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证券交易委员会
华盛顿特区 20549
表单 10-K/A
（第1号修正案）
（Mark One） | | | | | |
| ☒ | 根据1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条提交的年度报告 |
在截至的财政年度 12 月 31 日, 2023
或者
| | | | | |
| o | 根据1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条提交的过渡报告 |
在从 ________ 到 ________ 的过渡时期
委员会档案编号 001-40216
奥罗拉创新有限公司
（注册人的确切姓名如其章程所示）
| | | | | | | | |
特拉华 | | 98-1562265 |
| 的州或其他司法管辖区 公司或组织 | | （美国国税局雇主 证件号） |
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小人街 1654 号, 匹兹堡, 宾夕法尼亚州 | | 15222 |
| （主要行政办公室地址） | | （邮政编码） |
(888) 583-9506
注册人的电话号码，包括区号
根据该法第12（b）条注册的证券：
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| 每个班级的标题 | 交易品种 | 注册的每个交易所的名称 |
| A类普通股，面值每股0.00001美元 | AUR | 纳斯达克股票市场有限责任公司 |
| 可赎回认股权证，每份认股权证可行使一股A类普通股，行使价为11.50美元 | AUROW | 纳斯达克股票市场有限责任公司 |
根据该法第12（g）条注册的证券：无
按照《证券法》第405条的定义，用复选标记表明注册人是否是经验丰富的知名发行人。是的 o 没有x
用复选标记表示注册人是否无需根据该法第 13 条或第 15 (d) 条提交报告。是的 o 没有x
用勾号指明注册人是否：（1）在过去的12个月中（或在要求注册人提交此类报告的较短时间内）提交了1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条要求提交的所有报告；以及（2）在过去的90天内是否受到此类申报要求的约束。 是的x没有 o
用复选标记指明注册人是否在过去 12 个月内（或注册人必须提交和发布此类文件的较短时间）中根据第 S-T 法规（本章第 232.405 节）第 405 条要求提交和发布的每个互动数据文件（如果有），以电子方式提交并发布在公司网站上（如果有）。 是的x没有 o
用复选标记指明注册人是大型加速申报人、加速申报人、非加速申报人还是小型申报公司。参见《交易法》第12b-2条中 “大型加速申报人”、“加速申报人” 和 “小型申报公司” 的定义。（选一个）：
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| 大型加速过滤器 | x | 加速过滤器 | o |
| 非加速过滤器 | o | 规模较小的申报公司 | o |
| | 新兴成长型公司 | o |
如果是新兴成长型公司，请用复选标记表明注册人是否选择不使用延长的过渡期来遵守根据《交易法》第13（a）条规定的任何新的或修订后的财务会计准则。 ☐
用复选标记表示注册人是否已就其管理层对编制或发布审计报告的注册会计师事务所根据《萨班斯-奥克斯利法案》（15 U.S.C. 7262（b））第404（b）条对财务报告进行内部控制的有效性提交了报告和证明。 ☒
如果证券是根据该法第12（b）条注册的，请用复选标记表明申报中包含的注册人的财务报表是否反映了对先前发布的财务报表错误的更正。 ☐
用勾号指明这些错误更正中是否有任何是重述，需要对注册人的任何执行官在相关恢复期内根据§240.10D-1 (b) 收到的基于激励的薪酬进行追回分析。☐
用复选标记表明注册人是否为空壳公司（定义见该法第12b-2条）。是的 o没有 x
截至2023年6月30日，即注册人最近完成的第二财季的最后一天，注册人的非关联公司持有的有表决权和无表决权普通股的总市值约为美元1,228,710,507.
注册人表现出色 1,185,656,272A 类普通股的股票以及 366,869,709截至2024年5月14日的B类普通股股份。
以引用方式纳入的文档
本10-K/A表年度报告的第三部分以参考方式纳入了注册人于2024年4月5日向美国证券交易委员会提交的最终委托书某些部分的信息。
解释性说明
Aurora Innovation, Inc.（“公司”）于2024年2月15日向美国证券交易委员会（“SEC”）提交了截至2023年12月31日财年的10-K表年度报告（“原始10-K表格”）。本10-K表格的第1号修正案（本 “修正案” 或 “10-K/A表格”）仅用于修改原始10-K表格（“原始报告”）第二部分第8项中包含的普华永道会计师事务所（“普华永道”）独立注册会计师事务所的报告。提交的原始报告与普华永道提供的报告（“签名报告”）不符。原始报告无意中包含了打字错误，并从签署报告中包含的关键审计事项部分的末尾省略了 “（ii）根据员工人数和薪金信息对工资支出制定独立预期，与管理层记录的工资支出进行比较，并评估工资支出与研发成本的分类” 这句话。本修正案不以任何方式改变普华永道对公司合并财务报表和财务报告内部控制的看法。
根据经修订的1934年《证券交易法》（“交易法”）第12b-15条的要求，由于原始报告包含在原始10-K表格的第8项中，因此本10-K/A表格规定了第8项的全文；但是，除了对上述原始报告所做的更正外，未对财务报表或第8项或第9A项中包含的任何其他信息进行任何修订或修改原始表格 10-K。此外，本修正案中包含的信息不反映原始10-K表格之后发生的事件。本修正案应与公司向美国证券交易委员会提交的其他文件（包括原始10-K表格）一起阅读。
此外，根据第12b-15条，公司在本修正案中纳入了其首席执行官兼首席财务官目前过时的认证。这些认证以附录31.1、31.2、32.1和32.2的形式提交或提供（视情况而定）。本修正案仅包含前面的封面、本解释性说明、第8项、第9A项、根据本修正案提交的证物清单、签名页和证书。
目录
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| 第二部分 | |
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第 8 项。 | 财务报表和补充数据。 | 1 |
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项目 9A。 | 控制和程序。 | 26 |
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| 第四部分 | |
项目 15。 | 附录和财务报表附表。 | 27 |
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签名 | 28 |
第二部分
第 8 项。财务报表和补充数据
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合并财务报表索引 | 页面 |
独立注册会计师事务所的报告（PCAOB ID： 238) | 2 |
独立注册会计师事务所的报告（PCAOB 编号：185） | 4 |
合并资产负债表 | 5 |
合并运营报表 | 6 |
综合损失合并报表 | 7 |
股东权益合并报表 | 8 |
合并现金流量表 | 9 |
合并财务报表附注 | 10 |
独立注册会计师事务所的报告
致Aurora Innovation, Inc.的董事会和股东
关于财务报表和财务报告内部控制的意见
我们审计了随附的截至2023年12月31日的Aurora Innovation, Inc.及其子公司（“公司”）的合并资产负债表，以及截至该日止年度的相关合并经营报表、综合亏损表、股东权益报表和现金流报表，包括相关附注（统称为 “合并财务报表”）。我们还根据特雷德韦委员会赞助组织委员会（COSO）发布的《内部控制——综合框架》（2013年）中规定的标准，对公司截至2023年12月31日的财务报告内部控制进行了审计。
我们认为，上述合并财务报表按照美利坚合众国普遍接受的会计原则，在所有重大方面公允地列报了公司截至2023年12月31日的财务状况以及截至该日止年度的经营业绩和现金流量。我们还认为，根据COSO发布的《内部控制——综合框架》（2013年）中制定的标准，截至2023年12月31日，公司在所有重大方面对财务报告保持了有效的内部控制。
意见依据
公司管理层负责这些合并财务报表，维持对财务报告的有效内部控制，并评估财务报告内部控制的有效性，这些报告载于管理层第9A项下的《财务报告内部控制报告》。我们的责任是根据我们的审计对公司的合并财务报表和公司对财务报告的内部控制发表意见。我们是一家在上市公司会计监督委员会（美国）（PCAOB）注册的公共会计师事务所，根据美国联邦证券法以及美国证券交易委员会和PCAOB的适用规则和条例，我们需要对公司保持独立性。
我们根据PCAOB的标准进行了审计。这些准则要求我们计划和进行审计，以获得合理的保证，即合并财务报表是否不存在因错误或欺诈造成的重大错报，以及是否在所有重大方面对财务报告进行了有效的内部控制。
我们对合并财务报表的审计包括执行程序，评估合并财务报表因错误或欺诈而出现重大错报的风险，以及执行应对这些风险的程序。此类程序包括在测试基础上审查有关合并财务报表中金额和披露内容的证据。我们的审计还包括评估管理层使用的会计原则和作出的重大估计，以及评估合并财务报表的总体列报方式。我们对财务报告内部控制的审计包括了解财务报告的内部控制，评估存在重大缺陷的风险，以及根据评估的风险测试和评估内部控制的设计和运营有效性。我们的审计还包括执行我们认为必要的其他程序。我们认为，我们的审计为我们的意见提供了合理的依据。
