附录 10.1

[已编辑]= 根据S-K法规第601(b)(10)项,本附件的部分内容被省略,因为注册人已确定本文件中用方括号标记的某些机密信息已被省略,因为这些信息既不重要,又是(ii)公司视为私密和机密的信息。

产品开发工作说明书 (SOW)

产品:为全球 OEM 开发 Nova B 样品
版本:修订版 1.0(2024 年 5 月 9 日)

本工作声明代表Koito制造有限公司(“Koito”)与Cepton, Inc.(“Cepton”)之间达成的协议,根据双方于2024年2月7日签订的主外包协议(“协议”),Cepton代表Koito根据本协议所述条款提供此处描述的服务,并纳入该协议的所有定义和条款。
通过在下方签署,Koito和Cepton已签订本工作声明,自下一个签署之日起生效。

签名日期

05/ 09/ 2024

株式会社小伊藤制造


/s/ Takayuki Katsuda
姓名:胜田隆之
职位:高级管理公司官员

Cepton, Inc.


/s/ Jun Pei
姓名:裴军
职务:首席执行官

本工作说明书的服务费详情如下。**里程碑 B3 的服务费将在里程碑 B2 CP 完成后由双方真诚协商,前提是本工作声明仍然有效。除非双方对本工作声明进行修订,规定此类服务费,否则Cepton对Milestone B3没有任何履行义务。

表 1 服务费
费用类型金额可交付成果截止日期付款日期
B2 开学费(预付费)$6,700,000.002024 年 4 月、5 月、6 月的工程服务Q2
2024年5月30日



里程碑式付款 1 (B2 CP)$3,300,000.00B2 的绘图、三维模型、物料清单、原理图和软件
2024 年 6 月 15 日
2024 年 6 月 30 日
里程碑式付款 2 (B3)**$2,700,000.00B3 的绘图、三维模型、物料清单、原理图和软件
2024 年 11 月 1 日
2024 年 12 月 27 日
费用总额$12,700,000.00




1 事实与假设。 4
1.1 本文档的范围 4
1.2 工作假设4
1.3 项目时间表5
1.4 工作清单将涵盖的领域5
2 个目标 6
2.1 总体目标 6
2.2 详细目标 6
2.3 产品规格。 6
3 详细的工作陈述 #1. 7
3.1 里程碑。 7
3.2 对可交付成果的期望。 7
3.2.1 激光雷达样本交付至 [编辑]7
3.2.2 根据第 3.4.1 节所述的成熟度级别进行激光雷达硬件。 7
3.2.3 根据第 3.4.1 节中描述的成熟度级别进行激光雷达软件。 7
3.2.4 LiDAR FW 中的支持功能 7
3.3 操作细节。 7
3.3.1 主要联系人。 7
3.3.2 任务跟踪。7
3.4 所需的产品成熟度。 8
3.4.1 特征成熟矩阵。 8
3.5 样品交付时间表(用于估计 ASIC 需求)— 待更新。 8
3.6 B2 的开发时间表。 9
3.6.1 硬件。9
3.6.2 软件。 9
3.7 关键绩效指标测试,确保点云成熟度。 9
4 详细工作陈述 #2. 10
4.1 里程碑。 10
4.2 对可交付成果的期望。 10
4.2.1 激光雷达样本交付至 [编辑]10
4.2.2 根据第 3.4.1 节所述的成熟度级别进行激光雷达硬件。 11
4.2.3 根据第 3.4.1 节中描述的成熟度级别进行激光雷达软件。 11
4.3 操作细节。 11
4.3.1 主要联系人。 11
4.3.2 任务跟踪。 11
4.4 所需的产品成熟度。 11
4.4.1 特征成熟矩阵。 11
4.4.2 成熟度级别定义 — 有关详细信息,请参阅 CRS。 12
5 附加条款和条件。 21





1. 事实与假设

1.1 本文档的范围
本 SOW 定义了以下方面的工作范围 [编辑]短程激光雷达开发。
工作 #1B 样本开发即将启动 [编辑]Nova 项目并最终确定产品规格。
工作 #2校准设备从 Cepton 转移到 Koito。Koito 计划将 Cepton 校准设施的副本用于 [编辑]B1 样本被转移到 Koito 进行 B2 样品制作。

1.2 工作假设

关于在B样本开发过程中发现的问题以及客户的性能改进请求,Cepton和Koito将举行会议,就对策计划和对策时间表达成协议。

项目信息
项目:Nova for [编辑]

1.3 项目时间表

[已编辑]

1.4 工作清单将涵盖的领域

本工作清单涵盖了 B1、B2 CP 和 B3 的里程碑。里程碑 B3 的服务费将在里程碑 B2 CP 完成后由双方真诚协商,前提是本工作声明仍然有效。除非双方对本工作声明进行修订,规定此类服务费,否则Cepton对Milestone B3没有任何履行义务。

