附件23.1

独立注册会计师事务所的同意

我们特此同意在表格S-8的注册声明中以引用的方式注册成立（No. 333-266304、333-258073、333-240046、333-232829、333-221043、333- 211064、333-203793、333-189399、333-184488、333-180863、333 -175904、333-173803、333-166833、333-164586、333- 159228、333-152558、333-143433、333-135004、333-127162、333- 16499、333-99893、333-65342和333-43558）Intuitive Surgical，Inc.我们日期为2023年2月10日的报告，涉及财务报表、财务报表时间表和财务报告内部控制的有效性，该文件出现在本表格10-K中。

/s/普华永道会计师事务所

加利福尼亚州圣何塞

2023年2月10日