财务报告内部控制的定义和限制
公司对财务报告的内部控制旨在为财务报告的可靠性提供合理的保证，并根据公认的会计原则为外部目的编制财务报表提供合理的保证。公司对财务报告的内部控制包括以下政策和程序：(i) 与保存记录有关的政策和程序，这些记录应以合理的详细程度准确、公允地反映公司资产的交易和处置；(ii) 提供合理的保证，即在必要时记录交易以允许根据公认的会计原则编制财务报表，并且公司的收支只能根据管理层的授权进行；以及公司董事；以及 (iii) 就防止或及时发现可能对财务报表产生重大影响的未经授权收购、使用或处置公司资产提供合理的保证。
由于其固有的局限性，对财务报告的内部控制可能无法防止或发现错误陈述。此外，对未来时期任何有效性评估的预测都可能因条件变化而导致控制不足，或者对政策或程序的遵守程度可能恶化。
关键审计事项
下文传达的关键审计事项源于本期对已告知或要求向审计委员会通报的合并财务报表的审计，(i) 涉及对合并财务报表至关重要的账目或披露，(ii) 涉及我们特别具有挑战性、主观或复杂的判断。关键审计事项的沟通不会以任何方式改变我们对合并财务报表的整体看法，而且我们在下文中通报关键审计事项并未就关键审计事项或与之相关的账目或披露提供单独意见。
研究和开发成本
如合并财务报表附注2所述，研发成本按实际支出计算，主要包括人员成本、硬件和电气工程原型设计、云计算、数据标签和第三方开发服务。截至2023年12月31日的财年，该公司的研发费用为7.16亿美元。
我们决定执行与研发成本相关的程序是一项关键的审计事项，其主要考虑因素是审计师在执行与公司研发成本相关的程序时付出了高度的努力。
解决此事涉及执行程序和评估审计证据，以形成我们对合并财务报表的总体意见。这些程序包括测试与研发成本相关的控制措施的有效性。除其他外，这些程序还包括：(i) 在抽样基础上测试研发成本的准确性和完整性，其中包括追踪基础合同、采购订单、收到的发票以及从某些第三方服务提供商处收到的信息（如果适用），以及（ii）根据员工人数和薪金信息对工资支出制定独立的预期，并与管理层记录的工资支出进行比较，以及评估工资支出的分类以供研究和开发成本。
/s/ 普华永道会计师事务所
宾夕法尼亚匹兹堡
2024年2月14日
自2023年以来，我们一直担任公司的审计师。
独立注册会计师事务所的报告
致股东和董事会
奥罗拉创新有限公司：
对合并财务报表的意见
我们审计了截至2022年12月31日的Aurora Innovation, Inc.及其子公司（以下简称 “公司”）随附的合并资产负债表、截至2022年12月31日的两年期中每年的相关合并运营报表、综合亏损、股东权益和现金流以及相关附注（统称为合并财务报表）。我们认为，合并财务报表按照美国公认会计原则，在所有重大方面公允列报了公司截至2022年12月31日的财务状况，以及截至2022年12月31日的两年期中每年的经营业绩和现金流量。
意见依据
这些合并财务报表由公司管理层负责。我们的责任是根据我们的审计对这些合并财务报表发表意见。我们是一家在上市公司会计监督委员会（美国）（PCAOB）注册的公共会计师事务所，根据美国联邦证券法以及证券交易委员会和PCAOB的适用规则和条例，我们必须独立于公司。
我们根据PCAOB的标准进行了审计。这些准则要求我们计划和进行审计，以便合理地确定合并财务报表是否存在因错误或欺诈造成的重大错报。我们的审计包括执行评估合并财务报表重大错报风险的程序，无论是错误还是欺诈所致，以及执行应对这些风险的程序。此类程序包括在测试的基础上审查与合并财务报表中的金额和披露内容有关的证据。我们的审计还包括评估管理层使用的会计原则和作出的重大估计，以及评估合并财务报表的总体列报情况。我们认为，我们的审计为我们的意见提供了合理的依据。
//毕马威会计师事务所
我们在2018年至2023年期间担任公司的审计师。
加利福尼亚州圣克拉拉
2023年2月21日
奥罗拉创新有限公司
合并资产负债表
（单位：百万）
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
资产 | | | | | |
流动资产： | | | | | |
现金和现金等价物 | | $ | 501 | | | $ | 262 | | |
| 短期投资 | | 699 | | | 839 | | |
其他流动资产 | | 17 | | | 17 | | |
流动资产总额 | | 1,217 | | | 1,118 | | |
财产和设备，净额 | | 94 | | | 91 | | |
经营租赁使用权资产 | | 122 | | | 138 | | |
与收购相关的无形资产 | | 617 | | | 618 | | |
| | | | | |
长期投资 | | 148 | | | — | | |
| 其他资产 | | 37 | | | 36 | | |
总资产 | | $ | 2,235 | | | $ | 2,001 | | |
负债和股东权益 | | | | | |
流动负债： | | | | | |
经营租赁负债，当前 | | $ | 15 | | | $ | 13 | | |
其他流动负债 | | 96 | | | 70 | | |
流动负债总额 | | 111 | | | 83 | | |
长期经营租赁负债 | | 107 | | | 123 | | |
衍生负债 | | 24 | | | 4 | | |
其他负债 | | 8 | | | 7 | | |
负债总额 | | 250 | | | 217 | | |
| 承付款和意外开支 | | | | | |
股东权益： | | | | | |
普通股-$0.00001面值， 51,000授权股份， 1,529和 1,166分别发行和流通股份 | | — | | | — | | |
额外的实收资本 | | 5,594 | | | 4,600 | | |
| 累计其他综合亏损 | | 1 | | | (2) | | |
累计赤字 | | (3,610) | | | (2,814) | | |
股东权益总额 | | 1,985 | | | 1,784 | | |
负债和股东权益总额 | | $ | 2,235 | | | $ | 2,001 | | |
见合并财务报表附注
奥罗拉创新有限公司
合并运营报表
（以百万计，每股数据除外）
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | 十二个月已结束
十二月三十一日 | |
| | | | | | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
| 协作收入 | | | | | | $ | — | | | $ | 68 | | | $ | 82 | | |
运营费用： | | | | | | | | | | | |
研究和开发 | | | | | | 716 | | | 677 | | | 697 | | |
销售、一般和管理 | | | | | | 119 | | | 129 | | | 116 | | |
商誉减值 | | | | | | — | | | 1,114 | | | — | | |
运营费用总额 | | | | | | 835 | | | 1,920 | | | 813 | | |
运营损失 | | | | | | (835) | | | (1,852) | | | (731) | | |
其他收入（支出）： | | | | | | | | | | | |
| 衍生负债公允价值的变化 | | | | | | (20) | | | 114 | | | (20) | | |
其他收入（支出），净额 | | | | | | 59 | | | 15 | | | (9) | | |
所得税前亏损 | | | | | | (796) | | | (1,723) | | | (760) | | |
所得税优惠 | | | | | | — | | | — | | | (5) | | |
净亏损 | | | | | | $ | (796) | | | $ | (1,723) | | | $ | (755) | | |
| | | | | | | | | | | |
基本和摊薄后的每股净亏损 | | | | | | $ | (0.60) | | | $ | (1.51) | | | $ | (1.22) | | |
基本和摊薄后的加权平均已发行股票 | | | | | | 1,327 | | | 1,143 | | | 621 | | |
见合并财务报表附注
奥罗拉创新有限公司
综合损失合并报表
（单位：百万）
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | 十二个月已结束
十二月三十一日 |
| | | | | | 2023 | | 2022 | | 2021 |
净亏损 | | | | | | $ | (796) | | | $ | (1,723) | | | $ | (755) | |
其他综合收益（亏损）： | | | | | | | | | | |
未实现的投资收益（亏损） | | | | | | 3 | | | (2) | | | — | |
其他综合收益（亏损） | | | | | | 3 | | | (2) | | | — | |
综合损失 | | | | | | $ | (793) | | | $ | (1,725) | | | $ | (755) | |
见合并财务报表附注
奥罗拉创新有限公司
股东权益合并报表
（以百万计，每股数据除外）
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 可兑换的敞篷车
优先股 | | 普通股 | | 额外 实收资本 | | 累积的
其他
综合的
损失 | | 累积的
赤字 | | 总计
股东会
权益（赤字） | |
| | 股份 | | 金额 | | 股份 | | 金额 | | | | | |
