存储组件。截至2023年12月31日，我们的未偿合同资产约为美元1.3 百万美元合约和合同负债3.4 预付了百万美元用于存储组件。我们正在与客户讨论剩余付款的时间安排。我们仍然认为，我们将按账面价值变现这些合同资产，尽管我们无法保证收到剩余款项的时间安排。

每股收益（亏损）。在每个报告期内，我们计算的加权平均基本已发行股票数量和摊薄后的已发行股票数量之间的唯一区别是已发行限制性股票单位的影响。在我们出现净亏损的时期，我们已发行的限制性股票单位的影响是反稀释的，因此不会增加摊薄后的已发行股份。

在每个报告期内，我们可分配给普通股股东和摊薄后普通股股东的净收益（亏损）与合并运营报表中的净收益（亏损）相同。

基于股份的薪酬。每年，我们的薪酬委员会向我们的某些主要高管和员工发放限制性普通股，向我们的非雇员董事发放限制性普通股。授予我们的主要高管和关键员工的限制性股票单位通常在授予之日三周年之际全额归属，前提是在该归属日期之前继续任职。发放给员工的剩余补助金可以按比例归还 三年，前提是个人符合特定的年龄和服务年限要求。对于向每位参与者员工发放限制性股票单位，将在三年中较早者为参与者的每位既得限制性股票单位发行一股普通股，或者，如果参与者在满足年龄和服务要求后提前归属，则在终止雇用或服务后，向参与者发行一股普通股。向非雇员董事授予的限制性股票通常在授予之日一周年时全部归属，条件是继续担任董事会成员，但2023年向截至2023年5月我们年度股东大会之日从董事会退休的一名董事的补助金除外，该补助金于该日归属。限制性股票的每位受赠人均被视为记录所有者

在限制期内这些股份中，有权投票并获得这些股份的任何股息。已发行的限制性股票单位没有投票权或股息权。

对于2022年至2024年3月31日授予的每只限制性股票单位，以较早者为准 三年 授予后或终止雇用或服务时，将为每个归属单位向受赠方发行一股普通股。截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日，总数分别为 2,002,168 和 2,285,310 限制性股票和限制性股票单位的股票已流通。

根据限制性股票或限制性股票单位的授予日公允价值，我们估计，尚未确认的与限制性股票或限制性股票单位相关的基于股份的薪酬成本为 $21 截至 2024 年 3 月 31 日，百万人。对于符合特定年龄和服务年限要求的个人的奖励，这笔费用将在三年内按等级归属基础进行确认，其他奖励则在适用的一三年归属期内按直线方式确认。

股票回购计划。2014 年 12 月，我们的董事会批准了一项股票回购计划，根据该计划，我们最多可以回购 10 全权委托我们的百万股普通股。根据没有到期日期的计划，我们已经回购了 2.0 百万股兑美元股票100 截至 2015 年 12 月 31 日，将达到百万美元。自2015年以来，我们没有根据该计划回购任何股票，也没有义务在未来进行任何回购。我们按照成本法，按平均成本计算我们在国库中持有的股份。

我们是一家全球科技公司，为海上能源、国防、航空航天、制造业和娱乐行业提供工程服务和产品以及机器人解决方案。

我们的能源业务利用我们的资产基础和能力，为海上能源业务（包括海上可再生能源市场）提供服务和产品。我们的能源板块是：

•海底机器人——我们的海底机器人部门提供以下内容：

◦用于钻探支持和船舶服务的遥控车辆（“ROV”），包括海底硬件安装、施工、管道检查、调查和设施检查、维护和维修；

◦ROV 工具；以及

◦测量服务，包括水文测量和定位服务以及用于地球科学的自动潜水器。

•制成品——我们的制成品部门提供以下内容：

◦配电和连接系统，包括生产控制脐带和现场开发硬件以及与能源行业的管道连接和维修系统；以及

◦适用于各种行业的自主移动机器人技术和娱乐系统。

•海上项目组——我们的OPG部门提供以下内容：

◦海底安装和干预，包括无立管轻井干预服务、检查、维护和维修（“IMR”）服务，主要使用自有和包租船只在美国墨西哥湾和安哥拉近海；

◦安装和修井控制系统以及ROV修井控制系统；

◦潜水服务；

◦项目管理和工程；以及

◦钻杆立管服务和系统以及井口减负解决方案。

•诚信管理和数字解决方案——我们的诚信管理和数字解决方案（“IMDS”）部门提供以下内容：

◦资产完整性管理服务；

◦散装货物海运行业的软件和分析解决方案；以及

◦能源行业的软件、数字和连接解决方案。

我们的航空航天和国防技术部门主要向美国政府机构及其主要承包商提供服务和产品，包括国防和太空探索活动的工程和相关制造。

未分配费用是指与特定业务部门无关的费用。其中包括与我们的激励和递延薪酬计划相关的费用，包括限制性股票和奖金，以及其他一般费用，包括公司管理费用。

在细分基础或分部盈亏的衡量基础上没有差异

我们截至2023年12月31日止年度的合并财务报表中使用的数据。

我们在扣除利息收入或支出、其他收入（支出）和所得税准备金之前确定每个业务板块的运营收入（亏损）。我们认为分配这些项目是不切实际的。

折旧和摊销

折旧和摊销中反映的不动产和设备的折旧费用为美元23 百万和美元26 在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月期间，分别为百万美元。