附件5.1

我们 担任Serve Robotics Inc.的法律顾问，特拉华州公司（“公司“），并且您已请求 我们就在表格S-1上提交注册声明（“注册声明“） 与美国证券交易委员会合作，涵盖由登记声明中指定的公司某些出售股东持有的4，813，041股公司普通股的转售（“出售股东 股份”).

就本意见而言，吾等已审阅及依据注册说明书、本公司现行有效的公司注册证书及附例，以及本公司该等公司记录、公职人员、本公司高级人员及其他人士的证书，以及吾等认为相关及必要的其他文件、协议及文件的正本或副本(令吾等满意)。在此类审查中，我们假定：(A)原始文件的真实性和所有签名的真实性；(B)作为副本提交给我们的所有文件与原件的一致性；以及(C)我们审查的记录、文件、文书和证书中包含的信息、陈述和保证的真实性、准确性和完整性 。

基于上述，并据此，吾等认为出售的股东股份已获正式授权，并已有效发行、已缴足股款及无须评估。

我们在此的意见仅限于特拉华州总公司法。

我们的意见仅限于本文所述的事项 ，除了明确规定的事项之外，我们不暗示或推断任何意见。我们的意见基于 本协议之日生效的这些法律，我们不承担任何义务向您通报此后可能提请我们注意的事实、情况、事件或事态发展，并且可能改变、影响或修改本文中表达的意见。

我们 同意将此意见作为注册声明的证据提交，并且我们进一步同意在注册声明中的标题“法律事项”下使用我们的名称。在给予这些同意时，我们并不因此承认我们属于 根据修订后的1933年《证券法》第7条（“证券法 ”），或根据其颁布的委员会规则和法规，我们也不因此承认我们是《证券法》中有关登记声明任何部分（包括本意见 信函）所使用术语含义内的“专家”。作为证据或其他方式。

非常真诚地属于你，

/s/ Orrick，herrington & Sutcliffe llp

ORRICK，HARRINGTON & SUTCLIFFE LLP