截至2020年12月31日的余额 | | 290 | | | $ | 763 | | | 279 | | | $ | — | | | $ | 59 | | | $ | — | | | $ | (336) | | | $ | (277) | | |
以美元发行U-1系列可赎回可转换优先股9.06收购的每股收购 | | 110 | | | 1,000 | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | |
以美元发行U-2系列可赎回可转换优先股9.06每股，扣除发行成本 $2 | | 45 | | | 398 | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | |
| 为收购发行的股权 | | — | | | — | | | 258 | | | — | | | 946 | | | — | | | — | | | 946 | | |
| 通过合并将可赎回的可转换优先股转换为普通股 | | (445) | | | (2,161) | | | 445 | | | — | | | 2,161 | | | — | | | — | | | 2,161 | | |
| 合并后发行普通股，扣除发行成本 | | — | | | — | | | 129 | | | — | | | 1,041 | | | — | | | — | | | 1,041 | | |
| 根据激励性薪酬计划发行的股权 | | — | | | — | | | 12 | | | — | | | 4 | | | — | | | — | | | 4 | | |
| 基于股票的薪酬 | | — | | | — | | | — | | | — | | | 222 | | | — | | | — | | | 222 | | |
| 综合损失 | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (755) | | | (755) | | |
截至2021年12月31日的余额 | | — | | | — | | | 1,123 | | | — | | | 4,433 | | | — | | | (1,091) | | | 3,342 | | |
| 根据激励性薪酬计划发行的股权 | | — | | | — | | | 43 | | | — | | | 11 | | | — | | | — | | | 11 | | |
基于股票的薪酬 | | — | | | — | | | — | | | — | | | 156 | | | — | | | — | | | 156 | | |
综合损失 | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | (2) | | | (1,723) | | | (1,725) | | |
截至2022年12月31日的余额 | | — | | | — | | | 1,166 | | | — | | | 4,600 | | | (2) | | | (2,814) | | | 1,784 | | |
| 根据激励性薪酬计划发行的股权 | | — | | | — | | | 57 | | | — | | | 6 | | | — | | | — | | | 6 | | |
| 以私募方式发行普通股，扣除发行成本 | | — | | | — | | | 222 | | | — | | | 584 | | | — | | | — | | | 584 | | |
| 在公开发行中发行普通股，扣除发行成本 | | — | | | — | | | 84 | | | — | | | 244 | | | — | | | — | | | 244 | | |
基于股票的薪酬 | | — | | | — | | | — | | | — | | | 160 | | | — | | | — | | | 160 | | |
综合损失 | | — | | | — | | | — | | | — | | | — | | | 3 | | | (796) | | | (793) | | |
截至 2023 年 12 月 31 日的余额 | | — | | | $ | — | | | 1,529 | | | $ | — | | | $ | 5,594 | | | $ | 1 | | | $ | (3,610) | | | $ | 1,985 | | |
见合并财务报表附注
奥罗拉创新有限公司
合并现金流量表
（单位：百万）
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二个月已结束
十二月三十一日 | |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
来自经营活动的现金流 | | | | | | | |
净亏损 | | $ | (796) | | | $ | (1,723) | | | $ | (755) | | |
为使净亏损与经营活动中使用的净现金相一致而进行的调整： | | | | | | | |
折旧和摊销 | | 21 | | | 22 | | | 16 | | |
减少使用权资产的账面金额 | | 27 | | | 28 | | | 25 | | |
基于股票的薪酬 | | 160 | | | 156 | | | 220 | | |
| 商誉减值 | | — | | | 1,114 | | | — | | |
| 衍生负债公允价值的变化 | | 20 | | | (114) | | | 20 | | |
非现金遣散费 | | — | | | — | | | 8 | | |
递延所得税资产估值补贴的变化 | | — | | | — | | | (5) | | |
增加投资折扣 | | (28) | | | — | | | — | | |
| 其他经营活动 | | — | | | (3) | | | 12 | | |
运营资产和负债的变化： | | | | | | | |
| | | | | | | |
其他流动和非流动资产 | | 1 | | | 47 | | | (48) | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
经营租赁负债 | | (25) | | | (25) | | | (21) | | |
| | | | | | | |
其他流动和非流动负债 | | 22 | | | (10) | | | (36) | | |
用于经营活动的净现金 | | (598) | | | (508) | | | (564) | | |
来自投资活动的现金流 | | | | | | | |
购买财产和设备 | | (15) | | | (15) | | | (48) | | |
收购中获得的净现金 | | — | | | — | | | 294 | | |
购买短期投资 | | (1,297) | | | (1,610) | | | — | | |
| 短期投资的到期日 | | 1,320 | | | 773 | | | — | | |
| 其他投资活动 | | — | | | — | | | 4 | | |
由（用于）投资活动提供的净现金 | | 8 | | | (852) | | | 250 | | |
来自融资活动的现金流 | | | | | | | |
发行普通股的收益 | | 840 | | | 13 | | | 8 | | |
发行U-2系列优先股的收益，净额 | | — | | | — | | | 398 | | |
| 扣除交易成本后的合并收益 | | — | | | — | | | 1,134 | | |
其他筹资活动 | | (9) | | | (2) | | | — | | |
融资活动提供的净现金 | | 831 | | | 11 | | | 1,540 | | |
现金、现金等价物和限制性现金的净增加（减少） | | 241 | | | (1,349) | | | 1,226 | | |
期初的现金、现金等价物和限制性现金 | | 277 | | | 1,626 | | | 400 | | |
期末现金、现金等价物和限制性现金 | | $ | 518 | | | $ | 277 | | | $ | 1,626 | | |
见合并财务报表附注
奥罗拉创新有限公司
合并财务报表附注
注意事项 1。 本组织概述
Aurora Innovation, Inc.（以下简称 “公司” 或 “Aurora”）总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡，其使命是安全、快速、广泛地提供自动驾驶技术的好处。该公司正在开发Aurora Driver，这是一套先进且可扩展的自动驾驶硬件、软件和数据服务，旨在作为一种在车辆类型和应用程序之间进行调整和互操作的平台。
注意事项 2。 重要会计政策摘要
演示基础
合并财务报表包括公司及其控股子公司的账目。公司间余额和公司与其控股子公司之间的交易已被消除。
根据美国公认会计原则（“GAAP”）编制这些合并财务报表要求管理层做出影响报告金额的估计和假设。实际结果可能与这些估计有所不同。
协作收入
2021年1月，该公司与丰田汽车公司（“丰田”）签订了合作框架协议，打算将Aurora Driver部署到丰田车队中，但须就2021年8月签署的合作项目计划达成进一步协议。
协作收入使用所花费的工时占完成协作项目计划的预计总时数的百分比来确认协作收入。在每个报告期结束时，确认的协作收入与根据协议收取的款项之间的差额被确认为合同资产或合同负债。
现金、现金等价物和限制性现金
现金和现金等价物是存款和高流动性投资，可以很容易地转换为已知金额的现金，并且受到微不足道的变动风险，包括利率、报价或提款罚款。购买时到期日为90天或更短的美国国债被视为现金等价物。
限制性现金由合同限制使用或提款的资金组成，通常是由于公司的经营租赁协议所致。由于这些限制，公司在资产负债表上将限制性现金与现金及现金等价物分开列报。
短期和长期投资
公司对美国国债和公司债券的短期和长期投资已被归类为可供出售。公司根据市场报价定期按公允价值衡量短期投资，扣除税款的未实现收益和亏损包含在其他综合亏损中。出售后，已实现的损益计入经营报表中扣除的其他收入（支出）。在本报告所述期间，未确认短期投资的减值损失。
