赶下台-20240331
假的00018165812024Q112 月 31 日0.10.10.5后续事件
2024年4月23日，法院初步批准了莫拉德普尔诉Velodyne Lidar, Inc.等人的和解协议，编号为 3:21-cv01486-SI。有关其他信息，请参见注释 8。
xbrli: 股票iso421:USDiso421:USDxbrli: 股票xbrli: pure下台:年赶下台:day赶下台:导演赶下台:实体赶下台:专利赶下台:投票赶下台:计划00018165812024-01-012024-03-310001816581美国通用会计准则：普通股成员2024-01-012024-03-310001816581OUST：购买普通股成员的认股权证2024-01-012024-03-310001816581OUST：购买普通股的认股权证将于2025年到期会员2024-01-012024-03-3100018165812024-05-0900018165812024-03-3100018165812023-12-3100018165812023-01-012023-03-310001816581美国通用会计准则：普通股成员2023-12-310001816581US-GAAP：额外实收资本会员2023-12-310001816581US-GAAP：留存收益会员2023-12-310001816581US-GAAP：累积的其他综合收入成员2023-12-310001816581美国通用会计准则：普通股成员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：额外实收资本会员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：留存收益会员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：累积的其他综合收入成员2024-01-012024-03-310001816581美国通用会计准则：普通股成员2024-03-310001816581US-GAAP：额外实收资本会员2024-03-310001816581US-GAAP：留存收益会员2024-03-310001816581US-GAAP：累积的其他综合收入成员2024-03-310001816581美国通用会计准则：普通股成员2022-12-310001816581US-GAAP：额外实收资本会员2022-12-310001816581US-GAAP：留存收益会员2022-12-310001816581US-GAAP：累积的其他综合收入成员2022-12-3100018165812022-12-310001816581美国通用会计准则：普通股成员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：额外实收资本会员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：留存收益会员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：累积的其他综合收入成员2023-01-012023-03-310001816581美国通用会计准则：普通股成员2023-03-310001816581US-GAAP：额外实收资本会员2023-03-310001816581US-GAAP：留存收益会员2023-03-310001816581US-GAAP：累积的其他综合收入成员2023-03-3100018165812023-03-310001816581赶下台:CLAWARRANTS 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CapitalInc.成员签订贷款协议2022-04-292022-04-290001816581赶下台：定期贷款会员罢免：与Hercul CapitalInc.成员签订贷款协议2023-10-252023-10-250001816581US-GAAP：循环信贷机制成员OUST：与美国瑞银银行和瑞银金融服务成员签订信贷协议2023-10-250001816581US-GAAP：循环信贷机制成员OUST：与美国瑞银银行和瑞银金融服务成员签订信贷协议2023-10-252023-10-250001816581OUST：信贷协议成员规定的最低流动性2023-10-250001816581US-GAAP：循环信贷机制成员OUST：SecuredOvernight FinancingRate会员OUST：与美国瑞银银行和瑞银金融服务成员签订信贷协议2023-10-252023-10-250001816581SRT: 最低成员US-GAAP：循环信贷机制成员OUST：与美国瑞银银行和瑞银金融服务成员签订信贷协议2023-10-250001816581SRT: 最大成员US-GAAP：循环信贷机制成员OUST：与美国瑞银银行和瑞银金融服务成员签订信贷协议2023-10-250001816581OUST：私募认股权证会员赶下台：赞助会员2020-08-310001816581OUST：私募认股权证会员赶下台：赞助会员2020-08-012020-08-310001816581OUST：私募认股权证会员赶下台：赞助会员2021-03-110001816581OUST：私募认股权证会员赶下台：赞助会员2020-08-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：衡量输入股价会员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2024-03-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：衡量输入股价会员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-12-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：衡量输入股价会员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-03-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：测量输入行使价格会员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2024-03-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：测量输入行使价格会员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-12-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：测量输入行使价格会员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-03-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：测量输入预期期限成员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2024-03-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：测量输入预期期限成员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-12-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：测量输入预期期限成员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-03-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：计量输入价格波动率成员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2024-03-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：计量输入价格波动率成员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-12-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：计量输入价格波动率成员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-03-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：计量输入无风险利率成员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2024-03-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：计量输入无风险利率成员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-12-310001816581OUST：私募认股权证会员US-GAAP：计量输入无风险利率成员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-03-310001816581下台：科隆纳德收购公司成员OUST：Claunits转变为罢免普通股成员2020-08-310001816581下台：公共认股权证成员下台：科隆纳德收购公司成员2020-08-012020-08-310001816581下台：公共认股权证成员下台：科隆纳德收购公司成员2020-08-310001816581下台：公共认股权证成员下台：科隆纳德收购公司成员2021-03-110001816581下台：科隆纳德收购公司成员OUST：Claunits转变为罢免普通股成员2021-03-110001816581下台：公共认股权证成员2020-08-310001816581下台：公共认股权证成员2020-08-012020-08-310001816581下台：Velodynelidarinc 会员下台：公共认股权证成员2023-02-100001816581下台：Velodynelidarinc 会员下台：公共认股权证成员2023-02-102023-02-100001816581赶下台：亚马逊认股权证会员下台：Velodynelidarinc 会员赶下台：亚马逊 comnvinvestment HoldingsLLC 会员2023-02-100001816581赶下台：亚马逊认股权证会员下台：Velodynelidarinc 会员赶下台：亚马逊 comnvinvestment HoldingsLLC 会员2024-01-012024-03-310001816581赶下台：亚马逊认股权证会员下台：Velodynelidarinc 会员赶下台：亚马逊 comnvinvestment HoldingsLLC 会员2024-03-310001816581下台：Velodynelidarinc 会员下台：亚马逊认股权证普通股Vested会员赶下台：亚马逊 comnvinvestment HoldingsLLC 会员2023-02-100001816581下台：Velodynelidarinc 会员下台：亚马逊认股权证普通股Vested会员2023-02-100001816581赶下台：亚马逊认股权证会员下台：Velodynelidarinc 会员赶下台：亚马逊 comnvinvestment HoldingsLLC 会员2022-02-280001816581下台：Velodynelidarinc 会员罢免会员：亚马逊认股权证普通股未投资会员赶下台：亚马逊 comnvinvestment HoldingsLLC 会员2023-02-100001816581赶下台：亚马逊认股权证会员下台：Velodynelidarinc 会员US-GAAP：测量输入预期期限成员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-02-100001816581赶下台：亚马逊认股权证会员下台：Velodynelidarinc 会员US-GAAP：计量输入价格波动率成员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-02-100001816581赶下台：亚马逊认股权证会员US-GAAP：计量输入无风险利率成员下台：Velodynelidarinc 会员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员2023-02-100001816581赶下台：亚马逊认股权证会员下台：Velodynelidarinc 会员US-GAAP：估值技术期权定价模型成员US-GAAP：测量输入预期股息率成员2023-02-100001816581下台：Velodynelidarinc 会员下台：亚马逊认股权证普通股Vested会员赶下台：亚马逊 comnvinvestment HoldingsLLC 会员2024-03-310001816581OUST：私募认股权证会员OUST：将认股权证转换为罢免普通股成员赶下台：赞助会员2021-03-110001816581下台：科隆纳德收购公司成员OUST：将CLAUNITS转换为公开认股权证成员2020-08-310001816581下台：nickv.Velodynelidarinc.etal.member2021-03-190001816581OUST: moradpourv.velodynelidarinc.etal.member2024-03-130001816581OUST: moradpourv.velodynelidarinc.etal.member2023-12-310001816581OUST: moradpourv.velodynelidarinc.etal.member2023-01-012023-12-310001816581下台：Bergerv.graf AcquisitionLLCETAL.MEMB2023-08-250001816581下台：HesaiPhotonics 成员2024-03-190001816581OUST: AttheMarket 计划成员2022-04-290001816581OUST: AttheMarket 计划成员2024-01-012024-03-310001816581OUST: AttheMarket 计划成员2022-04-292024-03-310001816581OUST: AttheMarket 计划成员2024-03-310001816581罢工：2022 年员工股票购买计划会员2024-03-310001816581罢工：2022 年员工股票购买计划会员2024-01-012024-03-310001816581罢工：2022 年员工股票购买计划会员2023-05-012023-05-3100018165812023-01-012023-12-310001816581OUST：行使 PriceRangeOneMber2024-01-012024-03-310001816581OUST：行使 PriceRangeOneMber2024-03-310001816581OUST：行使价格区间GetwoMember2024-01-012024-03-310001816581OUST：行使价格区间GetwoMember2024-03-310001816581OUST：行使价格区间三名成员2024-01-012024-03-310001816581OUST：行使价格区间三名成员2024-03-310001816581OUST：行使价格区间四会员2024-01-012024-03-310001816581OUST：行使价格区间四会员2024-03-310001816581US-GAAP：员工股权会员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2023-12-310001816581US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2024-03-310001816581US-GAAP：限制性股票成员2023-12-310001816581US-GAAP：限制性股票成员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：限制性股票成员2024-03-310001816581美国公认会计准则：销售成员成本2024-01-012024-03-310001816581美国公认会计准则：销售成员成本2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：研发费用会员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：研发费用会员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：销售和营销费用会员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：销售和营销费用会员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：一般和管理费用会员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：一般和管理费用会员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：员工股权会员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：员工股票会员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：员工股票会员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：限制性股票成员2023-01-012023-03-310001816581下台：Velodynelidarinc 会员US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2023-01-012023-03-310001816581OUST：RSURSA 和绩效奖励会员下台：Velodynelidarinc 会员2023-01-012023-03-310001816581OUST：通过基于股份的支付奖励选项购买普通股成员的基于股份的薪酬安排2024-01-012024-03-310001816581OUST：通过基于股份的支付奖励选项购买普通股成员的基于股份的薪酬安排2023-01-012023-03-310001816581OUST：公共和私人普通股认股权证成员2024-01-012024-03-310001816581OUST：公共和私人普通股认股权证成员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2023-01-012023-03-310001816581OUST：基于股份的支付奖励期权的基于股份的薪酬安排Sunvested早期行使的普通股期权成员2024-01-012024-03-310001816581OUST：基于股份的支付奖励期权的基于股份的薪酬安排Sunvested早期行使的普通股期权成员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：员工股票会员2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：员工股票会员2023-01-012023-03-310001816581OUST：基于股份的支付奖励受限的StockaWard成员的基于股份的薪酬安排2024-01-012024-03-310001816581OUST：基于股份的支付奖励受限的StockaWard成员的基于股份的薪酬安排2023-01-012023-03-310001816581国家：美国2024-01-012024-03-310001816581国家：美国2023-01-012023-03-310001816581SRT: 亚太地区会员2024-01-012024-03-310001816581SRT: 亚太地区会员2023-01-012023-03-310001816581美国公认会计准则：EME成员2024-01-012024-03-310001816581美国公认会计准则：EME成员2023-01-012023-03-310001816581US-GAAP：地理集中度风险成员US-GAAP：与客户成员签订合同的收入国家：美国2024-01-012024-03-310001816581US-GAAP：地理集中度风险成员US-GAAP：与客户成员签订合同的收入国家：美国2023-01-012023-03-310001816581OUST：一位在 2023 年签订了多年合同的客户会员OUST：多年许可合同会员2023-01-012023-12-310001816581OUST：一位在 2023 年签订了多年合同的客户会员OUST：多年许可合同会员2024-01-012024-03-310001816581OUST：一位在 2023 年签订了多年合同的客户会员OUST：多年许可合同会员2024-03-31

美国
证券交易委员会
华盛顿特区 20549
_______________________
表单 10-Q
_______________________
（Mark One）
☒根据1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条提交的季度报告
在截至的季度期间 2024年3月31日
或者

☐根据1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条提交的过渡报告

在从到的过渡期内
委员会档案编号： 001-39463
_______________________
Ouster, Inc.
（注册人的确切姓名如其章程所示）
_______________________
特拉华

86-2528989
（州或其他司法管辖区）
公司注册的）
（美国国税局雇主
证件号）
350 Treat A
旧金山, 加利福尼亚94110
（主要行政办公室地址）（邮政编码）
(415) 949-0108
（注册人的电话号码，包括区号）
不适用
（以前的姓名、以前的地址和以前的财政年度，如果自上次报告以来发生了变化）
_______________________
每个班级的标题
交易
符号
每个交易所的名称
在哪个注册了
普通股，每股面值0.0001美元赶下台纽约证券交易所
购买普通股的认股权证赶下台是纽约证券交易所
购买将于 2025 年到期的普通股的认股权证赶下台是纽约证券交易所美国分所
用复选标记表明注册人（1）在过去的12个月中（或注册人需要提交此类报告的较短期限）是否提交了1934年《证券交易法》第13或15（d）条要求提交的所有报告，以及（2）在过去的90天中是否受此类申报要求的约束。是的☒ 没有 ☐
    
