附录 5.1

2024 年 5 月 28 日

iRobot 公司

8 克罗斯比大道

马萨诸塞州贝德福德 01730

我们曾就您在本文发布之日或前后根据经修订的1933年《证券法》（“证券法”）在S-8表格（“注册声明”）上提交注册声明事宜担任您的法律顾问，该声明涉及特拉华州一家公司iRobot Corporation的900,000股普通股（“计划股”），每股面值0.01美元（“普通股”）（以下简称 “普通股”）（“公司”），可根据经修订的公司2018年股票期权和激励计划（“计划”）发行，以及（ii）共发行72.5万股普通股根据基于业绩的限制性股票单位奖励协议（“PSU协议”）和限制性股票单位奖励协议（“RSU协议”，以及PSU协议，“奖励协议”）可能发行的股票（“奖励股票”，以及PSU协议，“奖励协议”）。

我们已经审查了此类文件并进行了我们认为适当的法律审查，以提出下述意见。在未经独立核实的情况下，我们依赖公职人员证书，对于与下述意见有关的事实事项，我们依赖公司高管的证书。

以下提出的意见仅限于《特拉华州通用公司法》。

出于下述观点的目的，我们假设不会发生任何导致公司可供发行的授权普通股数量少于当时未发行的股票数量的事件。

综上所述，我们认为，这些股票已获得正式授权，在根据本计划和奖励协议（如适用）的条款发行和交付后，将有效发行、全额支付且不可估税。

本意见书及其包含的意见应根据74 Business Lawyer 815（2019年夏季）上发布的核心意见原则进行解释。

我们特此同意将本意见作为注册声明附录5.1收录。在给予我们的同意时，我们不承认我们属于《证券法》第7条或其相关规则和条例要求获得同意的人员类别。