公司对购买到期日为90天或更短的证券的短期投资被视为高流动性投资，并以现金等价物列报。
公允价值测量
公允价值的定义是，在计量之日，在市场参与者之间的有序交易中，出售资产或为转移负债而支付的价格。在确定公允价值时，管理层使用公允价值层次结构，对用于衡量公允价值的投入进行优先排序。公允价值层次结构的三个层次如下：
第 1 级： 可观察的输入，例如活跃市场中相同资产或负债的报价。
第 2 级： 除一级价格以外的可观察投入，例如活跃市场中类似资产或负债的报价、非活跃市场的报价或资产或负债的整个期限内可直接或间接观察到的除报价之外的投入。
级别3：不可观察的投入，其中几乎没有或根本没有市场数据，并且对资产或负债的公允价值具有重要意义。
我们的主要金融工具包括现金、现金等价物、限制性现金、短期投资、应付账款、应计负债和衍生负债。对于未定期按公允价值计量的金融工具，由于这些工具的短期到期，其估计公允价值近似于其账面价值。
财产和设备，净额
财产和设备按成本入账，并在估计的使用寿命范围内使用直线法进行折旧，即 二十年对于建筑物；较短的租赁期限和预计的使用寿命（最多 七年) 用于租赁物业改善；及以上 三到 五年适用于所有其他资产类别。
租赁
公司从一开始就确定合同是否包含租约。公司租赁被确认为运营租赁的房地产和设备，但租赁期限为12个月或更短的租赁除外，这些租赁被认定为短期租赁，按直线计费。
不依赖于指数或利率的可变租赁付款不包括在运营租赁负债的初始衡量中。某些租赁合同包括非租赁部分，例如运营和维护。公司将租赁和这些非租赁部分合并为一个单一的租赁组成部分并入账。某些房地产租赁包括 一或更多续订期权；租约续订期权的行使由公司自行决定，当确定期权可以合理确定会被行使时，该期权将包含在租赁期限中。用于衡量运营租赁负债的贴现率通常基于对公司增量借款利率的估计，因为租赁协议中隐含的贴现率不容易确定。
业务合并
公司根据估计的公允价值将收购对价的公允价值分配给收购资产和承担的负债。收购对价的公允价值超过所收购净资产的部分记作商誉。测量周期调整反映在确定的时间，直到测量周期结束，即收到所有必要信息的时间，并且自收购之日起不超过一年。
商誉、收购的无形资产和长期资产减值
每年12月31日都会对商誉进行减值评估，或者在事件或情况表明账面金额可能无法收回时进行商誉减值评估。如果商誉账面金额超过其公允价值，则商誉账面金额超过其隐含公允价值的部分将确认减值损失。
收购的无形资产主要包括公司历史收购中一项正在进行的研发（“IPR&D”）资产类别。尚未完工的IPR&D资产每年在12月31日进行减值考虑，或者在事件或情况表明账面金额可能无法收回时进行减值考虑。 没有在本报告所述期间，已购无形资产的减值损失得到确认。
每当事件或情况变化表明账面金额可能无法收回时，对财产和设备以及经营租赁使用权资产等长期资产进行减值审查。公司在最低水平上进行减值测试，在该水平上，可识别的现金流在很大程度上独立于其他资产和负债的现金流。可收回性是通过将账面金额与归属于资产的预期未来未贴现现金流进行比较来衡量的。如果确定某项资产可能无法收回，则在账面金额超过其公允价值的范围内确认减值。 没有在本报告所述期间, 对长期资产的物质减值损失进行了确认。
研究和开发
研发成本按实际支出记账，主要包括人员成本、硬件和电气工程原型设计、云计算、数据标签和第三方开发服务。迄今为止，由于技术验证和安全自主运行所需的规划、设计、编码和测试活动仍在进行剩余的规划、设计、编码和测试活动，该公司尚未将与开发Aurora Driver相关的软件开发成本资本化。
股票薪酬
公司在授予日使用基于公允价值的方法来衡量股票薪酬。限制性股票单位（“RSU”）是根据公司公开交易的普通股的公允价值来衡量的，而股票期权则使用Black-Scholes期权定价模型进行衡量，其假设包括预期期限、无风险利率和预期波动率。由于公司作为上市公司的历史股票期权行使经验有限，股票期权的预期期限是使用基于归属和合同条款的简化方法确定的。预期波动率是根据股票期权预期期限内可比上市公司的历史波动率确定的。无风险利率基于授予时有效的美国国债收益率曲线。
只有服务条件的奖励的股票薪酬在必要的服务期（通常是授予期）内以直线方式予以承认，而带有服务和绩效条件的奖励则在必要的服务期内按等级归属基础予以承认。公司认识到没收在发生期间的影响。
衍生负债
公司将公开发行和私募股票购买权证（统称为 “认股权证”）列为衍生负债. 负债按公允价值定期计量，在认股权证行使、赎回或到期之前，任何公允价值的变化都会反映在运营报表中。
公司将Reinvent Sponsors Y LLC（“赞助商”）持有的根据合并协议条款未没收且受基于价格的归属条款（“盈利股份”）约束的股票记作衍生负债. 负债按公允价值定期计量，公允价值的任何变化都会反映在运营报表中，直到归属条件得到满足或股份到期为止。
所得税
公司使用资产负债法核算所得税。递延所得税资产和负债是根据资产和负债的财务报告与纳税基础之间的临时差异确认的，使用预计差异将逆转的年份的现行税率。估值补贴是在必要时确定的，以减少递延所得税资产，而当部分或全部递延所得税资产很可能无法变现时。
公司根据两步流程记录不确定的税收状况，在该过程中：（1）公司根据该职位的技术优势确定税收状况是否更有可能得以维持；（2）对于那些符合确认门槛的可能性较大的税收状况，公司将税收优惠视为与相关税务机关最终结算后累计实现的最大可能性。
承付款和或有开支
当可能发生负债并且可以合理估计金额时，将记录因索赔、评估、诉讼、罚款和罚款及其他来源而产生的意外损失负债。与意外损失有关的法律费用按实际发生的费用记作支出。
某些风险和不确定性
公司的运营主要由现金、现金等价物和短期投资中的可用流动性提供资金。管理层预计将继续蒙受营业亏损，公司将需要有机会地筹集额外资金，以支持Aurora Driver的持续开发和商业化。管理层认为，自财务报表发布之日起，手头现金和短期投资将足以满足其至少十二个月的营运资本和资本支出需求。
可能使公司面临信用风险集中的金融工具主要包括现金、现金等价物和短期投资。该公司主要在美国商业银行维持现金和现金等价物，而其短期投资主要包括美国国债。存入国内商业银行的现金和现金等价物通常超过联邦存款保险公司的可保限额，尽管该公司的存款没有遭受任何信贷损失。
最近采用的会计准则
2023年11月，财务会计准则委员会（FASB）发布了第2023-07号会计准则更新，即分部报告，扩大了应申报板块的披露要求，包括加强对重大分部支出的披露。更新后的标准对公司2024财年年度期间和从2025财年第一季度开始的过渡期内有效。允许提前收养。该公司目前正在评估该指南的影响和采用的时机。
2023年12月，财务会计准则委员会发布了《2023-09年会计准则更新：所得税（主题740）：所得税披露的改进》，其中要求提供有关申报实体有效税率对账的分类信息，以及有关所得税的信息，以提高所得税披露的透明度和决策实用性。更新后的标准在公司2025财年年度期间生效。该公司目前正在评估该指南的影响。
注意事项 3. 收购
合并
2021 年 11 月 3 日，Aurora 完成了与 Legacy Aurora 的合并。
在合并方面，Legacy Aurora普通股的已发行和流通股票转换为Aurora普通股，未偿还的Legacy Aurora股票奖励根据大约的汇率转换为Aurora股票奖励 2.1708（“交换率”），基于合并协议中设想的以下事件：
•全部取消和转换 205百万股Legacy Aurora可赎回可转换优先股的已发行和流通股为 205百万股Legacy Aurora普通股；
•所有人的投降和交换 458百万股Legacy Aurora普通股，包括转换Legacy Aurora可赎回可转换优先股后产生的Legacy Aurora普通股，已转换为 995经交易所比率调整的百万股Aurora普通股；
•全部取消和交出 38百万份已授予和未偿还的既得和未归属的Legacy Aurora股票期权，这些期权已转换为 82百万份Aurora股票期权，用于购买Aurora普通股，其条款和归属条件经交易所比率调整后具有相同条款和归属条件的股份；以及
•全部取消和交换 16百万个已授予和未归还的既得和未归属的 Legacy Aurora 限制性股票单位，这些股票已转换为 35经交换比率调整后，具有相同条款和归属条件的Aurora普通股的百万Aurora RSU。
与合并同时发生的其他相关事件汇总如下：
•该公司出售了 100百万股Aurora普通股，总收益为美元1,000向某些机构和合格投资者提供百万美元（“PIPE投资”）；
•这 7合并后，保荐人实益持有的100万股已发行和流通的Aurora普通股受转让限制和或有没收条款的约束（“盈利股份”），其中 2百万股 Earnout 股票受时间条款的约束 5数百万股盈利股票受时间和市场条款的约束；有关更多信息，请参阅附注8——股权激励计划；以及
•的公众持有者 76百万股Aurora普通股行使了赎回功能，总支付额为美元755百万（“救赎”）。
在合并和上述其他相关事件生效后，合并后已发行和流通的Aurora普通股数量如下（以百万计）：
| | | | | |
| 股份 |
| Aurora 普通股，在赎回之前 | 98 | |
| 减去：赎回Aurora普通股 | (76) | |
| Aurora 普通股，扣除赎回额 | 22 | |
| 赞助商股票，包括盈利股票 | 7 | |
| 管道投资 | 100 | |
| 合并前 Aurora 普通股的总股数 | 129 | |
| 合并中以交换方式发行的股票 | 995 | |
| 合并后Aurora普通股的总股数 | 1,124 | |
与合并有关, 公司筹集了净收益 $1,223百万美元，包括美元1,000来自PIPE投资的百万美元，以及美元223首次公开募股后信托账户中持有的百万现金。所得款项已扣除 $755与赎回相关的百万美元和美元49合并前产生的百万美元成本。与合并有关，Legacy Aurora产生了美元41百万美元的交易成本，包括银行费用、法律费用和其他专业费用，其中美元36百万美元被记录为额外实收资本的减少，美元5合并运营报表中记入了100万美元的支出。公司的净现金收益总额为美元1,134百万。
