附件32.1

首席执行官的认证

根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条

根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条所规定的《美国法典》第18编第1350节的规定，直觉外科公司公司(以下简称公司)的签署人员特此证明，据该人员所知：

（i）随附的公司截至2022年12月31日止年度期间的10-K表格年度报告（“报告”）完全符合经修订的1934年证券交易法第13（a）或第15（d）条（如适用）的要求;和

(Ii)该报告所载资料在所有重要方面均公平地反映本公司的财务状况及经营业绩。

日期：2023年2月10日

首席财务主任的认证

根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条

根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条所规定的《美国法典》第18编第1350节的规定，直觉外科公司公司(以下简称公司)的签署人员特此证明，据该人员所知：

（i）随附的公司截至2022年12月31日止年度期间的10-K表格年度报告（“报告”）完全符合经修订的1934年证券交易法第13（a）或第15（d）条（如适用）的要求;和

(Ii)该报告所载资料在所有重要方面均公平地反映本公司的财务状况及经营业绩。

日期：2023年2月10日