用复选标记表明注册人在过去 12 个月（或注册人必须提交此类文件的较短期限）内是否以电子方式提交了根据 S-T 法规（本章第 232.405 条）第 405 条要求提交的所有交互式数据文件。是的☒ 不是 ☐
    
用复选标记指明注册人是大型加速申报人、加速申报人、非加速申报人、小型申报公司还是新兴成长型公司。参见《交易法》第12b-2条中 “大型加速申报人”、“加速申报公司”、“小型申报公司” 和 “新兴成长型公司” 的定义。
大型加速过滤器☐加速过滤器☐
非加速过滤器☒规模较小的申报公司☒
新兴成长型公司☐
如果是新兴成长型公司，请用复选标记表明注册人是否选择不使用延长的过渡期来遵守根据《交易法》第13（a）条规定的任何新的或修订后的财务会计准则。☐

用复选标记表明注册人是否为空壳公司（定义见《交易法》第12b-2条）。是的 ☐ 没有☒

截至 2024 年 5 月 9 日，注册人有 45,225,055普通股，每股面值0.0001美元，已发行。
1
目录
目录
页面
第一部分-财务信息
第 1 项。
财务报表
4
简明合并资产负债表（未经审计）
4
简明合并运营报表和综合亏损表（未经审计）
5
股东权益简明合并报表（未经审计）
6
简明合并现金流量表（未经审计）
7
简明合并财务报表附注（未经审计）
9
第 2 项。
管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析
29
第 3 项。
关于市场风险的定量和定性披露
40
第 4 项。
控制和程序
41
第二部分-其他信息
第 1 项。
法律诉讼
43
第 1A 项。
风险因素
43
第 2 项。
未注册的股权证券销售和所得款项的使用
43
第 3 项。
优先证券违约
43
第 4 项。
矿山安全披露
43
第 5 项。
其他信息
43
第 6 项。
展品
44
签名
46
2
目录

关于前瞻性陈述的特别说明
本10-Q表季度报告（“季度报告”）包含1995年《私人证券诉讼改革法》所指的前瞻性陈述。Ouster, Inc.（“公司”、“Ouster” 或 “我们”）打算将此类前瞻性陈述纳入经修订的1933年《证券法》（“证券法”）第27A条和经修订的1934年《证券交易法》（“交易法”）第21E条所载的前瞻性陈述的安全港条款。除历史事实陈述外，本季度报告中包含的所有陈述，包括但不限于有关预期合同义务和资本支出的陈述；Ouster产品的能力和需求；Ouster预期的新产品发布和开发；包括软件相关的解决方案系统以及这些发布和开发的时机；Ouster发展其销售和营销组织的能力；Ouster的未来经营业绩、现金储备和财务状况；预期行业和商业趋势；重大缺陷的补救；库存过时的潜在风险；Ouster的未来业务战略、计划、分销伙伴关系、市场增长及其未来运营目标；Ouster在其行业中的竞争市场地位以及市场条件和其他宏观经济因素对Ouster业务、财务状况和经营业绩的影响，均为前瞻性陈述。“相信”、“可能”、“将”、“估计”、“继续”、“预期”、“打算”、“期望”、“可能”、“项目”、“计划”、“可能”、“初步”、“可能”、“可能的”、“目标”、“预测”、“应该”、“可能有”、“可能” 以及类似的表述旨在识别前瞻性陈述。公司这些前瞻性陈述主要基于其当前对未来事件和趋势的预期和预测，该公司认为这些事件和趋势可能会影响其财务状况、经营业绩、业务战略、短期和长期业务运营和目标以及财务需求。这些前瞻性陈述仅代表截至本季度报告发布之日，受许多风险、不确定性和假设的影响，这些风险、不确定性和假设可能导致实际业绩与Ouster的预期存在重大差异，包括但不限于Ouster有限的运营历史和亏损记录；其成功整合业务与Velodyne合并实现预期收益和协同效应的能力；开发和商业化所需的巨额研发成本推出新产品；经营业绩的波动；Ouster保持有竞争力的平均销售价格或高销量或降低产品成本的能力；其客户的行业状况；Ouster运营的竞争环境；其客户的谈判能力和产品标准；Ouster客户的信誉；其激光雷达技术路线图和新软件解决方案促进增长的能力；选择Ouster产品以纳入目标市场；产品交付风险问题或缺陷；成本与产品担保有关；Ouster的未来资本需求以及以优惠条件或根本没有获得额外资本的能力；对市场增长的不准确预测；Ouster管理增长的能力；Ouster发展其销售和营销组织的能力；与收购相关的风险；与国际运营和合规相关的风险；取消或推迟合同或实施失败的能力；Ouster维持库存的能力和库存减记的风险；其使用税收的能力属性；Ouster 的依赖性主要第三方供应商，尤其是Benchmark Electronics, Inc.和Fabrinet；供应链的限制和挑战；与Ouster债务相关的风险；Ouster招聘和留住关键人员的能力；Ouster有效应对不断变化的法规和标准的能力；Ouster充分保护和执行其知识产权，包括与Hesai相关的知识产权的能力；与上市公司运营相关的风险；以及公司讨论的其他重要因素本财年10-K表年度报告截至2023年12月31日，公司向美国证券交易委员会（“SEC”）提交的其他文件中会不时进一步更新，这些文件可能导致其实际业绩、业绩或成就与前瞻性陈述所表达或暗示的业绩、业绩或成就存在重大不利差异。此处所作的任何前瞻性陈述仅代表截至本季度报告发布之日，您不应依赖前瞻性陈述作为对未来事件的预测。尽管我们认为前瞻性陈述中反映的预期是合理的，但我们不能保证前瞻性陈述中反映的未来业绩、业绩或成就将会实现或发生。除非适用法律要求，否则在本季度报告发布之日之后，我们没有义务出于任何原因更新任何前瞻性陈述，也没有义务使这些陈述符合实际业绩或修订后的预期。

将军
除非上下文另有说明，否则本季度报告中提及的 “Ouster”、“公司”、“我们”、“我们的” 和 “我们” 等术语是指Ouster, Inc.
我们可能会使用我们的投资者关系网站向投资者公布重要的业务和财务信息，网址为 https://investors.ouster.com/overview。因此，除了关注我们的美国证券交易委员会文件、网络直播、新闻稿和电话会议外，我们鼓励投资者和其他对Ouster感兴趣的人查看我们在网站上提供的信息。我们网站上包含的信息不属于本季度报告的一部分。
3
目录

第一部分财务信息
第 1 项。财务报表
OUSTER, INC.
简明的合并资产负债表
（未经审计）
（以千计，股票和每股数据除外）
3月31日
2024		十二月三十一日
2023
资产
流动资产：
现金和现金等价物$48,270 $50,991 
限制性现金，当前564 552 
短期投资139,546 139,158 
应收账款，净额12,220 14,577 
库存21,070 23,232 
预付费用和其他流动资产34,808 34,647 
流动资产总额256,478 263,157 
财产和设备，净额10,513 10,228 
未开票的应收账款，非流动部分7,043 10,567 
经营租赁、使用权资产17,411 18,561 
无形资产，净额22,592 24,436 
限制性现金，非流动1,091 1,091 
其他非流动资产2,555 2,703 
总资产$317,683 $330,743 
负债和股东权益
流动负债：
应付账款$6,122 $3,545 
应计负债和其他流动负债56,375 58,166 
合同负债，当前13,429 12,885 
经营租赁负债，流动部分7,153 7,096 
流动负债总额83,079 81,692 
经营租赁负债，非流动部分17,278 18,827 
债务43,973 43,975 
合同负债，非流动部分4,483 4,967 
其他非流动负债1,638 1,610 
负债总额150,451 151,071 
承付款和意外开支 （注八）
股东权益：
普通股，$0.0001面值； 100,000,0002024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日授权的股份； 44,978,704和 43,257,863分别于 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日发行和未偿还债务。
44 42 
额外的实收资本1,007,502 995,464 
累计赤字(839,875)(816,026)
累计其他综合（亏损）收益(439)192 
股东权益总额167,232 179,672 
负债和股东权益总额$317,683 $330,743 

随附的附注是这些简明合并财务报表的组成部分
4
目录
OUSTER, INC.
简明的合并运营报表和综合亏损
（未经审计）
（以千计，股票和每股数据除外）
截至3月31日的三个月
20242023
收入$25,944 $17,230 
收入成本18,519 17,606 
毛利（亏损）7,425 (376)
运营费用：
研究和开发13,806 32,459 
销售和营销6,860 13,533 
一般和行政12,580 31,325 
商誉减值费用— 99,409 
运营费用总额33,246 176,726 
运营损失(25,821)(177,102)
其他收入（支出）：
利息收入2,651 1,719 
利息支出(741)(1,669)
其他收入，净额193 54 
其他收入总额，净额2,103 104 
所得税前亏损(23,718)(176,998)
所得税支出准备金131 282 
净亏损 $(23,849)$(177,280)
其他综合损失
可供出售证券未实现（亏损）收益的变动$(459)$51 
外币折算调整$(172)$(81)
综合损失总额$(24,480)$(177,310)
每股普通股净亏损，基本亏损和摊薄后$(0.55)$(6.03)
用于计算基本和摊薄后的每股净亏损的加权平均股数43,454,127 29,411,612 
随附的附注是这些简明合并财务报表的组成部分
5
目录
OUSTER, INC.
简明的股东权益合并报表
（未经审计）
（以千计，共享数据除外）

普通股额外
付费-
资本		累积的
赤字		累计其他综合亏损总计
股东
公平
股份金额
余额 — 2023 年 12 月 31 日43,257,863 $42 $995,464 $(816,026)$192 $179,672 
行使股票期权时发行普通股54,374 — 108 — — 108 
发行限制性股票奖励533,601 1 — — — 1 
市场发行的收益，扣除佣金和费用 $72
343,571 — 2,331 — — 2,331 
发行与Velodyne合并相关的普通股29,376 — — — — — 
限制性股票归属后发行普通股759,919 1 — — — 1 
可向客户发行的普通股认股权证— — 195 — — 195 
股票薪酬支出— — 9,404 — — 9,404 
净亏损— — — (23,849)— (23,849)
其他综合亏损— — — — (631)(631)
余额 — 2024 年 3 月 31 日44,978,704 $44 $1,007,502 $(839,875)$(439)$167,232 

普通股额外
付费-
资本		累积的
赤字		累计其他综合亏损总计
股东
公平
股份
金额
余额 — 2022年12月31日18,658,799 $19 $613,665 $(441,916)$(149)$171,619 
Velodyne合并后发行普通股19,483,269 20 306,582 — — 306,602 
行使股票期权时发行普通股10,007 — 18 — — 18 
限制性股票归属后发行普通股568,675 — — — — — 
回购普通股(3,753)— — — — — 
股票薪酬支出— — 21,780 — — 21,780 
归属早期行使的股票期权— — 27 — — 27 
净亏损— — — (177,280)— (177,280)
其他综合亏损— — — — (30)(30)
余额 — 2023 年 3 月 31 日38,716,997 $39 $942,072 $(619,196)$(179)$322,736 

随附的附注是这些简明合并财务报表的组成部分
6
目录
OUSTER, INC.
简明的合并现金流量表
（未经审计）
（以千计）
截至3月31日的三个月
20242023
来自经营活动的现金流
净亏损$(23,849)$(177,280)
为使净亏损与经营活动中使用的净现金相一致而进行的调整：
商誉减值费用— 99,409 
折旧和摊销2,897 6,159 
在建工程的注销损失和使用权资产减值造成的损失— 1,423 
基于股票的薪酬9,404 21,780 
与向客户签发的股票认股权证相关的收入减少195 — 
使用权资产的摊销1,150 1,112 
利息支出— 685 
债务发行成本和债务折扣的摊销— 62 
短期投资的增加或摊销(1,486)(805)
认股权证负债公允价值的变化21 (106)
库存减记737 2,836 
可疑账款备抵金（收回）(208)445 
处置财产和设备造成的损失— 145 
可供出售证券的已实现收益(275)— 
运营资产和负债的变化：
应收账款6,089 (3,450)
库存1,425 (2,329)
预付费用和其他资产(1,268)672 
应付账款2,636 5,488 
应计负债和其他负债(1,758)(9,218)
合同负债60 944 
经营租赁责任(1,492)(984)
用于经营活动的净现金(5,722)(53,012)
来自投资活动的现金流
出售财产和设备的收益— 168 
购买短期投资(24,485)(5,003)
出售短期投资的收益25,398 19,981 
购买财产和设备(1,382)(1,006)
在Velodyne合并中收购的现金和现金等价物— 32,137 
投资活动提供的（用于）净现金(469)46,277 
来自融资活动的现金流量
行使股票期权的收益109 18 
根据市场发行普通股的收益，扣除佣金和费用3,587 — 
普通股发行的市场发行成本(43)— 
融资活动提供的净现金3,653 18 
汇率对现金和现金等价物的影响(170)(79)
现金、现金等价物和限制性现金净减少(2,708)(6,796)
期初现金、现金等价物和限制性现金52,633 124,278 
期末现金、现金等价物和限制性现金$49,925 $117,482 