反向资本重组
根据公认会计原则，此次合并被视为反向资本重组。根据这种会计方法，公司被视为被收购的公司，合并被视为相当于Legacy Aurora为公司净资产发行的股份，同时进行资本重组。会计收购方的主要依据是Legacy Aurora股东在合并后公司中拥有最大投票权益、是否有能力任命董事会多数成员以及Legacy Aurora管理层在合并后公司担任执行管理职务并负责包括Legacy Aurora活动在内的日常运营。
截至截止日，公司的净资产按历史成本确认，未记录商誉或其他无形资产。截止日期之前列报的运营和现金流是Legacy Aurora的运营和现金流量，Legacy Aurora的累计赤字已在截止日期之后结转。对列报的所有股份和每股信息进行了调整，以反映所有列报期的追溯资本重组。
Apparate 美国有限责任公司
2021 年 1 月 19 日，公司收购了 100Apparate USA LLC（“ATG”）投票权益的百分比，该公司是一家开发自动驾驶技术的公司。
为ATG转让的对价的公允价值为美元1,916百万美元，其中包括非现金股权对价，包括 110百万股可赎回可转换优先股以及 252百万股普通股。可赎回可转换优先股的估值是根据同时购买公司可赎回的可转换优先股进行估值的。普通股根据收购日的公允价值进行估值，该公允价值是使用期权定价方法模型确定的。
2021 年 1 月，公司支付了 $10百万美元与前关联方的财务咨询费有关，其中 $8百万美元被确认为与收购相关的交易成本，美元2在截至2021年12月31日的十二个月中，作为发行成本的可赎回可转换优先股减少了100万股。包括与前关联方的财务咨询费, 与收购相关的总交易成本为 $15在截至2021年12月31日的十二个月中，销售额、一般销售额和管理费用均为百万美元。
下表汇总了截至ATG收购之日收购资产和承担的负债的公允价值（以百万计）：
| | | | | | | | | | | |
| | 公允价值 | |
现金和现金等价物 | | $ | 311 | | |
财产和设备，净额 | | 63 | | |
经营租赁使用权资产 | | 42 | | |
与收购相关的无形资产 | | 546 | | |
善意 | | 1,060 | | |
关联方应付款 | | (47) | | |
经营租赁负债 | | (40) | | |
| 其他资产和（负债），净额 | | (19) | | |
总计 | | $ | 1,916 | | |
确定的与收购相关的无形资产是IPR&D，自收购之日起，其使用寿命是无限期的。知识产权与发展无形资产的公允价值是通过重置成本方法确定的，该方法确定了公司内部开发收购的技术时重建资产所需的成本。不可观察的重大投入包括管理费用、利润率、机会成本和过时。
收购对价超过收购的净有形和可识别无形资产的公允价值的部分记为商誉，这主要归因于员工队伍的集结，不可扣除用于纳税目的。
在截至2021年12月31日的十二个月中，公司确认了美元8ATG的前母公司支付了数百万美元的非现金遣散费。该金额是从转让的总权益对价中分配的。收购后，公司签订了过渡服务协议，该协议于2022年第一季度到期。在本报告所述期间，根据过渡服务协议产生的费用并不重要。
OURS 科技股份有限公司
2021 年 3 月 5 日，公司收购了 100硅光子学公司OURS Technology, Inc.（“OURS”）投票权益的百分比。预计自收购之日起，公司已将我们的财务业绩纳入简明合并财务报表。 为OURS转让的对价的公允价值为美元41百万，其中包括以下内容（以百万计）：
| | | | | | | | | | | |
| | 公允价值 | |
现金 | | $ | 16 | | |
股票对价 | | 24 | | |
与第三方费用相关的假定负债 | | 1 | | |
转让对价的公允价值总额 | | $ | 41 | | |
转让的非现金股票对价包括 6百万股普通股，截至收购之日使用期权定价模型进行估值。作为OURS收购的一部分，公司承担了某些OURS薪酬协议，包括将我们的某些限制性股票转换为获得公司限制性股票的权利，以及假设某些股票期权的估计公允价值为美元4百万。对于假定的股票期权，根据与OURS收购日期之前的时期相关的服务期，美元2百万美元分配给收购价格，$2百万美元与收购后服务有关，将在剩余的必要服务期内记作运营费用。
下表汇总了截至OURS收购之日收购资产和承担的负债的公允价值（以百万计）：
| | | | | | | | | | | |
| | 公允价值 | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
与收购相关的无形资产 | | $ | 19 | | |
善意 | | 24 | | |
| | | |
递延所得税负债 | | (2) | | |
总计 | | $ | 41 | | |
确定的与收购相关的无形资产是IPR&D，自收购之日起，其使用寿命是无限期的。知识产权与发展无形资产的公允价值是通过重置成本方法确定的，该方法确定了公司内部开发收购的技术时重建资产所需的成本。不可观察的重大投入包括利润率和机会成本。
收购对价超过收购的净有形和可识别无形资产的公允价值的部分记为商誉，这主要归因于员工队伍的集结，不可扣除用于纳税目的。
注意事项 4。 善意
商誉账面金额的变化如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | | | | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2022 | | 商誉减值 | | 十二月三十一日
2023 | |
| 善意 | | $ | 1,114 | | | $ | — | | | $ | 1,114 | | |
| 累计减值损失 | | (1,114) | | | — | | | (1,114) | | |
| 商誉账面金额 | | $ | — | | | $ | — | | | $ | — | | |
在2022年第二季度和第四季度，公司A类普通股的市场价格及其市值大幅下降。因此，公司确定触发事件已发生，并进行了商誉减值评估。
对于每项商誉减值评估，公司都使用市场方法估值方法，利用公司A类普通股的可观测市场价格，因为这是其申报单位公允价值的最佳证据。根据结果，公司确认了一美元1,114在截至2022年12月31日的十二个月中，商誉减值为百万美元。
注意事项 5。 现金、现金等价物和投资
现金、现金等价物和限制性现金如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
| 现金和现金等价物 | | $ | 501 | | | $ | 262 | | |
限制性现金，当前 (a) | | 1 | | | — | | |
长期限制性现金 (b) | | 16 | | | 15 | | |
现金、现金等价物和限制性现金总额 | | $ | 518 | | | $ | 277 | | |
(a) 包含在合并资产负债表上的其他流动资产中
(b) 包含在合并资产负债表上的其他资产中
按经常性公允价值计量的现金、现金等价物、短期投资和长期投资的组成部分如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | 截至截至 | |
| 公允价值水平 | | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
| 现金和现金等价物： | | | | | | |
| 银行存款 | 第 1 级 | | $ | — | | | $ | 1 | | |
货币市场基金 | 第 1 级 | | 220 | | | 204 | | |
美国国债 | 第 2 级 | | 251 | | | 57 | | |
商业票据 | 第 2 级 | | 30 | | | — | | |
现金和现金等价物总额 | | | $ | 501 | | | $ | 262 | | |
| 短期和长期投资： | | | | | | |
美国国债 | 第 2 级 | | $ | 769 | | | $ | 839 | | |
商业票据 | 第 2 级 | | 54 | | | — | | |
公司债券和票据 | 第 2 级 | | 24 | | | — | | |
短期和长期投资总额 | | | $ | 847 | | | $ | 839 | | |
被归类为长期投资的可售债务证券在一年后到期，持续两年。
可供出售债务证券的摊销成本、未实现损益和公允价值如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至 2023 年 12 月 31 日 | |
| | 摊销成本 | | 未实现的收益 | | 公允价值 | |
| 美国国债 | | $ | 768 | | | $ | 1 | | | $ | 769 | | |
商业票据 | | 54 | | | — | | | 54 | | |
公司债券和票据 | | 24 | | | — | | | 24 | | |
短期和长期投资总额 | | $ | 846 | | | $ | 1 | | | $ | 847 | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至2022年12月31日 | |
| | 摊销成本 | | 未实现的损失 | | 公允价值 | |
| 美国国债 | | $ | 841 | | | $ | (2) | | | $ | 839 | | |
注意事项 6。 协作收入
在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二个月中，公司收到了美元的付款—, $100百万和美元50根据与丰田的合作项目计划，分别为100万英镑。
截至2022年12月31日，该公司已确认与丰田合作项目计划下收到的现金付款相关的所有收入。结果， 不收入是在截至2023年12月31日的十二个月内确认的.