2。目标

2.1 总体目标

工作 #1 的目标是启动 [编辑]Nova开发旨在满足B样品要求和按时交付零件。

Work #2 的目标是在 Koito 完成校准设施和系统,以按时生产 B2 和 B3。

2.2 详细目标
•每项工作的详细里程碑和交付成果在第4和5节中定义。

2.3 产品规格
•绩效目标在附录 A 中定义。


3.详细工作陈述 #1




3.1 里程碑
B1:涵盖Nova通用性能范围的早期原型。 [已编辑]
B2 CP(检查点):一个检查点,用于在内部确认 B2 原型性能的第一条。如果结果良好,该原型将用于客户演示。
B2:对于 [编辑]数据收集队列。需要 100% 的点云成熟度。需要首先分配全部硬件。用于 DV 测试。
B3:最终 B 样本。需要 100% 的最终硬件分配。
C1:第一批非工具部件。用于光伏测试。
C2:第一批非工具和非加工部件。

3.2 对可交付成果的期望
3.2.1 激光雷达样本交付至 [已编辑](将为每次配送单独签发订单。)
3.2.1.1 B1 样品交付。 [已编辑]单位([编辑])。第一组交付应为 [编辑] .
3.2.1.2 B2 样品交付。 [已编辑]单位总数。第一组交付应为 [编辑] .
3.2.1.3 B3 样品交付。数量是 [编辑]。第一组交付应为 [编辑]
3.2.2 根据第 3.4.1 节所述的成熟度级别进行激光雷达硬件。
3.2.3。激光雷达软件根据第 3.4.1 节中描述的成熟度级别。
3.2.4 LiDAR FW 中的支持功能
3.2.4.1 按照 B2 样本进行阻塞检测分配
3.2.4.2 按照 B2 样本分配范围估计
3.2.4.3 通过 B2 样本进行自我运动估计
3.2.5 支持 Koito 中的激光雷达校准和 EOL 就绪

3.3 操作细节
3.3.1 主要联系人
Koito 项目所有者: [编辑]
Koito 项目经理: [编辑]
Cepton 项目所有者: [编辑]
Cepton 项目经理: [编辑]

3.3.2 任务跟踪
双方的项目经理会跟踪里程碑和详细任务。
定期会议由 Koito 或 Cepton 项目经理召集。

3.4 所需的产品成熟度
3.4.1 特征成熟矩阵
[已编辑]

3.5 样品交付时间表(用于估计 ASIC 需求)— 待更新
[已编辑]


3.6 B2 的开发时间表
3.6.1 硬件
[已编辑]
3.6.2 软件
[已编辑]




3.7 关键绩效指标测试,确保点云成熟度。
应确定关键绩效指标测试并与之保持一致 [编辑]确保点云成熟度。Koito和Cepton之间将确定的KPI测试方法和程序的详细信息。

4。详细工作陈述 #2

4.1 里程碑
6月10日:校准系统完成并准备投入生产
5月/15日:设施抵达小岛
5月20日:软件发布(仅对Cepton设施进行了少量修改)

[已编辑]

B1:涵盖Nova通用性能范围的早期原型。 [已编辑].
B2 CP(检查点):一个检查点,用于在内部确认 B2 原型性能的第一条。如果结果良好,该原型将用于客户演示。
B2:对于 [编辑]数据收集队列。需要 100% 的点云成熟度。需要首先分配全部硬件。用于 DV 测试。
B3:最终 B 样本。需要 100% 的最终硬件分配。
C1:第一批非工具部件。用于光伏测试。
C2:第一批非工具和非加工部件。
D1:PPAP 准备就绪

4.2 对可交付成果的期望
4.2.1 激光雷达样本交付至 [编辑](将为每次配送单独签发订单。)
4.2.1.1 B2 样品交付。 [已编辑]单位总数。第一批交付时间为 2024 年 7 月 2 日。
4.2.1.2 B3 样品交付。数量是 [编辑]。第一批交付时间为 2024 年 1 月 11 日。
4.2.2 根据第 3.4.1 节所述的成熟度级别进行激光雷达硬件。
4.2.3 根据第 3.4.1 节中描述的成熟度级别进行激光雷达软件。

4.3 操作细节
4.3.1 主要联系人
Koito 活动所有者: [编辑]
Koito 项目经理: [编辑]
Koito 设施工程师: [编辑]
Cepton 活动所有者: [编辑]
Cepton 项目经理: [编辑]

4.3.2 任务跟踪
里程碑由项目经理跟踪,详细任务由双方的活动所有者跟踪。

定期会议由Koito或Cepton活动所有者或项目经理召集。

4.4 所需的产品成熟度
4.4.1 特征成熟矩阵
[编辑]

4.4.2 成熟度级别定义 — 有关详细信息,请参阅 CRS
校准以满足 CRS 成熟度里程碑,如下所示。



[编辑]

5。附加条款和条件

1. 除非本修正案中另有规定,否则主外包协议条款将适用于SOW。

2. 由于本工作清单是基于 Cepton 现有技术的设计工作。根据本SOW提供给Koito的交付品不包括知识产权。因此,尽管有主外包协议条款第7条的规定,但Cepton仍将保留其在交付件中的所有知识产权,并且不会将其中任何知识产权转让、转让或以其他方式转让给Koito。

3.Cepton 可随时出于任何原因或无理由终止本工作声明,因此在Milestone B2 CP基本完成后向Koito发出书面通知后,Cepton无需承担任何责任。在任何此类终止后,Cepton将没有义务进一步履行本工作说明书,也没有义务根据主外包协议条款第10.4.2.1(B)条承担任何义务。

为此,本协议双方促使本协议由其正式授权的代表执行,以昭信守。