7
目录
OUSTER, INC.
简明合并现金流量表（续）
（未经审计）
（以千计）


截至3月31日的三个月
20242023
经营活动的补充披露：
支付利息的现金$740 $1,383 
非现金投资和融资信息的补充披露：
财产和设备采购包含在应付账款和应计负债中$45 $258 
在Velodyne合并中发行的普通股$— $297,425 
在Velodyne合并中发行的普通股认股权证$— $9,177 



随附附注是这些简明合并财务报表不可分割的一部分
8
目录
OUSTER, INC.
简明合并财务报表附注
（未经审计）
注意事项 1 — 业务描述和陈述基础
业务描述
Ouster, Inc. 于 2020 年 6 月 4 日在开曼群岛注册成立，名为 “Colonnade Acquisition Corp”。（“CLA”）。2021年3月业务合并结束后，该公司改为特拉华州的一家公司，并更名为 “Ouster, Inc.”该公司之前的运营子公司Ouster Technologies, Inc.（“OTI”，在合并之前（定义见下文））于2015年6月30日在特拉华州注册成立。该公司是高分辨率数字激光雷达传感器的领先供应商，这些传感器为机械、车辆、机器人和固定基础设施资产提供先进的三维视觉，使每个人都能了解和可视化周围世界，最终实现安全操作和无处不在的自主权。除非上下文另有要求，否则本小节中提及的 “公司” 是指合并前OTI（前身为Ouster, Inc.）及其合并子公司（定义见下文）的业务和运营，以及合并完成后的Ouster, Inc.（前身为CLA）及其合并子公司的业务和运营。
该公司的法定前身CLA最初是一家空白支票公司，于2020年6月4日作为开曼群岛豁免公司注册成立。CLA成立的目的是与一个或多个企业进行合并、股票交换、资产收购、股票购买、重组或类似的业务合并。2021年3月11日，CLA根据截至2020年12月21日的协议和合并计划（“合并协议”）完成了与OTI的合并（“合并”）。由于合并，除其他外，(1) 当时发行和未偿还的每份合约 10,000,000CLA的可赎回认股权证（“CLA认股权证”）自动转换为可供购买的可赎回认股权证 一根据2020年8月20日CLA与大陆证券转让与信托公司（“Continental”）作为认股权证代理人签订的认股权证协议（“认股权证协议”）规定的Ouster普通股（“公开认股权证”）的股份，以及（2）当时发行和未偿还的每份认股权证 6,000,000根据认股权证协议，CLA的私募认股权证（“私募认股权证”）自动转换为公开认股权证。 没有部分公共认股权证是在CLA各单位分离后签发的。
2023年2月10日，公司根据与Velodyne、Oban Merger Sub, Inc.（“Merger Sub I”）和 Oban Merger Sub II LLC（“Merger Sub II”）的协议和合并计划（“Velodyne 合并协议”）（“Velodyne Merger Sub, Inc.（“Merger Sub I”）（“Merger Sub II”）（“Merger Sub II”）（“Merger Sub II”）（“Merger Sub II”）（“Merger Sub II”）的条款，于2023年2月截至2022年11月4日，作为业务合并入账，该公司是会计收购方（注3）。
列报基础和合并原则
未经审计的简明合并财务报表包括公司及其子公司（全部全资拥有）的账目，是根据适用于中期的美国公认会计原则（“美国公认会计原则”）编制的。所有公司间余额和交易均已在合并中清除。
未经审计的简明合并财务报表包括公允列报所示期间的经营业绩所需的所有调整（仅包括正常的经常性调整）。未经审计的简明合并财务报表应与公司截至2023年12月31日止年度的经审计的合并财务报表及其相关附注一起阅读，这些附注包含在公司于2024年3月28日向美国证券交易委员会（“SEC”）提交的10-K表年度报告中。年终简明资产负债表数据来自经审计的财务报表，但不包括美国公认会计原则要求的所有披露。根据适用的规则和条例的允许，本报告中对通常包含在根据美国公认会计原则编制的经审计的财务报表中的某些信息和附注披露进行了简要或省略。任何过渡期的经营业绩不一定代表截至2024年12月31日的年度或任何其他未来年份或过渡期的预期业绩。
2023 年 4 月 6 日，董事会批准了 1 比 10 的反向股票拆分，并相应减少普通股的授权股份（“反向股票拆分”）。2023年4月20日，公司向特拉华州国务卿提交了公司注册证书修正证书，以实现公司普通股的10比10反向拆分，并相应减少普通股的法定股份。由于反向股票拆分，公司普通股的面值未进行调整。此处列报的所有股票和每股金额以及相关的股东权益余额均已追溯调整，以反映反向股票拆分。
流动性
该公司的主要流动性来源是其现金和现金等价物、短期投资、收入产生的现金、根据其市场股票发行计划出售普通股以及债务融资。
9
目录
随附的未经审计的简明合并财务报表是在持续经营的基础上编制的。该公司经历了经常性的运营亏损，运营产生的现金流为负数。截至2024年3月31日，公司现有的流动性来源包括现金、现金等价物、限制性现金和约美元的短期投资189.5百万。多年来，该公司因运营而蒙受亏损和负现金流。如果公司未来继续蒙受损失，则可能需要通过发行股权和/或债务来改善流动性并筹集额外资金。无法保证该公司能够筹集此类资金。但是，管理层认为，自未经审计的简明合并财务报表可供发行之日起，公司现有的流动性来源足以为其运营提供至少十二个月的资金。
注意事项 2 — 重要会计政策摘要
在截至2024年3月31日的三个月中，正如公司于2024年3月28日向美国证券交易委员会提交的10-K表年度报告中披露的那样，公司的重大会计政策没有重大变化。公司一直将会计政策适用于这些未经审计的简明合并财务报表中列报的所有期间。
最近发布的会计公告尚未通过
公司考虑了所有会计准则更新（“ASUs”）的适用性和影响。对下文未提及的华硕进行了评估，并确定其不适用或预计不会对公司未经审计的简明合并财务报表产生重大影响。
信用风险的集中度
可能使公司面临信用风险的金融工具主要包括现金、现金等价物、限制性现金、短期投资和应收账款。尽管公司将其现金、现金等价物、限制性现金和短期投资存入公司认为信贷质量高的金融机构，但其存款有时可能会超过联邦保险限额。截至2024年3月31日和2023年12月31日，公司在美国金融机构的现金、现金等价物、短期投资和限制性现金为美元179.3百万和美元184.8分别为百万。截至2024年3月31日和2023年12月31日，该公司在美国以外国家的金融机构还有约1美元的现金10.2百万和美元7.0分别是百万。
公司通常不要求为应收账款提供抵押品或其他保证金。
为了降低信用风险，公司在确定特定客户账户的可收性时会考虑客户信誉、过去与客户的交易记录、当前的经济行业趋势以及客户付款条件的变化。逾期余额已过 90对天数和其他较高风险金额进行单独审查，以确定是否可以收取。根据管理层的评估，公司通过扣除收益和抵免估值补贴来提供估计的无法收回的款项。在公司采取合理的收款措施后仍未清的余额将通过扣除估值补贴和贷记应收账款来注销。
来自公司主要客户的应收账款占总账款的10％或以上，以及未开票的应收账款如下：
3月31日
2024		十二月三十一日
2023
客户 A41 %42 %
客户 B12 %12 %
来自公司主要客户的收入占总收入的10％或以上的收入如下：
截至3月31日的三个月
20242023
客户 C*11%
客户 E11%*
* 客户所占比例低于 10占该期间总收入的百分比。
10
目录
供应商风险的集中
从公司供应商和供应商处购买的商品占采购总额的10％或以上的情况如下：
2024年3月31日2023年12月31日
供应商 A17 %11 %
供应商 B25 %17 %
应付给公司主要供应商的账款占应付账款总额的10％或以上，如下所示：
2024年3月31日2023年12月31日
供应商 A21 %— %
供应商 B59 %44 %
注意事项 3。 业务合并和关联交易
2023 年 2 月 10 日，公司完成了 Velodyne 合并。Velodyne股票在2023年2月10日收盘后停止在纳斯达克股票市场有限责任公司的交易，Velodyne的每股股票都被交换为 0.8204公司普通股。出于财务报告目的，Velodyne被视为被收购的公司。这一决定主要基于Velodyne合并前的公司高级管理层，其中包括Velodyne合并后的大多数公司高级管理人员，该公司是收购Velodyne的发起人，公司是Velodyne合并中发行股票的一方。Velodyne 合并的收购价格为 $306.6百万，主要包括为换取Velodyne股票而发行的公司普通股的公允价值和亚马逊认股权证（注7）的公允价值为美元8.6百万。
11
目录
根据ASC 805的收购会计方法，总收购价格是根据管理层的最佳估计和假设来分配截至收购之日的公允价值，分配给所收购的可识别有形和无形资产及负债。收购会计，包括收购资产对价的确定和分配，已于2023年第四季度完成。 下表提供了截至收购之日购置的资产和承担的负债（以千计）：
估计公允价值
购买对价$306,602 
承担的可识别资产和负债金额
现金和现金等价物$32,137 
短期投资155,031 
应收账款，净额8,611 
库存9,700 
预付费用和其他流动资产4,387 
未开票的应收账款，非流动部分6,657 
财产和设备，净额9,900 
经营租赁、使用权资产10,887 
无形资产，净额13,000 
其他非流动资产1,047 
应付账款(3,356)
应计负债和其他流动负债(32,821)
合同负债，当前(5,475)
经营租赁负债，流动部分(3,735)
经营租赁负债，非流动部分(11,940)
合同负债，非流动部分(2,206)
其他非流动负债(745)
可识别净资产总额$191,079 
善意$115,523 
$306,602 
截至2023年2月10日，收购的已确定无形资产及其估计使用寿命为（以千计，年份除外）：
预计使用寿命
（以年为单位）
估计公允价值
开发的技术-硬件3$2,500 
开发的技术-软件55,100 
客户关系85,400 
无形资产，净额5.9$13,000 
开发的技术与Velodyne的激光雷达传感器和用于监控交通网络和公共空间的Blue City AI软件有关。该公司在估算所开发技术的公允价值时运用了重要的判断力，其中涉及与特许权使用费减免率、迁移曲线、贴现率和经济生活相关的重要假设。 该公司使用收益法下的特许权使用费减免法对硬件开发的技术进行估值。使用超额收益法对软件开发的技术进行估值。经济使用寿命是根据与每项开发技术相关的技术周期以及预测期内的现金流量确定的。
客户关系的估计公允价值是使用分销商方法确定的，该方法涉及与分配利润率相关的重要假设。该公司估计客户关系的使用寿命为 8年份大致相当于预期实现经济利益的模式。
库存的估计公允价值是使用比较销售法确定的，该方法估算产品的预期销售价格，减去完成或处置库存预计产生的所有成本以及销售利润。
12
目录
财产和设备的估计公允价值采用了重置成本法，其中纳入了资产的年限、质量和状况。
收购之日收购的可识别资产和负债的收购对价和公允价值超过所收购净有形资产和已确定无形资产的公允价值的部分记为商誉，不可扣除用于纳税目的。商誉主要归因于Velodyne合并时的员工队伍和预期的运营协同效应。
以下未经审计的补充预估信息显示了截至2022年1月1日Velodyne的合并历史经营业绩（以千计），就好像Velodyne已被收购一样：

三个月已结束
2023年3月31日
收入$20,886 
净亏损$(175,835)