注意事项 7。 股东权益
优先股
公司有权发行 1,000百万股优先股，面值为美元0.00001每股。有 不截至2023年12月31日和2022年12月31日已发行和流通的优先股股份。
普通股
公司有权发行 51,000百万股普通股，面值为美元0.00001每股；其中 50,000百万股被指定为A类普通股， 1,000百万股被指定为B类普通股。A类普通股持有人有权 一为每股投票，B类普通股持有人有权 十为每股投票。A类和B类拥有相同的清算权和股息权。经持有人选择或转让后，B类股票可转换为A类（某些允许的转让除外）。
该公司有 1,162百万和 754截至2023年12月31日和2022年12月31日，已发行和流通的A类普通股分别为百万股。该公司有 367百万和 412截至2023年12月31日和2022年12月31日，已发行和流通的B类普通股分别为百万股。
私募配售
2023 年 7 月 21 日，公司完成了私募配售（“私募配售”），其中公司出售了大约 222百万股A类普通股，价格为美元2.70每股，向公司收取的收益为美元584百万，扣除交易成本。
关于私募配售，公司于2023年7月18日与某些现有机构和战略投资者、与其两名董事有关联的实体以及新的机构投资者签订了注册权协议（“私募注册权协议”）。根据私募注册权协议，公司于2023年7月21日向美国证券交易委员会提交了一份注册声明，要求注册私募中出售的证券。
公开发行
2023 年 7 月 21 日，公司完成了约股价的公开发行（“公开发行”） 73百万股A类普通股，价格为美元3.00每股，收益为 $212百万，扣除交易成本。公开发行后，公司又发行了 11与行使承销商超额配股权相关的百万股A类普通股，收益为美元32百万，扣除交易成本。
注意事项 8。 股权激励计划
该公司授予的杰出奖项如下 四股权薪酬计划：2021年股权激励计划（“计划”）、2017年传统Aurora股权激励计划（“2017年计划”）、布莱克摩尔传感器与分析公司2016年股权激励计划（“Blackmore计划”）和OURS Technology Inc.2017年股票激励计划（“我们的计划”）。公司根据2017年计划、布莱克摩尔计划和OURS计划获得奖励，前提是这些员工继续担任公司员工。
该计划包括从2022财年开始，到2031财年结束的每个财政年度的第一天每年增加可供发行的A类普通股，等于（i）中较小值 121百万，(ii) 5上一财年最后一天已发行股份总额的百分比，以及（iii）计划管理人确定的较少数量的股份。2017年计划、Blackmore计划或OURS计划中的任何股票期权、限制性股票单位或其他奖励，如果在截止日期当天或之后在未行使或发行的情况下到期或以其他方式终止，都将添加到本计划中，但最多为 121百万股。截至 2023 年 12 月 31 日，有 193根据该计划，百万股可供授予。
根据该计划，可以向员工、高级职员、董事、顾问和其他人授予限制性股票单位、限制性股票奖励、激励性股票期权、非合格股票期权、股票增值权和绩效单位等形式的股权薪酬。
限制性股票单位
根据2017年计划授予的限制性股票单位通常受以下条件的约束 二归属要求：（1）基于时间的归属要求，以及（2）流动性事件。通常，基于时间的归属要求每季度结束一次 四年从归属开始之日开始， 一年悬崖。合并满足了流动性事件归属要求。
根据本计划授予的限制性股票单位通常受限于基于时间的归属要求。通常，基于时间的归属要求每季度结束一次 一到 四年从归属开始之日开始， 一年悬崖赋予新员工奖励。
根据该计划和2017年计划授予的限制性股票单位如下：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至12月31日的十二个月 |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 |
| 授予的限制性股票单位（以百万计） | | 63 | | | 113 | | | 45 | |
| 加权平均授予日期公允价值 | | $ | 1.74 | | | $ | 3.62 | | | $ | 4.56 | |
根据该计划和2017年计划，RSU的活动如下（以百万计，每股金额除外）：
| | | | | | | | | | | | | | |
| 的数量
股份 | | 加权-
平均补助金
日期公允价值 | |
截至 2022 年 12 月 31 日未归属 | 103 | | | $ | 3.70 | | |
已授予 | 63 | | | 1.74 | | |
| 既得 | (49) | | | 3.27 | | |
被没收 | (17) | | | 3.17 | | |
2023 年 12 月 31 日未归属 | 100 | | | $ | 2.76 | | |
与未归属限制性股票单位相关的未确认的股票薪酬为美元233截至 2023 年 12 月 31 日，将按加权平均值进行确认 2.4年份。截至各自归属日的RSU的公允价值为 $118百万，美元90百万和美元10在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二个月中，分别为百万美元。
股票期权
根据本计划和2017年计划授予的股票期权的行使价不得低于 100授予之日公司普通股公允价值的百分比。股票期权通常归属 一到 四年从归属开始之日开始，如果不行使，则到期， 10自授予之日起数年，或者，如果更早， 三个月在期权持有人不再是公司的服务提供商之后。布莱克莫尔计划和OURS计划下未偿还的股票期权并不重要。
根据该计划和2017年计划授予的股票期权如下：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至12月31日的十二个月 |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
| 授予的股票期权（以百万计） | | 62 | | | 9 | | | 19 | | |
| 加权平均授予日期公允价值 | | $ | 0.97 | | | $ | 1.35 | | | $ | 1.90 | | |
| 加权平均授予日期公允价值假设： | | | | | | | |
预期期限 | | 5.8年份 | | 5.6年份 | | 5.9年份 | |
无风险利率 | | 4.3 | % | | 3.6 | % | | 0.6 | % | |
| | | | | | | |
| 预期波动率 | | 55.0 | % | | 55.0 | % | | 55.0 | % | |
该计划和2017年计划下的股票期权活动如下（以百万计，每股金额除外）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| 的数量
股份 | | 加权
平均的
行使价格 | | 剩余合同期限的加权平均值（以年为单位） | | 聚合内在价值 | |
截至 2022 年 12 月 31 日已发行 | 63 | | | $ | 1.76 | | | | | | |
| 已授予 | 62 | | | 1.75 | | | | | | |
已锻炼 | (11) | | | 1.05 | | | | | | |
被没收 | (7) | | | 1.96 | | | | | | |
已过期 | (3) | | | 3.05 | | | | | | |
截至 2023 年 12 月 31 日未平息 | 104 | | | $ | 1.78 | | | 7.8 | | $ | 269 | | |
可在 2023 年 12 月 31 日行使 | 53 | | | $ | 1.66 | | | 6.4 | | $ | 143 | | |
与未归属股票期权相关的未确认的股票薪酬为美元49截至 2023 年 12 月 31 日，将按加权平均值进行确认 2.6年份。行使的股票期权的内在价值为美元20百万，美元62百万和美元53在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二个月中，分别为百万美元。
关联方限制性股票单位
在收购ATG之前，ATG的员工获得了ATG前最终母公司的RSU补助，该公司在交易完成后成为公司的关联方。这些奖励在交易后进行了修改，允许在收购完成后的第一年内继续授予奖励，只要员工仍是公司员工。这些奖励是对向公司提供的服务的补偿，计为股票薪酬。
代表的奖项 3在收购之日修改了百万股股票， 1在2022年1月最终归属之前，百万股股票被没收。这些奖励的公允价值等于修改之日关联方普通股的市场价值。
关联方限制性股票单位的股票薪酬为美元—, $6百万和美元128在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二个月中，分别为百万美元。 没有截至2023年12月31日，关联方限制性股票单位仍未确认的股票薪酬。
股票薪酬支出
股票薪酬是根据期权持有人或赠款接受者的分类按部门分配的。 没有所得税优惠已在基于股票的薪酬安排的运营报表中得到确认，以及 不截至2023年12月31日，股票薪酬已资本化。
按职能划分的股票薪酬支出总额如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | 十二个月已结束
十二月三十一日 | |
| | | | | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
研究和开发 | | | | | | $ | 139 | | | $ | 137 | | | $ | 207 | | |
销售、一般和管理 | | | | | | 21 | | | 19 | | | 13 | | |
总计 | | | | | | $ | 160 | | | $ | 156 | | | $ | 220 | | |
注意事项 9。 衍生负债
普通股认股权证
关于合并的完成 12百万份A类普通股公开认股权证，每股行使价为美元11.50和 9保荐人持有的百万份私募认股权证，每股行使价为美元11.50转换为奥罗拉普通股的认股权证。仍未行使的公募和私募认股权证将于2026年11月3日到期。
公开认股权证
当A类普通股最近报告的销售价格超过美元时，可以全部而不是部分赎回公开认股权证10.00或 $18.00任何股的每股 20一天之内的交易日 30交易日期限在公司向公开认股权证持有人发送赎回通知之日之前的第三个交易日结束（“参考价值”）。
