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附录 10.2

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执行版本

合并协议

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本合并协议（以下简称 “协议”）于2023年10月30日生效，由特拉华州的一家公司Tomahawk Robotics, Inc.（以下简称 “新子公司”）与北卡罗来纳州美国银行根据该特定信贷协议（经不时修订、重述、修订和重申、延期、补充或以其他方式修改）以管理代理人的身份签订特拉华州的一家公司 AeroVironment, Inc. 之间的 “信贷协议”；此处定义的条款按其定义使用），其中的担保方、不时出现的贷款方、作为管理代理人的美国银行、作为管理代理人的Swingline贷款人和信用证发行人以及其他信用证发行人。

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信贷协议第6.12节要求贷款方让新子公司成为担保人。因此，为了担保方的利益，新子公司特此与管理代理人达成以下协议：

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1. 新子公司特此承认、同意并确认，通过执行本协议，新子公司将被视为信贷协议的当事方和信贷协议的所有目的的 “担保人”，并应承担担保人根据该协议承担的所有义务，就好像签署了信贷协议一样。自本文发布之日起，新子公司特此批准信贷协议中适用于担保人的所有条款、条款和条件，并同意受其约束。在不限制本第1款前述条款概括性的前提下，新子公司特此与其他担保人共同和单独地按照信贷协议第十条的规定，向每个有担保方提供担保，无论是在规定的到期日，通过所需的预付款，在加速、要求或其他情况下，严格按照其条款及时偿还所有有担保债务。

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2. 新子公司特此承认、同意并确认，通过执行本协议，新子公司将被视为担保协议的当事方，并应承担该协议下的 “债务人”（该术语在担保协议中定义）的所有义务，就好像它已执行担保协议一样。自本协议发布之日起，新子公司特此批准担保协议中包含的所有条款、规定和条件，并同意受其约束。在不限制本第2款前述条款概括性的前提下，为了担保方的利益，新子公司特此向管理代理人授予新子公司在新子公司抵押品（该术语的定义见担保协议）中的任何和所有权利、所有权和权益的持续担保权益和抵消权。

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3.新子公司特此向行政代理人陈述并保证

有担保方的利益，即：

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(a) 本文所附附表1中列出了截至本文发布之日的完整而准确的清单：(i) 新子公司的每家子公司、合资企业和合伙企业以及其他股权投资，(ii) 每类已发行的此类子公司的每类股权的数量，(iii) 新子公司及其子公司拥有的该子公司每类股权的已发行股份的数量和百分比，以及 (iv) 该类别或此类股权的性质（即有表决权、无表决权、优先权等）。

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(b) 本文所附附表2中列出了截至本文发布之日新子公司 (i) 确切的法定名称，(ii) 截止日期前四 (4) 个月内任何以前的法定名称，(iii) 该贷款方有资格使用的司法管辖区的完整而准确的清单

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企业，（iv）其首席执行官办公室地址的地址（如果与首席执行官办公室不同，则为其主要营业地址的地址），（v）美国联邦纳税人识别号，以及（vi）组织识别号。

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(c) 本文所附附表3中列出了截至本文发布之日已在美国版权局或美国专利商标局注册或待注册并归新子公司所有的所有知识产权的清单。截至本文发布之日，除非本文所附附表3中另有规定，否则新子公司或其任何子公司拥有的任何知识产权均不受任何许可协议或类似安排（在正常业务过程中签订的非排他性出境许可除外）的约束。

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(d) 截至本文发布之日，本文所附附表4载有对新子公司所有存款账户和证券账户的描述，包括 (i) 存款账户的存款机构名称和存款账户的余额（截至本文发布之日），以及该账户是否为例外账户；(ii) 如果是证券账户，则说明证券的名称中间人或发行人以及该证券账户中持有的总市值（截至本文发布之日）。

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(e) 本文所附附表5中列出了截至本文发布之日新子公司在美国拥有或租赁的所有不动产的清单（每种情况均包括（i）此类物业上的建筑物数量，（ii）财产地址，以及（iii）此类财产所在的市、县、州和邮政编码。

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(f) 本文所附附表6列出了截至本文发布之日由新子公司提起或有利于新子公司的所有商业侵权索赔（定义见担保协议）的清单，要求赔偿金额超过1,000,000美元。

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(g) 本文所附附表7中列出了新子公司根据担保协议第4 (a) 节要求质押和交付给行政代理人的所有工具、文件或有形动产票据（均在担保协议中定义）的清单。

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(h) 除本文所附附表8另有规定外，新子公司在截至本协议发布之日之前的五 (5) 年内并没有 (i) 参与合并、合并或其他结构变更，(ii) 使用任何商号，或 (iii) 在每种情况下均未更改其法定名称。

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4. 就所有通知和其他通信而言，新子公司的地址是信贷协议附表1.01（a）中为所有贷款方指定的地址，或新子公司可能不时以书面形式通知管理代理人的其他地址。

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5. 在新子公司执行本协议后，新子公司特此放弃管理代理人和其他担保方根据信贷协议第十条接受新子公司提供的担保。

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6. 本协议可以在对应方中签署（也可由本协议的不同当事方在不同的对应方中签署），每份协议均应构成原件，但所有协议合在一起即构成单一合同。通过传真传输或电子邮件传输（例如 “pdf” 或 “tif”）交付本协议签名页的已执行副本，应与交付手动签署的本协议对应部分一样有效。根据信贷协议第 11.18 节，本协议可以采用电子记录的形式，可以使用电子签名执行，包括

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传真和.pdf，应被视为原件，具有与纸质记录相同的法律效力、有效性和可执行性。

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7. 本协议以及基于本协议、由本协议引起或与之相关的任何索赔、争议、争议或诉讼理由（无论是合同还是侵权行为或其他形式）以及本协议和本协议所设想的交易均应受纽约州法律管辖，并根据纽约州法律进行解释。

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[签名页面如下]

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为此，新子公司已促成授权官员正式执行本协议，并且行政代理人已促使授权官员接受本协议，无论如何，均自上文第一篇撰写的日期和年份起生效，以昭信守。

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[加入协议的签名页]

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[加入协议的签名页]

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附表 1

子公司、合资企业、合伙企业和其他股权投资

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没有。

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附表 2

新的子公司信息

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附表 3

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知识产权

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商标

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专利

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附表 4

存款账户和证券账户

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存款账户

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证券账户

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没有。

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附表 5

不动产

1.作为承租人的新子公司与作为出租人的Deffla, LLC之间的租赁协议于2020年11月1日生效，并于2020年12月1日修订，该房屋位于佛罗里达州墨尔本欧文街2326号32901美元，当前月租金为8,360.25美元。一栋建筑。

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2. 根据1333租约，新子公司是位于佛罗里达州墨尔本海港城市大道北1333号32935号的房屋的承租人，目前的月租金为18,270.00美元。一栋建筑。

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3.新子公司是宾夕法尼亚大道660号下的承租人。出租位于华盛顿特区东南宾夕法尼亚大道660号的房产，目前的月租金为10,265.50美元。一栋建筑。

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附表 6

商业侵权索赔

没有。

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附表 7

工具、文件和有形动产纸

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没有。

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附表 8

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合并、合并、结构变动；

商号；法定名称变更

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2023年9月15日，特拉华州的一家公司、借款人的全资子公司Tropic Merger Sub, Inc. 合并为新子公司，于是根据2023年8月18日的某些协议和合并计划，根据特拉华州法律，Tropic Merger Sub, Inc.的独立存在终止，新子公司作为借款人的幸存公司和全资子公司继续存在。