上述未经审计的补充预计信息包括对相应预计期内净亏损的以下调整（以千计）：

三个月已结束
2023年3月31日
与收购的可识别无形资产公允价值相关的摊销费用增加，扣除已反映在实际历史业绩中的摊销费用$(277)
与交易费用相关的费用减少（增加）$6,058 
收入的净增长与Velodyne合并交易结束时Velodyne确认的亚马逊认股权证解放加速的影响有关$3,656 
与Velodyne合并交易结束时Velodyne认可的亚马逊认股权证加速解除的影响相关的支出减少$26,704 
表示与控制权变更导致的下岗员工解雇相关的额外股票薪酬支出的减少（增加）。$6,383 
表示与Velodyne合并交易相关的遣散费减少（增加）$10,586 
未经审计的补充预估信息仅用于说明目的，不一定表示如果Velodyne合并在指定日期进行本来可以实现的经营业绩，也不一定代表公司未来的合并经营业绩。上述补充预估信息来自公司的历史合并财务报表以及Velodyne的历史合并财务报表和历史会计记录。
注意事项 4。 金融工具的公允价值
下表按级别提供了按公允价值计量的公司资产和负债的经常性信息（以千计）：
2024年3月31日
第 1 级第 2 级第 3 级总计
资产
现金和现金等价物：
货币市场基金$21,793 $— $— $21,793 
短期投资：
商业票据— 82,917 — 82,917 
公司债务和美国政府机构证券— 56,629 — 56,629 
短期投资总额— 139,546 — 139,546 
金融资产总额$21,793 $139,546 $— $161,339 
负债
认股证负债$— $— $250 $250 
金融负债总额$— $— $250 $250 
13
目录
2023年12月31日
第 1 级第 2 级第 3 级总计
资产
现金和现金等价物：
货币市场基金$7,354 $— $— $7,354 
商业票据— 2,989 — 2,989 
短期投资：
商业票据— 80,620 — 80,620 
公司债务和美国政府机构证券— 58,538 — 58,538 
短期投资总额— 139,158 — 139,158 
金融资产总额$7,354 $142,147 $— $149,501 
负债
认股证负债$— $— $229 $229 
金融负债总额$— $— $229 $229 
货币市场基金之所以被纳入公允价值层次结构的第一级，是因为它们是使用活跃市场的报价进行估值的。我们被归类为二级投资的市场估值由独立第三方提供。根据公允价值层次结构，市场估值来源包括可观察的市场投入，因此在确定公允价值时被视为二级输入。
私募认股权证负债的公允价值基于不可观察的重要投入，这些投入代表了公允价值层次结构中的三级衡量标准。在确定认股权证负债的公允价值时，公司使用Black-Scholes期权定价模型，使用不可观察的输入来估算公允价值，包括预期期限、预期波动率、无风险利率和股息收益率（见附注7）。
下表汇总了公司三级金融工具公允价值的变化（以千计）：
私募认股权证责任
截至2023年12月31日的公允价值$229 
其他收入中包含的公允价值的变动，净额21 
截至2024年3月31日的公允价值$250 
截至2022年12月31日的公允价值180 
其他收入中包含的公允价值的变动，净额(106)
截至2023年3月31日的公允价值$74 
非经常性公允价值测量
公司拥有某些资产，包括无形资产，这些资产按非经常性公允价值计量，只有在确认减值费用后才会调整为公允价值。由于所使用的不可观察的输入具有主观性质，用于衡量资产公允价值的框架的分类被认为属于三级估值层次结构。
公允价值的披露
公司未按公允价值重新计量的金融工具包括应收账款、应付账款、应计和其他流动负债和债务。这些金融工具的账面价值接近其公允价值。由于与Velodyne的合并于2023年2月10日结束，公司收购了包括商业票据、公司债务和美国政府机构证券在内的短期投资（见 注释 3）。截至2024年3月31日，公司短期投资的未实现收益和亏损并不大，因此，公司短期投资的摊销成本接近其公允价值。
14
目录
注意事项 5。 资产负债表组成部分
现金、现金等价物、短期投资
公司的现金和现金等价物包括以下内容（以千计）：
 3月31日
2024		十二月三十一日
2023
现金$26,477 $40,648 
现金等价物：
货币市场基金(1)
21,793 7,354 
商业票据— 2,989 
现金和现金等价物总额$48,270 $50,991 
(1)该公司设有一个现金转移账户，该账户自2024年3月31日和2023年12月31日起包含在货币市场基金中。现金投资于赚取利息的短期货币市场基金。
限制性现金
限制性现金包括商户信用卡的抵押品和银行持有的作为未偿信用证担保的存款证。该公司的限制性现金余额为美元1.7百万和美元1.6截至2024年3月31日和2023年12月31日，分别为百万元，这已不包括在公司的现金和现金等价物余额中。该公司赠送了 $0.6截至2024年3月31日和2023年12月31日，未经审计的简明合并资产负债表中流动资产中的限制性现金总额中分别为百万美元。剩余的限制性现金余额 of $1.1百万和 $1.1百万分别包含截至2024年3月31日和2023年12月31日未经审计的简明合并资产负债表中的非流动资产。
下表提供了未经审计的简明合并资产负债表中报告的现金、现金等价物和限制性现金与未经审计的简明合并现金流量报表中报告的金额（以千计）的对账情况：
3月31日
2024		3月31日
2023
现金和现金等价物$48,270 $115,827 
限制性现金，当前564 566 
限制性现金，非流动1,091 1,089 
现金、现金等价物和限制性现金总额$49,925 $117,482 
库存
库存由物料、直接和间接劳动力以及制造费用组成，包括以下内容（以千计）：
 3月31日
2024		十二月三十一日
2023
原材料$7,819 $10,062 
工作正在进行中119 75 
成品13,132 13,095 
总库存$21,070 $23,232 
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预付费用和其他流动资产
预付费用和其他流动资产包括以下内容（以千计）：
3月31日
2024		十二月三十一日
2023
预付费用$6,634 $6,025 
来自合同制造商的应收账款3,267 2,028 
应收保险23,375 23,375 
其他流动资产1,532 3,219 
预付资产和其他流动资产总额$34,808 $34,647 
财产和设备，净额
财产和设备包括以下内容（以千计）：
预计使用寿命
（以年为单位）		3月31日
2024		十二月三十一日
2023
机械和设备3$16,527 $16,535 
计算机设备31,104 1,104 
汽车和车辆硬件593 22 
软件3590 593 
家具和固定装置7945 946 
在建工程4,930 3,572 
租赁权改进使用寿命或租赁期限较短10,879 10,879 
35,068 33,651 
减去：累计折旧(24,555)(23,423)
财产和设备，净额$10,513 $10,228 
与财产和设备相关的折旧费用为美元1.1百万和美元4.6在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月中，分别为百万人。
无形资产，净额
下表列出了截至2024年3月31日和2023年12月31日的净收购无形资产（以千计）：
2024年3月31日
预计使用寿命
（以年为单位）		总账面金额累计摊销账面净值
开发的技术
3 - 8
$23,500 $(6,999)$16,501 
供应商关系36,600 (5,317)1,283 
客户关系
3 - 8
6,300 (1,492)4,808 
无形资产，净额$36,400 $(13,808)$22,592 
2023年12月31日
预计使用寿命
（以年为单位）		总账面金额累计摊销账面净值
开发的技术
3 - 8
$23,500 $(5,948)$17,552 
供应商关系36,600 (4,767)1,833 
客户关系
3 - 8
6,300 (1,249)5,051 
无形资产，净额$36,400 $(11,964)$24,436 
摊销费用为 $1.8百万和美元1.1在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月中，分别为百万人。

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下表汇总了有限寿命无形资产净额的未来估计摊销费用（以千计）：