如果参考值超过 $18.00每股，公开认股权证可按美元兑换0.01每份认股权证不少于 30提前几天向每位权证持有人发出书面赎回通知。
如果参考值超过 $10.00每股，公开认股权证可按美元兑换0.10每份认股权证的最低限度为 30提前几天的书面通知规定，持有人将能够在赎回之前以无现金方式行使公开认股权证，并获得根据赎回日期和A类普通股的公允市场价值商定表确定的股份数量，A类普通股的公允市场价值定义为A类普通股的交易量加权平均价格 10向公开认股权证持有人发送赎回通知之日后的交易日。在任何情况下，与本赎回功能相关的公开认股权证的行使金额均不得超过 0.361每份认股权证的A类普通股。
私募认股权证
只要私募认股权证由保荐人或其允许的受让人持有，公司就不能赎回。如果公司在参考价值超过美元时兑换了公开认股权证18.00每股，保荐人已同意以现金或无现金方式行使私募认股权证。如果公司在参考价值等于或超过美元时赎回了公开认股权证10.00每股私募认股权证也需要按与公开认股权证相同的条款进行赎回。
收益份额负债
与合并有关的是，由于封锁和基于价格的归属条件，保荐人发行了盈利股票，这些股票被记为衍生负债，具体如下：
•2至少有百万股的股权归属 2自合并以来的年份以及公司A类普通股的交易量加权平均价格（“VWAP”）等于或超过美元15.00为了 20任何连续的交易日 30交易日时段
•2至少有百万股的股权归属 3自合并以来的年份，VWAP 等于或超过 $17.50为了 20任何连续的交易日 30交易日时段；以及
•2至少有百万股的股权归属 4自合并以来的年份，VWAP 等于或超过 $20.00为了 20任何连续的交易日 30交易日时段。
没有截至2023年12月31日，受封锁和基于价格的归属的收益股票已归属。截至2031年11月3日仍未归属的盈利股票将被没收。
定期按公允价值计量的衍生负债的组成部分如下（以百万计）： | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | 截至截至 | |
| 公允价值水平 | | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
公开认股权证 | 第 1 级 | | $ | 6 | | | $ | 2 | | |
私募认股权证 | 第 2 级 | | 4 | | | 1 | | |
| 普通股认股权证 | | | 10 | | | 3 | | |
| 盈利股份负债 | 第 3 级 | | 14 | | | 1 | | |
衍生负债总额 | | | $ | 24 | | | $ | 4 | | |
公开发行权证和私募认股权证按公允价值定期计量。公开认股权证的估值基于公开交易工具的收盘价。私募认股权证是使用类似公开交易工具的可观察输入进行估值的。未执行的公开认股权证是 12截至 2023 年 12 月 31 日和 2022 年 12 月 31 日，百万人。未偿还的私募认股权证是 9截至 2023 年 12 月 31 日和 2022 年 12 月 31 日，百万人。
收益份额负债是利用蒙特卡罗模拟分析定期按公允价值计量的。预期波动率是根据可比公司在一段时间内与该工具预期期限相匹配的历史股票波动率确定的。无风险利率基于期限与该工具预期期限相匹配的相关美国国债利率。已发行的盈利股票是 5截至 2023 年 12 月 31 日和 2022 年 12 月 31 日，百万人。
用于确定盈利份额负债的估值输入如下：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
无风险利率 | | 3.9 | % | | 3.9 | % | |
预期期限（以年为单位） | | 7.8 | | | 8.8 | | |
| | | | | |
| 预期波动率 | | 53.0 | % | | 50.0 | % | |
衍生负债公允价值变动的组成部分如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | 十二个月已结束
十二月三十一日 | |
| | | | | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
普通股认股权证 | | | | | | $ | (7) | | | $ | 63 | | | $ | (12) | | |
盈利股份负债 | | | | | | (13) | | | 51 | | | (8) | | |
衍生负债公允价值的变化 | | | | | | $ | (20) | | | $ | 114 | | | $ | (20) | | |
注意 10。 租赁
公司根据不可取消的经营租赁协议租赁其办公设施和仓库，这些协议将到2042年到期，包括合理确定会行使的续订期权。
经营租赁下的租金支出为 $27百万和美元28百万和美元25在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二个月内分别为百万人。截至2023年12月31日，该公司的运营租赁的加权平均剩余租赁期限为 8.2年，加权平均贴现率为 7.0%.
尚未开始的租赁的未来租赁付款为美元32截至 2023 年 12 月 31 日，百万人。租赁将在出租人基本完成施工以使标的资产可供使用后开始。
截至2023年12月31日，租赁负债的未来到期日如下（以百万计）：
| | | | | |
| 正在运营 租赁 |
截至12月31日的年度 | |
| 2024 | $ | 23 | |
| 2025 | 24 | |
| 2026 | 22 | |
| 2027 | 19 | |
| 2028 | 18 | |
此后 | 58 | |
租赁付款总额 | 164 | |
| 减去：估算利息 | (42) | |
| 经营租赁负债总额 | $ | 122 | |
注意 11。 资产负债表详情
财产和设备，净额
财产和设备的组成部分，净额如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
土地 | | $ | 14 | | | $ | 14 | | |
建筑物和租赁权改善 | | 82 | | | 70 | | |
装备 | | 25 | | | 24 | | |
车辆 | | 16 | | | 7 | | |
其他 | | 15 | | | 15 | | |
| | 152 | | | 130 | | |
减去累计折旧和摊销 | | (58) | | | (39) | | |
财产和设备总额，净额 | | $ | 94 | | | $ | 91 | | |
其他流动负债
其他流动负债的组成部分如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | |
应计补偿 | | $ | 65 | | | $ | 52 | | |
其他应计费用 | | 31 | | | 18 | | |
应计费用和其他流动负债总额 | | $ | 96 | | | $ | 70 | | |
注意 12。 每股收益
公司使用参与证券所需的两类方法计算普通股的每股收益。由于未申报股息，参与证券没有合同义务分摊损失，因此分红证券没有影响所列期内每股收益的计算。
该公司有 二具有相同清算权和股息权的普通股类别，A类和B类。净亏损按比例分配给每类普通股，导致每股净亏损相同。
下表列出了计算摊薄后每股亏损之外的潜在已发行普通股，因为将其包括在内会产生反稀释作用（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 十二月三十一日
2023 | | 十二月三十一日
2022 | | 2021年12月31日 | |
RSU | | 100 | | 103 | | 35 | |
股票期权 | | 105 | | 65 | | 82 | |
| 公开认股权证 | | 12 | | 12 | | 12 | |
| 私募认股权证 | | 9 | | 9 | | 9 | |
| 盈利股票负债 | | 5 | | 5 | | 5 | |
总计 | | 231 | | 194 | | 143 | |
注意 13。 所得税
所得税优惠的组成部分如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二个月已结束
十二月三十一日 | |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
| | | | | | | |
递延收益福利： | | | | | | | |
联邦 | | $ | — | | | $ | — | | | $ | (4) | | |
州 | | — | | | — | | | (1) | | |
递延所得税优惠总额 | | — | | | — | | | (5) | | |
所得税优惠 | | $ | — | | | $ | — | | | $ | (5) | | |
有效税率与联邦法定税率的对账情况如下：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二个月已结束
十二月三十一日 | |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
联邦法定税率 | | 21.0 | % | | 21.0 | % | | 21.0 | % | |
州所得税，扣除联邦税收优惠 | | — | | | — | | | 0.1 | | |
基于股票的薪酬 | | (1.8) | | | (0.2) | | | (0.4) | | |
研发积分 | | 3.7 | | | 1.5 | | | 2.5 | | |
| 负债分类金融工具 | | (0.5) | | | 1.4 | | | (0.7) | | |
| 往年税收的调整 | | (2.7) | | | — | | | — | | |
| 商誉减值 | | — | | | (13.6) | | | — | | |
其他 | | (0.3) | | | (0.1) | | | (0.1) | | |
估值补贴的变化 | | (19.4) | | | (10.0) | | | (21.8) | | |
有效税率 | | — | % | | — | % | | 0.6 | % | |
递延所得税资产和负债的组成部分如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 截至截至 | |
| | 2023年12月31日 | | 2022年12月31日 | |
递延所得税资产： | | | | | |
净营业亏损 | | $ | 404 | | | $ | 324 | | |
税收抵免 | | 122 | | | 83 | | |
基于股票的薪酬 | | 8 | | | 17 | | |
| 资本化研发 | | 222 | | | 130 | | |
租赁责任 | | 26 | | | 29 | | |
其他 | | 16 | | | 14 | | |
递延所得税资产，总额 | | 798 | | | 597 | | |
估值补贴 | | (726) | | | (542) | | |
递延所得税资产，扣除估值补贴 | | 72 | | | 55 | | |
递延所得税负债： | | | | | |
折旧和摊销 | | (47) | | | (27) | | |
使用权资产 | | (26) | | | (29) | | |
其他 | | (3) | | | (3) | | |
递延所得税负债 | | (76) | | | (59) | | |
递延所得税负债，净额 | | $ | (4) | | | $ | (4) | | |
截至2023年12月31日，联邦和州的净营业亏损为美元1,548百万和美元1,459分别为百万。如果不使用，联邦和州的净营业亏损结转将分别从2036年和2029年开始到期。联邦和类似的州规定限制了在公司股票所有权发生变化的某些情况下使用净营业亏损和税收抵免结转额。某些收购的净营业亏损和税收抵免受到限制。
截至2023年12月31日，联邦研发信贷额为美元118百万，将于2037年开始到期，州研发信贷额度为美元35百万，将于2032年开始到期。
评估递延所得税资产的可变现性取决于多个因素，包括在这些暂时差额可以扣除期间，相关司法管辖区未来应纳税所得额的可能性和金额（如果有）。公司已经评估了递延所得税资产的变现标准，因此确定某些递延所得税资产不可变现。
估值补贴变动的组成部分如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二个月已结束
十二月三十一日 | |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
期初估值补贴 | | $ | 542 | | | $ | 331 | | | $ | 87 | | |
递延所得税资产状况的变化 | | 184 | | | 211 | | | 244 | | |
| | | | | | | |
期末估值补贴 | | $ | 726 | | | $ | 542 | | | $ | 331 | | |
未确认的税收优惠变化的组成部分如下（以百万计）：
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 十二个月已结束
十二月三十一日 | |
| | 2023 | | 2022 | | 2021 | |
期初未确认的税收优惠 | | $ | 21 | | | $ | 18 | | | $ | 5 | | |
与上一年度的税收状况相关的增长 | | 1 | | | 1 | | | 1 | | |
与本年度的税收状况相关的增长 | | 9 | | | 8 | | | 12 | | |
与上一年度的税收状况相关的减少 | | — | | | (6) | | | — | | |
期末未确认的税收优惠 | | $ | 31 | | | $ | 21 | | | $ | 18 | | |
公司的政策是在所得税准备金中确认与未确认的税收优惠相关的利息和罚款。在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二个月中，应计的利息和罚款金额并不大。
公司预计，现有未确认的税收优惠金额在未来12个月内不会大幅增加或减少。任何未确认的税收优惠如果得到承认，都不会对有效税率产生实质性影响。
公司提交美国联邦和州所得税申报表。目前，任何司法管辖区的所得税机关均未对该公司进行审查。自使用任何净营业亏损或抵免额之日起，所有纳税申报表将分别在三年和四年内开放供联邦和州当局审查。
注意 14。 承付款和或有开支
购买承诺
该公司已签订云托管服务合同，根据该合同，截至2023年12月31日，未来不可取消的最低付款额如下（以百万计）：
| | | | | |
| 购买
义务 |
截至12月31日的年度 | |
| 2024 | $ | 61 | |
| 2025 | 64 | |
| 2026 | 38 | |
| 2027 | — | |
| 2028 | — | |
| 此后 | — | |
| 总计 | $ | 163 | |
突发事件
在正常业务过程中，公司可能会不时成为各种索赔的当事方。与此类行动相关的法律费用和其他费用按发生时列为支出。公司评估了记录诉讼和意外损失责任的必要性。当确定与某些事项有关的损失既可能又可以合理估计时，就会记录储备金估算值。在截至2023年12月31日、2022年和2021年12月31日的十二个月中，没有记录任何意外物质损失。
项目 9A。控制和程序。
评估披露控制和程序
披露控制和程序是控制措施和其他程序，旨在确保在 SEC 规则和表格规定的时间内记录、处理、汇总和报告我们根据《交易法》提交或提交的报告中要求披露的信息。披露控制和程序包括但不限于控制措施和程序，旨在确保收集我们根据《交易法》提交或提交的报告中要求披露的信息，并将其传达给管理层，包括我们的首席执行官和首席财务官，以便及时就所需的披露做出决定。
根据《交易法》第13a-15 (b) 条，我们的管理层在首席执行官兼首席财务官（“认证官”）的参与下，评估了截至2023年12月31日我们的披露控制和程序的有效性。根据该评估，我们的认证人员得出结论，我们的披露控制和程序自2023年12月31日起生效。
管理层关于财务报告内部控制的报告
公司管理层负责建立和维持对财务报告的适当内部控制（定义见《交易法》第13a-15（f）条）。对财务报告的内部控制是一个程序，旨在合理保证财务报告的可靠性，以及根据公认会计原则为外部目的编制财务报表。管理层根据特雷德韦委员会赞助组织委员会发布的《内部控制——综合框架》（2013年）中规定的标准，对公司截至2023年12月31日的财务报告内部控制的有效性进行了评估。根据该评估，管理层已确定我们的财务报告内部控制措施自2023年12月31日起生效。
独立注册会计师事务所普华永道已对截至2023年12月31日的财务报告内部控制的有效性进行了审计，该报告载于本10-K/A表年度报告第8项。
财务报告内部控制的变化
在本10-K/A表年度报告所涵盖的截至2023年12月31日的财政季度中，我们对财务报告的内部控制没有发生任何变化，这些变化对我们的财务报告内部控制产生了重大影响，也没有合理地可能产生重大影响。
对控制有效性的限制
控制系统，无论构思和操作多么完善，都旨在为实现控制系统的目标提供合理但不是绝对的保证。此外，控制系统的设计必须反映出存在资源限制的事实，并且必须将控制的好处与其成本相比加以考虑。由于所有控制系统固有的局限性，对控制措施的评估无法绝对保证发现所有控制问题和欺诈事件（如果有的话）。由于任何控制系统的固有局限性，因错误或欺诈而导致的错误陈述可能会发生而无法被发现。
第四部分
第 15 项。展览和财务报表附表。
(a) 作为本报告一部分提交的文件如下：
(1)所有财务报表：请参阅本10-K/A表格第二部分第8项中包含的 “合并财务报表指数”。
(2)财务报表附表：由于所需信息不适用或数量不足以要求提交附表，或者所需信息包含在本10-K/A表格第二部分第8项所列的合并财务报表和附注中，因此省略了所有财务报表附表。
(3)附录：以下所列文件以引用方式纳入或与本报告一同归档，每种情况均如报告所示。
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | 以引用方式纳入 | 随函提交或提供 |
| 展品编号 | 描述 | 表单 | 文件编号 | 展品编号 | 申报日期 |
| 23.1 | 独立注册会计师事务所（普华永道会计师事务所）的同意 | | | | | X |
23.2 | 独立注册会计师事务所（KPMG）的同意 | | | | | X |
| | | | | | |
| 31.1 | 规则 13a-14 (a) /15d-14 (a) 首席执行官的认证 | | | | | X |
| 31.2 | 细则13a-14 (a) /15d-14 (a) 首席财务官的认证 | | | | | X |
| 32.1* | 第 1350 条首席执行官认证 | | | | | X |
| 32.2* | 第 1350 条首席财务官认证 | | | | | X |
| 101.INS | 内联 XBRL 实例文档 | | | | | X |
| 101.SCH | 内联 XBRL 分类扩展架构文档 | | | | | X |
| 101.CAL | 内联 XBRL 分类扩展计算链接库文档 | | | | | X |
| 101.DEF | 内联 XBRL 分类法扩展定义链接库文档 | | | | | X |
| 101.LAB | 内联 XBRL 分类法扩展标签 Linkbase 文档 | | | | | X |
| 101.PRE | 内联 XBRL 分类扩展演示链接库文档 | | | | | X |
| 104 | 封面交互式数据文件（格式为 Inline XBRL，包含在附录 101 中） | | | | | X |
* 本10-K/A表格附录32.1和32.2所附的认证被视为已提供且未向美国证券交易委员会提交，无论此类文件中包含何种一般公司注册语言，均不得以引用方式纳入Aurora Innovation, Inc.根据经修订的1933年《证券法》或经修订的1934年《证券交易法》提交的任何文件。
签名
根据1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条的要求，注册人已正式促使经正式授权的下列签署人代表其签署本报告。
| | | | | | | | | | | |
| 日期： | 2024年5月24日 | 奥罗拉创新有限公司 |
| | | |
| | 来自： | /s/ Chris Urmson |
| | 姓名： | 克里斯·厄姆森 |
| | 标题： | 董事长兼首席执行官 |