年份：金额
2024 年（2024 年的剩余时间）$4,853 
20254,515 
20263,776 
20273,682 
20282,779 
此后2,987 
总计$22,592 
应计负债和其他流动负债
应计负债和其他流动负债包括以下内容（以千计）：
3月31日
2024		十二月三十一日
2023
未开具发票的收据
$10,826 $12,980 
应计补偿
7,009 6,387 
应计法律意外开支
27,500 27,500 
销售税和使用税
1,842 2,667 
其他9,198 8,632 
应计负债和其他流动负债总额$56,375 $58,166 
注意事项 6。 债务
贷款和担保协议
2022年4月29日，公司与赫拉克勒斯资本有限公司（“大力神”）签订了贷款协议（经修订的 “贷款协议”）。贷款协议为公司提供了高达$的定期贷款额度50.0百万，但须遵守某些条款和条件。该公司借入了第一笔美元20.02022年4月29日为百万美元。2022年10月17日，公司额外借入了美元20.0百万。
贷款协议包括最低流动性财务契约，要求公司至少维持最低流动性财务契约 $60.0百万存款账户中的现金，这些账户受有利于赫拉克勒斯的账户控制协议的约束。
2023年2月10日，公司签订了第三修正案，该修正案修订了贷款协议，以（i）增加现有的债务篮子（a）购货债务和资本租赁，（b）信用证债务，（ii）增加在非美国账户中保留现金的灵活性，以及（iii）增加搬迁某些设备的灵活性。
贷款协议下的预付款的利息利率等于《华尔街日报》报道的最优惠利率 (i) (x) 加上 (y) 中较高者 6.15% 和 (ii) 9.40%，视遵守财务契约和其他条件而定。贷款协议包括类似设施惯用的契约、限制和违约事件。
关于贷款协议, 公司向贷款人支付了现金融资和律师费 $0.6百万美元，并向第三方支付了与发行债务直接相关的债券发行成本，金额为美元0.3百万。这笔债务的实际利率为 17.90在债务折扣、债务发行成本和期末费用生效后的百分比。截至2023年12月31日的财年，与贷款协议的债务折扣和债券发行成本相关的利息支出中包含的摊销费用并不重要。
2023年10月25日，根据与瑞银银行美国和瑞银金融服务公司签订的信贷协议（定义见下文）提取的贷款收益偿还了贷款协议，导致清偿债务的损失为美元3.6百万美元，并将其记作截至2023年12月31日的十二个月的合并运营报表和综合亏损报表中的利息支出。
循环信贷
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2023年10月25日，公司与本公司、美国瑞银银行（“银行”）和瑞银金融服务公司（“瑞银金融服务公司”）和瑞银金融服务公司之间签订了组织和企业信贷额度账户申请和协议（“信贷协议”）、信贷额度账户申请和协议附录（“附录”；以及经附录修正、修改和/或补充的信贷协议，即 “瑞银协议”）。BS协议将于2025年8月2日（“到期日”）到期并终止。
瑞银协议为公司提供最高$的循环信贷额度45.0百万，受某些条款和条件的约束。公司借了美元44.02023年10月25日为百万美元，所有收益均用于在2023年10月25日预付和终止公司的贷款协议。公司在美元现金流量表中确认了建设性融资现金流出和融资现金流入44.0百万，尽管实际上没有支付或收到任何资金。
根据瑞银协议的条款，公司已同意维持最低流动性，可包括未支配现金和现金等价物、美国国债和银行可接受的其他资产，为美元52.0在任何时候都在银行或其附属公司开立的账户中存入百万美元。截至2024年3月31日，公司遵守了贷款协议中的这一最低流动性要求。
瑞银协议下的贷款的利率等于 (x) 浮动利率贷款的利率，即 (i) 适用的SOFR平均值之和 0.110%，加 (ii) 1.20％，以及（y）（对于固定利率贷款），（1）芝加哥商品交易所定期利率或（2）根据预付款期限确定的适用和瑞银协议中定义的美国国债利率的总和，加上适用的流动性溢价，范围为 0.15% 至 0.50%，如《瑞银协议》所规定。浮动利率贷款的利息支付 (x) 在每个日历月的最后一天，以及本金任何部分的到期日，包括到期日；(y) 固定利率贷款的利息支付应在适用利息期的最后一天以及本金任何部分的到期日，包括到期日。公司可以随时全部或部分偿还任何浮动利率贷款，不收取任何罚款。公司可以全部偿还任何固定利率贷款，但不能部分偿还，但须支付一定的破产成本。
公司已同意支付未使用的线路费，金额等于（i）承诺金额美元45.0百万减去上一日历季度未偿债务本金总额的平均每日余额乘以 (ii) 0.50每年百分比，此类未使用的线路费应按季度在每个日历季度的最后一天拖欠支付。
瑞银协议还包含此类信贷额度惯用的肯定和否定契约，包括维护抵押账户的要求以及对从此类抵押账户提取现金的某些限制。瑞银协议还规定了惯常的违约事件，包括不付款、未能在银行开设的证券账户中维持相当于（x）未偿贷款和（y）银行确定的抵押品价值中较大值的金额、破产或违反契约、陈述和担保的行为。
截至2024年3月31日，公司遵守了瑞银协议中规定的契约。
注意事项 7。 认股证
私募认股权证
在公司于2020年8月完成首次公开募股（“首次公开募股”）的同时，CLA的赞助商Colonnade Sponsors LLC总共购买了 600,000私募认股权证，价格为美元10.00每份认股权证，总购买价格为美元6,000,000。私募认股权证可以行使 12公司首次公开募股结束后的几个月，并到期 5自Colonnade合并完成之日起数年，或在赎回或清算后的更早时间。2021年3月11日，经调整以反映反向股票拆分，根据认股权证协议，每份未偿还的私募认股权证自动转换为认股权证，用于购买十分之一的Ouster普通股。每10份私募认股权证可行使一股Ouster普通股，行使价为美元115.00每股，行使认股权证后不可发行零碎股份。
私募认股权证负债最初被确认为公允价值为美元的负债19.4截至2024年3月31日和2023年3月31日，百万美元和私募认股权证负债已重新计量为公允价值，导致截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月分别产生非实质性费用，归入其他收益，扣除未经审计的简明合并运营报表和综合亏损。
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私募认股权证 是在Black-Scholes期权定价模型下使用以下假设进行估值：
2024年3月31日2023年12月31日2023年3月31日
股票价格$7.94 $7.67 $8.40 
认股权证的行使价格115.00115.00115.00
预期期限（年）1.942.192.95
预期波动率100.00 %94.00 %65.00 %
无风险利率4.62 %4.19 %3.82 %
公开认股权证
CLA 在 2020 年 8 月的首次公开募股中发行的单位包括 一A类普通股和购买A类普通股的半份认股权证（“公开认股权证”）。认股权证可以行使 12公司首次公开募股结束后的几个月，并到期 五年从合并完成之日起或在赎回或清算之前开始。2021 年 3 月 11 日，在 Colonnade 合并完成后，每个 999,999未偿还的认股权证，经分离时未发行的任何部分认股权证调整后，自动转换为可赎回的公共认股权证供购买 一公司普通股的份额。经反向股票拆分调整后，每10份公开认股权证可行使一股Ouster普通股，行使价为美元115.00每股，行使认股权证后不可发行部分股份。合并后，公开认股权证被确认为股权，金额为 $17.9百万。
在到期之前，公司可以以美元的价格赎回公开认股权证0.10每份认股权证，前提是公司普通股的收盘价等于或超过美元180.00任何股的每股 20一天之内的交易日 30交易日期限在公司向认股权证持有人发出有关此类赎回的适当通知之前的第三个交易日结束。
该公司还假设 5,973,170购买公司普通股的Velodyne合并交易完成后尚未履行的公开认股权证（“Velodyne公开认股权证”）。每份认股权证都赋予持有者购买的权利 0.06153公司普通股的股份。每10份Velodyne公开认股权证均可行使公司0.6153股普通股，行使价为美元140.20每0.6153股普通股，行使认股权证后不可发行零碎股票。认股权证可随时行使，并将于2025年9月到期。公司可以按美元的价格全部赎回未偿还的认股权证，但不能部分赎回0.10每份认股权证在可行使后的任何时候，前提是公司普通股的最后销售价格等于或超过美元219.41每股，视情况而定 20-交易日之内 30-交易日结束 三公司向认股权证持有人发送赎回通知之日之前的工作日。Velodyne公开认股权证在Velodyne合并后被确认为股权。
亚马逊认股权证
2023年2月10日，作为Velodyne合并的一部分，公司签署了认股权证协议和交易协议，根据该协议，Velodyne同意向亚马逊公司（“亚马逊”）的全资子公司亚马逊NV Investment Holdings LLC发行一份认股权证，根据惯例的反稀释调整，总额不超过 3,263,898公司普通股的行使价为 $50.71每股（“亚马逊认股权证”）。行使价和行使亚马逊认股权证时可发行的认股权证将受到进一步的反稀释调整，包括公司以低于亚马逊认股权证行使价的价格出售某些普通股（或可行使或可兑换为公司普通股的证券）。由于公司发行和出售了额外的 343,571在截至2024年3月31日的三个月中，根据Atmarket发行销售协议，以低于亚马逊认股权证行使价的价格发行的普通股，对亚马逊认股权证的条款进行了反稀释调整（见注释10），导致根据亚马逊认股权证发行的股票数量增加 618普通股，并将亚马逊认股权证的原始行使价降至美元50.69每股。截至 2024 年 3 月 31 日，有 3,264,516根据亚马逊认股权证可发行的普通股。
亚马逊认股权证有待归属。由于 Velodyne 的合并， 50截至Velodyne合并之日未归还的亚马逊认股权证的百分比已归属，其余部分将随着时间的推移归属，具体取决于亚马逊或其关联公司向我们支付的与亚马逊购买商品和服务有关的款项。亚马逊认股权证的既得部分，代表 1,848,694公允价值为美元的Ouster普通股股票8.6百万美元，已包含在 2023 年 2 月 10 日的 Velodyne Merger 收购价对价中.
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随着时间的推移，亚马逊认股权证股票分批归属，最高支付金额为美元100.0亚马逊或其关联公司（直接或间接通过第三方）因亚马逊购买商品和服务而向公司捐款百万美元。未归还的亚马逊认股权证的公允价值，代表 1,330,903当亚马逊付款且可能实现归属条件时，未归属的Ouster普通股将被视为基于股票的非现金收入减少。
亚马逊认股权证股票的公允价值是在2023年2月10日，即Velodyne合并完成之日估算的，使用Black-Scholes期权定价模型，剩余合同期限为 6.98年，预期波动率为 53.7%, a 3.86% 无风险利率和 0% 预期股息收益率。该公司使用自2016年2月16日起至合并之日止期间公司公开交易股票的历史波动率和一组上市同行公司的历史波动率来估算预期的波动率。
行使亚马逊认股权证和获得归属认股权证股份的权利将于 2030 年 2 月 4 日到期。
在截至2024年3月31日的三个月中， 56,634亚马逊认股权证股票归属，公司确认非现金股票收入减少了美元0.2百万。截至 2024 年 3 月 31 日，有 1,990,247亚马逊认股权证股票归属。
注意事项 8。 承付款和或有开支
信用证
关于位于旧金山（Treat Ave350号和第16街2741号）和巴黎的不动产的某些办公室租赁权益，该公司根据租赁协议的要求从某些银行获得了信用证。如果公司根据适用的租赁条款违约，则出租人将有权从信用证中提取补救违约所需的金额。信用证所涵盖的金额由存款证抵押，截至2024年3月31日和2023年12月31日，存款证包含在未经审计的简明合并资产负债表中的限制性现金中。信用证的未清金额为美元1.4截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日，分别为 100 万。
突发事件
公司可能会不时参与正常业务过程中出现的法律和行政诉讼。当已知或认为可能出现损失且金额可以合理估计时，公司会在合并财务报表中记录这些事项的负债。管理层在获得更多信息后审查每个会计期的这些估计，并在适当时调整损失准备金。如果损失不可能或无法合理估计，则不在合并财务报表中记录负债。如果损失是可能的，但损失的金额 不能在合理估计的情况下，公司会披露意外损失以及对可能损失或损失范围的估计（除非无法做出这样的估计）。与意外损失有关的法律费用按实际发生的费用记作支出。
诉讼
公司参与正常业务过程中产生的各种法律诉讼。在确定概率和确定暴露是否可以合理估计时，都需要作出重大判断。这些法律和监管程序的实际结果可能与我们目前的估计存在重大差异。
Velodyne 遗产诉讼
2021年3月3日，Velodyne的一位据称股东向加利福尼亚北区美国地方法院提起诉讼，要求对Velodyne、Anand Gopalan和Andrew Hamer提起假定集体诉讼，标题是 Moradpour 诉 Velodyne Lidar, Inc.，等人，编号 3:21-cv01486-SI。该投诉指控涉嫌违反联邦证券法，除其他外，被告作出了重大虚假和/或误导性陈述，没有披露有关Velodyne业务、运营和前景的重大事实，包括与大卫·霍尔在Velodyne的职位和Velodyne董事会主席的职务有关的信息。该申诉称，所谓集体成员遭受了损失，并代表在2020年11月9日至2021年2月19日期间购买或以其他方式收购Velodyne证券的假定类别的人员寻求赔偿性赔偿金等。2021年3月12日，在美国加利福尼亚北区地方法院对Velodyne、Gopalan先生和Hamer先生提起了名为 “里斯诉Velodyne Lidar, Inc.等人，编号3:21-cv-01736-VC” 的假定集体诉讼，其依据的指控与先前集体诉讼中的指控类似，并代表同一假定类别寻求追偿。2021 年 3 月 19 日，另一起假定的集体诉讼名为 Nick 诉 Velodyne Lidar, Inc.，等人，第 4:21-CV-01950-JST，已向美国加利福尼亚北区地方法院提起诉讼，指控Velodyne、Gopalan先生、Hamer先生， 二现任或前任董事，以及 三其他
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实体。该投诉基于与先前集体诉讼中的指控相似的指控，除其他外，代表在2020年7月2日至2021年3月17日期间购买或以其他方式收购Velodyne证券的一类假定人员寻求赔偿性赔偿。
根据与先前集体诉讼类似的指控，集体诉讼已经合并，首席原告已被任命，并于2021年9月1日提出了经修订的合并申诉。在多次提出驳回动议后，法院于2022年7月1日驳回了与戴维·霍尔在Velodyne的角色有关的索赔的驳回动议，但批准了驳回所有其他索赔的动议。2023年7月14日，法院批准了黛安·史密斯的集体认证申请。
2024年3月13日，合并证券集体诉讼的当事方提出了一项和解条款，以解决该诉讼，但没有承认或承认Velodyne Lidar, Inc.（“Velodyne”）或个人被告的不当行为或责任。2024年4月23日，法院初步批准了和解协议，并将最终和解批准的听证会定于2024年8月16日举行。和解协议规定支付美元27.5百万，公司预计其中约为 $23.4百万美元将由保险收益提供资金。公司累计并记录了这笔美元的全部金额27.5在得出此类和解金额可能且合理估计后，2023年将在一般和管理费用中记入百万美元的和解负债以及记录的支出。公司记录的应收保险金额为 $23.4根据和解条款，百万美元的预付费用和其他流动资产将由保险收益提供资金。这美元23.4百万美元的应收保险金使公司能够收回结算费用，从而产生净费用 $4.1其2023年合并运营报表中有百万美元。公司将继续根据出现的任何其他事实，评估未来报告期内预计可能收到的保险收益金额。
2022年1月18日，戴维和玛尔塔·霍尔在加利福尼亚阿拉米达县高等法院对Velodyne的现任和前任高管和董事以及Velodyne的外部法律顾问杰夫·维特提起诉讼。霍尔斯试图追回据称由于Graf和Velodyne合并而遭受的经济和其他伤害的赔偿。2022年5月3日，某些被告提出了强制仲裁的动议，而其他被告则以缺乏个人管辖权为由提出了撤销诉讼程序的动议。法院于2022年7月20日就这些动议举行了听证会。2022年8月30日，法院批准了撤销对州外被告服刑的动议。2022年10月3日，法院批准了迫使霍尔先生对其索赔进行仲裁的动议，并暂停了对霍尔女士索赔的诉讼，等待对霍尔先生的索赔进行仲裁。2022年10月20日，霍尔斯无偏见地自愿驳回了该诉讼。2023年1月3日，霍尔斯提出了仲裁要求，其指控与先前的诉讼基本相同。2023年8月22日左右，霍尔斯向达拉斯县德克萨斯地方法院提出申请，要求对因缺乏个人管辖权而被驳回先前法庭诉讼的格拉夫和迪伊先生进行仲裁。格拉夫和迪伊先生同意参与仲裁，因此德克萨斯州的诉讼已暂停。仲裁员已将仲裁听证会定于2025年2月3日举行。该公司认为这些指控没有道理，并打算大力为该诉讼辩护。
2023年8月10日，原告戴维和玛尔塔·霍尔向加利福尼亚州旧金山县高等法院对Velodyne提起诉讼，声称违反了加利福尼亚州劳动法第2802条（“2023年霍尔案件”），违反合同和未报销费用。2023 年霍尔案件要求赔偿代表霍尔支付的律师费，这些费用与先前对某些Velodyne高管和董事提起的衍生诉讼以及将Velodyne列为名义被告有关，如上所述 在 Re Velodyne Lidar, Inc. 的衍生动作中，案例编号 1:21-cv-00369-TMH（D. Del.）（于 2023 年 11 月 7 日被解雇）。2023年11月21日，Velodyne否认了所有指控。2023 年 Hall Matter 定于 2024 年 9 月 9 日进行审判。该公司认为这些指控没有道理，并打算大力为该诉讼辩护。
2021年12月8日，Velodyne收到了传票，要求提供与翁伟在2020年交易格拉夫收购公司（Velodyne的前身）股票相关的文件，此前Velodyne宣布计划并入格拉夫收购公司。Velodyne迄今已遵守了美国证券交易委员会的要求；但是，美国证券交易委员会可能会要求提供更多文件或信息。迄今为止，尚未收到任何此类后续请求。
2023 年 8 月 25 日，特拉华州财政法院向特拉华州财政法院提起了假定的股东集体诉讼 六Velodyne的前身实体格拉夫工业公司（“GIC”）的前高管和董事，以及 二其他实体（其中一个实体已被无偏见地解雇），他们有权 伯杰诉格拉夫收购有限责任公司等人，没有大约 2023 年 0873 法律该公司、GIC和Velodyne未被列为被告。原告据称是担保投资公司的股东，他在2020年9月29日就GIC和Velodyne的合并提出了违反信托义务和不当致富的索赔，并代表假定类别的GIC股东寻求赔偿、撤资和其他追偿，金额不明。在某些情况下，公司有义务向此类前高管和董事提供赔偿。法院已将审判定为2025年7月14日。该公司认为这些指控没有道理，并打算大力为该诉讼辩护。
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罢免诉讼
2021年6月10日，公司收到美国证券交易委员会的一封信，通知我们正在进行调查并发出文件传票。传票要求提供有关CLA于2020年12月22日提交的S-4表格注册声明中预计财务信息的文件。2023 年 8 月 15 日，美国证券交易委员会通知公司，他们已经结束调查，他们不打算建议采取任何执法行动。
2023年4月11日，公司根据《美国法典》第19编第1337节（“第337条”）向美国国际贸易委员会（“委员会”）提出申诉。该申诉要求委员会对Hesai Group、Hesai Technology Co., Ltd. 和 Hesai Inc.（统称 “Hesai”）向美国非法进口、出售以进口和/或进口后出售某些激光雷达（光探测和测距）系统和/或其组件的行为进行调查。该投诉称，Hesai的激光雷达产品侵犯了该公司美国专利号11,175,405、11,178,381、11,190,750、11,287,515和/或11,422,236号的某些索赔。申诉要求签发永久驱逐令和停止令。2023年5月11日，委员会决定根据该公司关于某些激光雷达（光探测和测距）系统及其组件的投诉 337-TA-1363 展开调查。 2023年5月25日，行政法法官（“ALJ”）发布了程序时间表，根据该时间表，证词听证会将于2024年1月4日开始，委员会完成调查的目标日期为2024年10月17日。2023年6月7日，Hesai对投诉做出了回应，并否认了所有指控。2023年6月22日，Hesai根据Hesai和Velodyne于2020年签署的和解协议（“和解协议”）提出了一项仲裁协议，要求终止或以其他方式暂停调查。Hesai声称，由于该公司于2023年与Velodyne合并，该公司受2020年和解协议的约束。该公司反对该议案，包括任何关于公司有任何仲裁义务或其专利受公司从未签署的2020年和解协议任何条款约束的指控。2023年8月24日，ALJ发布了一项初步裁决，批准了终止动议，认为有效的仲裁协议是和解协议的一部分，因此仲裁员应决定公司是否有义务进行仲裁。2023年8月31日，公司向委员会提交了对初步裁决进行复审的申请。2023 年 9 月 14 日，Hesai 做出了回应。2023年10月11日，委员会发布通知，决定审查并在复审后确认ALJ的初步裁决，批准根据仲裁协议完全终止调查的动议。结果，调查终止了。
2023年4月11日，该公司还在特拉华特区提起诉讼，指控与上述针对Hesai集团和Hesai科技有限公司的第337条诉讼中相同的专利遭到专利侵权，该申诉要求金钱赔偿并发布永久禁令。2023 年 5 月 30 日，法院批准在 “某些激光雷达（光探测和测距）系统及其组件问题”（包括所有上诉）得到解决之前，暂缓审理此案，即 337-TA-1363。
2023 年 5 月 12 日，合赛光子科技股份有限公司Ltd. 和Hesai Group（统称 “Hesai Photonics”）向JAMS提出了针对该公司、Velodyne Lidar Inc.、Velodyne, LLC和Oban Merger Sub II LLC的仲裁请求。Hesai Photonics声称，该公司受Hesai Photonics与Velodyne于2020年签署的和解协议的条款和条件，包括仲裁争议的义务的约束。该公司于2023年6月13日对仲裁要求作出回应。该公司否认了所有指控。该公司还对仲裁义务提出异议，因此声称JAMS缺乏管辖权。仲裁听证会日期定为2024年11月18日。
2023年9月14日、9月25日和9月26日，Hesai向专利审判和上诉委员会（“PTAB”）提交了各方间复审申请，质疑该公司在国际贸易委员会和特拉华州专利诉讼中主张的专利的有效性。该公司于2023年12月下旬和2024年1月初对这些请愿书做出了初步回应。2024 年 3 月 19 日、2024 年 3 月 28 日和 2024 年 4 月 1 日，PTAB 发布了对以下事项进行党内审查的决定： 四的 五专利，并拒绝对第五项专利进行审查。已启动复审的四个事项的案件编号和专利以及相应的听证日期是：IPR2023-01421（专利号 11,175,405），听证日期 2024 年 12 月 17 日；IPR2023-01422（专利号 11,287,515），听证日期 2024 年 12 月 17 日；IPR2023-01456（专利号 11,178,381），听证日期 2025 年 1 月 13 日；以及 IPR2023-01457（专利号 11,190,750），听证会日期为2025年1月13日。未提起的事项是 IPR2023-01458，涉及第 11,422,236 号专利。
除上述情况外，截至2024年3月31日，公司无法估计这些披露事项可能的损失或损失范围。
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赔偿
公司不时在正常业务过程中签订包括赔偿条款的协议。通常，在这些条款中，公司同意就公司根据适用的赔偿条款承担责任的受赔方遭受或产生的索赔和损失，为受赔方进行辩护、赔偿并使其免受损害。赔偿条款的条款因公司与同行之间的谈判而异；但是，这些赔偿义务通常在合同期限内有效，根据这些条款，公司未来可能需要支付的最大可能付款金额没有上限。
公司还签订了赔偿协议，根据该协议，在法律允许的范围内，公司向其董事和高级管理人员赔偿因该个人担任或曾经担任董事或执行官而可能参与的任何行动而合理产生的所有责任，但因个人故意不当行为而产生的责任除外。迄今为止，根据前董事和高级管理人员的赔偿协议，公司正在赔偿并承担了为上述 “诉讼” 标题下所述的诉讼辩护或解决索赔的费用。
注意事项 9。 普通股
根据第二经修订和重述的公司注册证书的条款，公司有权发行以下股票和股本类别，每种股票的面值为美元0.0001每股:(i) 100,000,000普通股；(ii) 100,000,000优先股的股份。每股普通股的持有人有权 一投票。
2022年4月29日，公司签订了At-Market发行销售协议（“ATM协议”），根据该协议，公司可以根据协议中规定的条款和条件，不时通过或向代理人或委托人的代理人出售公司普通股，面值美元0.0001每股，总发行价最高为 $150.0百万。
在截至2024年3月31日的三个月中，公司出售了 343,571自动柜员机协议下的普通股，加权平均价格为美元6.79每股，净收益为美元2.3百万加上销售佣金和其他费用约为 $0.1百万。
从自动柜员机协议签订之日起至2024年3月31日，公司出售了 4,005,817股票的加权平均销售价格为美元8.87每股，使公司的累计总收益总额约为 $35.6在扣除发行成本、销售佣金和费用之前为百万美元。公司的累计净收益总额约为 $34.5扣除发行成本、销售佣金和费用后的百万美元。公司计划将本次发行的净收益用于营运资金和一般公司用途。
截至 2024 年 3 月 31 日，ATM 协议下的剩余可用性约为 $114.4百万。
注意事项 10。 股票薪酬
截至 2024 年 3 月 31 日，该公司已经 五股权激励计划：其修订和重述的2015年股票计划（“2015年计划”）、Sense Photonics, Inc.的2017年股权激励计划（“Sense计划”）、Velodyne Lidar, Inc.的2020年股权激励计划（“Velodyne计划”）、其2021年激励奖励计划（“2021年计划”）及其2022年员工股票购买计划（“2022年ESPP”），以及2015年的统称计划、感官计划、Velodyne计划和2021年计划（“计划”）。
除2022年ESP外，这些计划还规定授予股票期权、股票增值权、限制性股票奖励（“RSA”）、限制性股票单位（“RSU”）、绩效股票单位奖励和其他形式的股权补偿（统称为 “股权奖励”）。此外，2021年计划规定发放绩效奖励。新的股权奖励只能根据Velodyne计划和2021年计划发放。Velodyne计划下的奖励可以在Velodyne计划规定的限额内发放给员工，包括以前未受雇于公司或公司子公司或其子公司或其子公司或其子公司的高级人员和其他服务提供商，每种情况都可以在Velodyne计划规定的限额内发放。 2021年计划下的奖励也可以在2021年计划规定的限额内发放给员工，包括公司及其子公司的高级职员、董事和顾问。
自2022年8月起，公司向所有符合条件的员工提供2022年ESPP，通常允许某些员工通过最多扣除工资来购买我们的普通股 15他们在每个发行期的薪酬百分比，但有一定的限制。
2022年 ESPP 提供的发行期限为 24长度为几个月，包括购买期限 六个月长度。发行期定于每年的5月16日和11月16日或之后的第一个交易日开始。根据2022年ESPP，ESPP下股票的购买价格等于 85公允市场价值中较低值的百分比
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在适用发行期的第一天或最后一天或适用的购买期的最后一天持有的普通股。
2023 年 5 月，公司将 2022 年 ESPP 下的股票购买限额提高至 3,000每个发行期的公司普通股股份，并将Velodyne Lidar, Inc.列为2022年ESP的参与雇主。
在截至2024年3月31日的三个月中，没有根据2022年ESPP计划发行普通股。
股票薪酬支出在发行期开始时使用Black-Scholes期权估值模型按2022年ESPP股票的公允价值计算，并在发行期内予以确认。2022年ESPP的第一个发行期于2022年9月6日开始。
某些员工有权提前行使未归属的股票期权，但公司拥有在自愿或非自愿离职时回购未归属股票的权利。公司将为提前行使未归属股票期权而收到的现金记作非流动负债，包括在公司未经审计的简明合并资产负债表中作为其他负债的一部分。
截至2024年3月31日的三个月的股票期权活动如下（以千计，股票和每股数据除外）：
的数量
股份
标的
杰出
选项		加权-
平均运动量
每股价格		加权-
平均值
剩余的
合同的
期限（以年为单位）		聚合
固有的
价值
杰出——2023 年 12 月 31 日1,871,649 $7.36 6.71$5,160 
行使的期权(54,374)1.92 
期权已取消(6,403)16.90 
杰出——2024 年 3 月 31 日1,810,872 $7.49 6.47$6,135 
已授权，预计将进行维斯特 — 2024 年 3 月 31 日1,810,872 $7.49 6.47$6,135 
可锻炼——2024 年 3 月 31 日1,578,366 $7.42 6.46$5,423 
下表汇总了截至2024年3月31日已发行和可行使的股票期权的信息。
未偿期权选项
可锻炼
运动
价格		选项
杰出		加权
平均值
剩余的
合同的
寿命（年）
$1.85 231,119 6.29222,579 
2.13 814,027 6.52700,364 
14.22 752,408 6.50642,679 
$52.40 13,318 5.6612,744 
1,810,872 1,578,366 
截至 2024 年 3 月 31 日，大约有 $3.0数百万美元与未归属股票期权相关的未摊销股票薪酬支出，预计将在加权平均期限内确认 0.4年份。
限制性股票单位
RSU 活动摘要如下：
的数量
股份		加权平均值
赠款日期博览会
价值（每股）
Unvested——2023 年 12 月 31 日3,074,939 $13.19 
已授予193,894 7.91 
已取消(65,574)12.58 
既得(759,919)10.53 
Unvested——2024 年 3 月 31 日2,443,340 $13.62 
股票补偿费用在每次RSU奖励的归属期内以直线方式确认。截至2024年3月31日，与发放给员工但尚未确认的未归属限制性股票单位相关的总薪酬支出为
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$31.0百万，加权平均剩余归属期为 1.9年份。RSU 在归属时结算为公司普通股。
限制性股票奖励
RSA 活动摘要如下：
的数量
股份		加权平均值
赠款日期博览会
价值（每股）
Unvested——2023 年 12 月 31 日380,383 $15.30 
已授予533,601 7.94 
既得(168,271)12.66 
Unvested——2024 年 3 月 31 日745,713 $10.63 
股票薪酬支出在每次RSA奖励的归属期内以直线方式确认。截至2024年3月31日，与发放给员工但尚未确认的未归属RSA相关的总薪酬支出为美元6.7百万，加权平均剩余归属期为 1.4年份。由RSA组成的普通股是赠与发行的，但通常情况下，如果持有人在归属之前终止在公司及其子公司的服务，则有被没收的风险。
股票薪酬支出
公司在未经审计的简明合并运营报表和综合亏损报表中确认了所有基于股票的奖励的股票薪酬支出如下（以千计）：
截至3月31日的三个月
20242023
收入成本$913 $774 
研究和开发4,188 7,505 
销售和营销1,400 2,881 
一般和行政2,903 10,620 
股票薪酬总额$9,404 $21,780 
下表汇总了按奖励类型划分的股票薪酬支出（以千计）：
截至3月31日的三个月
20242023
RSU$6,809 $16,330 
股票期权1,530 2,005 
员工股票购买计划505 184 
RSA560 3,261 
股票薪酬总额$9,404 $21,780 
Velodyne合并完成后确认基于股份的薪酬
公司认可了 $6.12023年3月31日的三个月中，数百万美元的股票薪酬支出与在Velodyne合并完成后加速归属某些限制性股票单位以及终止其部分高管和董事会成员的聘用有关，这些高管和董事会成员在控制权发生变化时加快了归属条款。此外，在2023年3月31日的三个月中，公司确认了美元2.4数百万美元的股票薪酬支出与在Velodyne合并完成和Velodyne部分高管解雇后加速归属某些Velodyne限制性股票单位、限制性股票奖励和基于绩效的奖励有关。
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注意 11。 普通股每股净亏损
下表列出了归属于普通股股东的每股普通股基本亏损和摊薄净亏损的计算结果（以千计，股票和每股数据除外）：
截至3月31日的三个月
20242023
分子：
净亏损$(23,849)$(177,280)
分母：
用于计算每股基本亏损和摊薄净亏损的加权平均份额43,454,127 29,411,612 
普通股每股净亏损——基本亏损和摊薄亏损$(0.55)$(6.03)
用于计算每股基本亏损和摊薄净亏损的加权平均股票数不包括未归属的早期行使的有待回购的普通股期权。
在计算本报告所述期间归属于普通股股东的摊薄后每股净亏损时，不包括以下潜在摊薄证券的已发行股份，因为将它们包括在内会产生反稀释作用：
3月31日
20242023
购买普通股的期权1,810,872 2,085,665 
公共和私人普通股认股权证5,232,035 5,231,417 
限制性股票单位2,443,340 3,088,938 
未归属的早期行使普通股期权8,984 52,435 
ESPP 股票待发行903,848 251,143 
限制性股票奖励745,713 422,725 
总计11,144,792 11,132,323 
注意事项 12。 所得税
公司的过渡期所得税准备金是根据公司年度有效税率的估计值确定的，并根据该季度出现的离散项目进行了调整。公司的有效税率与美国的法定税率不同，主要是由于递延所得税资产的估值补贴，因为公司的部分或全部递延所得税资产很可能无法变现。公司继续维持其递延所得税净资产的全额估值补贴。由于税收损失和抵消性估值补贴，分别截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月的所得税准备金对公司未经审计的简明合并财务报表并不重要。
注意 13。 收入
公司的大部分收入是在客户获得对相应激光雷达传感器套件的控制权时确认的。在任何列报期内，销售许可证和服务的收入都不大，因此不单独列报。
下表根据产品运往和提供的服务的地点显示了按地理区域划分的总收入（以千计）：
截至3月31日的三个月
20242023
美洲$10,624 $9,904 
亚太地区6,149 2,669 
欧洲、中东和非洲9,171 4,657 
总计$25,944 $17,230 
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占收入10％以上的国家如下：

截至3月31日的三个月
20242023
美国36 %56 %
收入合同余额
收入确认的时间可能与向客户开具发票的时间不同。如果在开票之前确认收入，则将未开票的应收款入账，在提供服务之前收取的金额记作递延收入。当合同计费计划与收入确认时间不同时，就会生成合同资产。
未开单应收账款
多年期许可服务的应收账款通常在开具发票时入账。多年期许可合同的应收账款，无论是否开具发票，均在交付时入账，前提是公司无条件有权在将来收到与这些许可证相关的付款。截至2024年3月31日，这些未开票应收账款的当期部分为美元3.2百万美元，主要由多年期许可合同中的未开票应收账款组成，包含在未经审计的简明合并资产负债表的 “净应收账款” 中。
合约资产
合同资产主要涉及许可证转让给客户后公司根据许可安排获得的对价权，但付款取决于未来的事件，而不是时间的流逝（即未开票应收账款的类型），而且在报告之日，公司对此没有无条件的权利。
当开票时间与确认收入的时间不同时，也会产生合同资产，例如在合同开始时根据有保障的最低付款额确认收入，但尚无根据合同条款开具发票的权利，付款视未来事件而定。
合同负债
合同负债包括递延收入、客户预付款和客户存款。递延收入包括超过与产品销售、许可证、延长保修和其他服务收入相关的已确认收入的账单，在公司履行合同时被确认为收入。递延收入的长期部分，主要与许可安排和延长保修期下的债务有关，被归类为非流动合同负债，并包含在公司合并资产负债表中的其他非流动负债中。客户预付款是指根据客户的付款期限在产品发货之前要求客户付款。当履约义务的控制权移交给客户时，客户预付款被确认为收入。客户存款是指从客户那里收到的对价，可以用于将来的产品或服务购买，也可以退款。
合约资产和负债在未经审计的简明合并资产负债表中按个人合约层面净列报，并根据基础合同权利和义务的性质分为流动或非流动资产。
3月31日
2024		十二月三十一日
2023
合同负债，当前
许可合同的递延收入$5,631 $4,723 
其他合同负债7,798 8,162 
合同负债，长期部分
许可合同的递延收入3,088 3,997 
其他合同负债1,395 970 
合同负债总额$17,912 $17,852 
多年期许可合同的递延收入主要是指从被许可人那里收到的最低特许权使用费，这些合同与长期知识产权许可合同有关，公司根据许可协议承担未来义务。知识产权许可的特许权使用费在销售期间或履行部分或全部特许权使用费所分配的履约义务的较晚时间得到承认。该公司评估了其多年期的业绩义务
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许可合同，并且在2023年和2024年没有确认此类许可合同下的任何收入，因为该公司得出结论，解决公司的业绩存在很大的不确定性。
其他合同负债主要涉及一美元6.62023年与客户签订了数百万份多年期合同，以销售其产品。在截至2024年3月31日的三个月中，公司部分履行了相关业绩义务并确认了美元0.3百万收入已包含在合同负债余额中。截至2024年3月31日，美元5.6百万 一直推迟到未来的产品交付日期。
下表提供了有关合同负债（剩余履约义务）以及截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月（以千计）余额的重大变动的信息。
截至3月31日的三个月
20242023
期初余额$17,852 $744 
在Velodyne合并中收购的合同负债— 8,385 
该期间递延的净收入1,347 (141)
已确认的收入在期初计入合同负债余额(1,287)(362)
期末余额$17,912 $8,626 
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第 2 项。管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析
以下对Ouster, Inc.（“我们”、“我们的”、“公司”、“Ouster”）经营业绩和财务状况的讨论和分析应与未经审计的信息一起阅读 本季度报告中其他地方包含的简明合并财务报表及其附注，以及Ouster于2024年3月28日向美国证券交易委员会（“SEC”）提交的10-K表年度报告（“2023年年度报告”）中包含的 “管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析”。本讨论包含基于当前计划、预期和信念的前瞻性陈述，涉及风险和不确定性。由于各种因素，Ouster的实际业绩可能与这些前瞻性陈述中的预期存在重大差异，包括Ouster2023年年度报告中标题为 “风险因素” 的部分中列出的内容，这些因素可能会在公司向美国证券交易委员会提交的其他文件中不时更新。
除非上下文另有要求，否则本小节中提及的 “我们”、“下台” 和 “公司” 是指Ouster, Inc.的业务和运营。
概述
2015 年，我们发明了高性能数字激光雷达，创立了 Ouster。为了继续发展我们的巴士在未来几年中，我们已经扩大了规模，并计划继续保持并有机会地扩大我们的销售和营销工作以及我们的软件开发能力，并加快传感器的开发工作。我们的总部位于加利福尼亚州旧金山。
我们是全球领先的自治解决方案提供商。我们提供高分辨率数字激光雷达传感器，为机械、车辆、机器人和固定基础设施资产提供先进的三维视觉，使每个人都能了解和可视化周围世界，实现安全操作和自主性。我们设计和制造数字激光雷达传感器，我们认为这是当今四个目标市场中性能最高、成本最低的激光雷达解决方案之一：汽车、工业、机器人和智能基础设施。
我们还为智能基础设施部署提供感知软件平台。我们的软件支持对人员和物体进行实时检测、分类和跟踪，以获得切实可行、直观和可定制的见解，同时保留个人身份信息。我们的数字激光雷达传感器采用基于两个半导体芯片的简化架构，并由一套受专利保护的技术提供支持。
自成立以来，我们一直在专利上投入大量资金，力求全面覆盖发明家族和用例，并广泛覆盖国际范围。我们认为，我们广泛的专利覆盖范围为任何想要在数字激光雷达领域竞争的人都设置了实质性的进入壁垒。
我们的硬件产品目前在我们的操作系统产品线中包括四种型号的传感器：半球视场OSDome、超宽视场OS0、中档OS1和远程OS2。在我们的操作系统传感器模型中，我们提供了许多自定义选项，全部由嵌入式软件支持。对于操作系统产品系列中的三种型号，我们提供 128 条垂直线（“通道”）、64 个通道或 32 个通道的分辨率选项，以及许多光束间距选项。2022年10月19日，我们宣布推出最新的操作系统系列扫描传感器REV7，该传感器由我们的下一代L3芯片提供支持。REV7 采用全新的 OSDome 传感器，以及升级后的 OS0、OS1 和 OS2 传感器，可提供双倍的射程、增强的物体检测、更高的精度和准确性以及更高的可靠性。在远程和测绘应用的新机遇的推动下，新的REV7传感器提供了性能升级，我们认为这将增加Ouster的市场机会。我们目前正在开发固态数字闪光灯（“DF”）产品线，这是一套短、中、远距离固态数字激光雷达传感器，可在整个视场内提供均匀的精度成像，而不会出现运动模糊。
我们还为智能基础设施部署提供感知软件平台。我们的软件支持对人员和物体进行实时检测、分类和跟踪，以获得切实可行、直观和可定制的见解，同时保留个人身份信息。例如，我们的Gemini感知软件优化了公司操作系统传感器的高分辨率和更大的范围，以增强检测、分类和跟踪精度。用户可以在Gemini软件界面中将多个激光雷达传感器网格在一起，从而对整个空间中的物体运动进行无缝的三维视图，每个传感器的覆盖范围是基于摄像头的系统的十倍。
自成立以来，我们一直在专利上投入大量资金，力求全面覆盖发明家族和用例，并广泛覆盖国际范围。我们认为，我们广泛的专利覆盖范围为任何想要在数字激光雷达领域竞争的人都设置了实质性的进入壁垒。
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我们相信，我们的数字激光雷达设计的简单性使我们在与制造、供应链和产量相关的成本方面具有显著的优势。在我们的操作系统传感器模型中，我们提供了许多自定义选项，所有选项均由嵌入式软件支持，从而最大限度地减少了制造或库存的变化。我们的主要制造合作伙伴是Benchmark和Fabrinet，它们在泰国的工厂生产我们的大部分产品，尽管这些产品的某些组件来自有限或单一来源的供应商。由于我们的大部分产品都是在泰国的工厂生产的，我们预计这将继续降低我们的产品成本，并使我们能够继续快速扩大生产规模以满足预期的产品需求。根据我们批量生产产品的成本报价，我们预计随着产量的增加，我们的单位制造成本将进一步降低。
与 Velodyne Lidar, Inc. 合并
2022年11月4日，我们与特拉华州的一家公司Velodyne Lidar, Inc.（“Velodyne”）、特拉华州的一家公司Oban Merger Sub, Inc.、我们的直属全资子公司（“Velodyne Merger Sub I”）以及特拉华州有限责任公司、我们的直属公司Oban Merger Sub II LLC签订了协议和合并计划（“Velodyne 合并协议”）（“Velodyne 合并协议”）全资子公司（“Velodyne Merger Sub II”）。
2023年2月10日，我们根据与Velodyne的协议和合并计划、合并子I和合并子II（“Velodyne合并”）的条款，完成了与Velodyne的对等合并。随着Velodyne合并的完成，我们和Velodyne现在作为一家合并后的公司运营。
我们通过Velodyne合并收购的产品包括三种型号的传感器。Alpha Prime（VLS-128）是一款专为自动驾驶和高级车辆安全而设计的激光雷达传感器，其射程为300米，具有128个激光器和垂直和水平分辨率为0.1度的实时三维数据。它在2019年获得佩斯汽车奖的认可，为高速公路和低速城市环境中的4级和5级自动驾驶车辆提供了续航里程、分辨率和精度的卓越组合。Puck (VLP-16) 专为批量生产而设计，价格合理，配备 16 台激光器，射程为 100 米，其设计功耗更低、重量更轻、占地面积小，适用于低速自动驾驶和驾驶辅助系统。Puck Hi-Res（VLP-16 Hi-Res）是原始 Puck 的增强版，专为需要高图像分辨率的应用而设计，可保持 100 米的射程，并引入更紧密的激光分布，以获得更长距离的 3D 图像的更多细节，从而实现更好的物体识别。
影响我们绩效的因素
激光雷达应用的商业化。 我们认为，激光雷达和系统解决方案，包括我们的订阅软件，正接近目标终端市场应用程序采用的转折点，我们完全有能力利用这种市场采用率。但是，由于我们的客户继续依赖激光雷达技术的研发项目，因此很难估计最终终端市场和客户采用的时机。因此，我们预计，在可预见的将来，我们的经营业绩，包括收入和毛利率，将继续在季度和年度基础上波动。随着激光雷达解决方案市场的成熟以及越来越多的客户使用依赖我们技术的解决方案进入商业化阶段，我们经营业绩的波动可能会变得不那么明显。2023 年 5 月，该公司宣布已与无人驾驶技术领域的全球领导者 Motional 签订了批量生产协议，在 2026 年之前成为 Motional 使用 VLS-128 激光雷达传感器的远程激光雷达的独家供应商，我们打算寻求与其他客户建立类似的关系。2024年，我们的战略业务目标包括扩展软件解决方案、推进硬件开发以及在长期财务框架上取得进展。因此，我们预计将在增加收入和扩大毛利率方面取得进展。尽管如此，除非有更多的客户将其产品商业化，并且激光雷达技术在我们的目标终端市场变得更加普遍，否则我们的收入和毛利率可能不会像我们预期的那样增加。
生产中的客户数量。 对于某些战略客户和市场，我们的产品必须集成到更广泛的平台中，然后必须对该平台进行测试、验证，并达到系统级性能和可靠性阈值，以实现商业生产和销售。根据市场和应用情况，实现商业化生产所需的时间从六个月到七年不等。例如，汽车市场的生产周期往往比我们的其他目标市场（包括工业、机器人和智能基础设施）长得多。对于我们未来在每个目标终端市场取得成功而言，至关重要的是，我们的客户必须实现商业生产和销售，并在其商业生产应用中选择我们的产品，并避免意外取消产品的大量采购。由于实现生产的时间表差异很大，而且每个客户在商业生产和销售方面产生的收入是不可预测的，因此我们很难可靠地预测我们的财务业绩。
客户的销量。我们的客户群是多元化的，我们的目标是继续渗透到不同的终端市场，以增加我们的销售量。最终，我们的客户产品广泛采用了我们的激光雷达解决方案
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将取决于许多因素，包括客户终端市场的规模、采用我们数字激光雷达解决方案的客户产品的终端市场渗透率、我们的终端客户销售产品的能力以及客户的财务稳定性和声誉。2024年，我们的战略业务目标包括增加客户群。 我们认为，我们的客户销量取决于终端市场对客户产品的需求，这些产品采用了我们的数字激光雷达解决方案，以及我们提高销售队伍生产力的能力。
平均销售价格（“ASP”）、产品成本和利润。 我们的产品成本和毛利率在很大程度上取决于传感器的出货量、现有产品和新产品的组合 销售量以及我们为客户提供的解决方案的数量和种类。我们预计，由于特定市场的供需动态，我们的销售价格将因目标终端市场和应用而异。我们预计，由于在短期内签署了预期的大型多年期协议，价格将继续承受一些下行压力，价格将持续承受一些下行压力。我们预计，这些针对客户的销售价格波动，加上我们以销量为导向的产品成本，可能会推动收入和毛利率的季度波动。但是，尽管我们的产品会收取短期价格附加费，但我们预计，随着时间的推移，我们的批量驱动型产品成本将降低。
竞争。 激光雷达是一个新兴市场，这个不断增长的市场有许多竞争对手。这给我们的ASP造成了向下压力。我们预计，这种压力将在未来几年继续推动我们的ASP走低。但是，我们认为，由于我们的互补金属氧化物半导体数字激光雷达技术，我们完全有能力比竞争对手更快地扩大规模，并利用我们的规模来实现正的毛利率。
持续的投资和创新。 我们相信我们是领先的激光雷达提供商。我们的财务业绩在很大程度上取决于我们保持这一领先地位的能力，而这进一步取决于我们在研发方面的投资。我们认为，我们必须继续识别和响应快速变化的客户需求，包括成功推进我们的数字激光雷达路线图和开发能够提高我们产品运行性能的技术。例如，我们的下一代操作系统定制硅芯片 “L4” 已经量产，我们相信它将显著改善范围、视野和可制造性，并为操作系统传感器系列提供安全认证。我们目前计划在明年将我们的下一代定制DF硅芯片 “Chronos” 集成到我们的固态数字闪存传感器中。如果我们不能继续创新，我们的市场地位和收入可能会受到不利影响，我们在该领域的投资将无法收回。
供应链连续性。 我们已经设计或正在设计的产品中的一些关键组件来自有限或单一来源的供应商。如果这些第三方遇到财务、运营、制造能力或其他困难，或者遇到所需组件的短缺，或者他们无法或不愿继续按所需数量或根本不愿生产这些组件，我们的供应可能会中断或处于不利的条件下。我们还可能需要寻找替代制造商或为我们的产品寻找替代制造商。开始使用和认证新的制造商、部件或设计将非常耗时，而且可能既昂贵又不切实际，而且此类变更可能会导致供应严重中断，并可能对我们按计划交付产品的能力产生不利影响，进而可能导致销售损失。
市场趋势和不确定性。 我们预计对我们的数字激光雷达解决方案的需求将增加。我们估计，未来我们的解决方案总潜在市场（“TAM”）将达到数十亿美元。我们将TAM定义为汽车、工业、机器人和智能基础设施终端市场的自动化应用程序，我们在这些市场中积极参与和维护客户关系。我们的每个目标市场都可能是一个重大的全球机遇，而这些市场历来因有限或劣质技术而得不到充分的服务，或者根本没有为这些市场提供服务。我们相信，作为高分辨率激光雷达传感器的领先供应商，我们在市场上处于有利地位。
尽管越来越多地采用依赖激光雷达技术的半自主解决方案可能会产生更高的需求，但如果我们无法预测监管变化和足够快地进行调整，以满足适用于我们或客户使用激光雷达传感器的产品的此类新监管标准或要求，则我们可能无法利用需求。市场对半自动解决方案和主动安全技术的接受程度取决于许多因素，包括成本、性能、安全性能、监管要求以及与此类技术相关的国际税收或关税。这些因素可能会影响我们的激光雷达技术的最终市场接受度。
国际扩张。 我们将国际扩张视为我们增加收入和实现盈利战略的重要组成部分。我们继续将自己定位在地理市场中，我们预计这些市场将成为未来增长的重要来源。我们目前在三个地区开展业务：美洲；亚太地区；以及欧洲、中东和非洲。随着时间的推移，我们打算扩大我们在这些地区的影响力，包括通过分销合作伙伴关系。扩大全球覆盖范围将需要持续的投资，并可能使我们面临额外的外币风险、国际税收和关税、法律义务和额外的运营成本、风险和挑战，这些风险和挑战可能会影响我们实现预计销售量、收入和毛利率的能力。
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运营结果的组成部分
收入
我们的大部分收入来自直接向最终用户以及通过国内和国际分销商销售激光雷达传感器和配件。当履行了将产品控制权移交给客户的义务时，通常是在产品发货时，我们确认产品销售收入。我们还通过根据延长保修合同提供与产品开发、验证、许可、维护和运输相关的服务来确认收入；但是，我们预计在可预见的将来，产品开发和验证以及许可证和服务不会成为收入、收入成本或毛利率的重要组成部分。随着时间的推移，与服务相关的履约义务通常根据成本对成本投入基础或直线计算得到承认。向客户开具的与运费和处理相关的金额被归类为收入，我们选择将控制权移交给客户之后发生的配送活动的成本确认为配送成本，而不是单独的履约义务。确认相关收入时，所有相关成本均在收入成本范围内应计和确认。
我们的大多数客户都是创新者和早期技术采用者，他们将我们的产品融入他们的解决方案。目前，我们的产品收入包括订购处于评估阶段的少量产品的客户，以及订购大批量产品且长期生产计划更可预测的客户。但是，我们认为我们仍处于激光雷达采用曲线的起点，一些客户仍在了解他们的增长和需求率，这可能会影响逐季的采购订单发放时间。随着我们业务的发展，我们预计将继续增进自己对客户需求和时间表的理解，并预计下单时机对我们季度业绩的影响将不那么显著。
收入成本
收入成本包括我们的激光雷达传感器的制造成本，主要包括传感器组件、人事相关费用，包括与我们的制造组织直接相关的工资、福利和股票薪酬，以及支付给我们的第三方合同制造商和供应商的金额。我们的收入成本还包括制造设备的折旧、无形资产的摊销、管理费的分配部分、设施和IT成本、保修费用、超额和过时的库存和运输成本。
毛利和毛利率
我们的毛利等于总收入减去我们的总收入成本，我们的毛利率是我们的毛利润占总收入的百分比。受季度波动和波动的影响，我们预计单位成本将下降，因为我们制造的传感器单位量增加，而且大部分传感器由泰国的合同制造商生产。
运营费用
研究与开发费用
研发（“研发”）活动主要在我们位于旧金山的总部以及我们在苏格兰和加拿大的其他研发设施进行，包括以下活动：
•为我们的数字激光雷达产品设计、原型制作和测试专有电气、光学和机械子系统；
•对工业和自动驾驶车辆安全认证的严格测试；
•根据客户要求开发新产品和对现有产品进行改进，包括激光雷达集成产品的固件开发和软件开发；
•Ouster 数字激光雷达产品的定制片上系统（“SoC”）设计；以及
•开发定制制造设备。
研发费用包括与人事相关的费用，包括所有直接参与研发活动的人员的工资、福利和股票薪酬、第三方工程和承包商成本、原型费用、无形资产摊销以及用于支持研发活动的分配部分管理费用、设施和IT成本。
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研发成本在发生时记为支出。随着我们对新的激光雷达技术和相关软件的投资，我们在研发方面的投资将继续增长。随着时间的推移，我们的研发费用的绝对金额预计将增加；但是，我们预计，随着业务的增长，研发占收入的百分比将随着时间的推移而下降。
销售和营销费用
我们的业务开发、客户支持和营销团队遍布世界各地。销售和营销费用包括与人事相关的费用，包括直接参与业务开发、客户支持和营销活动的所有人员的工资、福利和股票薪酬，以及包括展会、广告和演示设备在内的营销费用。销售和营销费用还包括与收购相关的客户关系相关的无形资产的摊销费用，以及支持销售和营销活动的设施和IT成本的分配部分。在过去的几年中，由于我们的全球扩张，我们的销售和营销费用有所增加，预计随着业务的增长，销售和营销支出占收入的百分比将随着时间的推移而减少。
一般和管理费用
一般和管理费用包括与人事相关的费用，包括我们高管和董事会成员的工资、福利和股票薪酬、财务、人力资源、支持一般和管理活动的部分设施和IT成本，以及无形资产的摊销、与律师费、专利申请、会计、财务和专业服务相关的费用以及保险和银行费用。我们的一般和管理费用的绝对金额将随着时间的推移而增长；但是，我们预计，随着业务的增长，一般和管理支出占收入的百分比将随着时间的推移而减少。作为一家上市公司，与Velodyne合并相关的法律、会计、财务和专业服务成本、诉讼活动、雇用更多人员和顾问以支持我们不断扩张的国际扩张以及遵守萨班斯-奥克斯利法案（“SOX”）和美国证券交易委员会其他规章制度的适用条款，我们已经经历并可能在短期内进一步增加。
商誉减值费用
在截至2023年3月31日的三个月中，我们记录的商誉减值费用约为9,940万美元。这些费用主要是由该期间公司市值的下降所推动的。我们的商誉减值分析包括将申报单位的总估计公允价值与总市值进行比较。截至2024年3月31日，商誉没有增加，因此我们的剩余商誉余额为零。
利息收入、利息支出和其他收入（支出），净额
利息收入主要包括通过我们的现金和现金等价物以及短期投资获得的收入。这些金额将根据我们各自的余额和市场汇率而有所不同。利息支出主要包括我们的债务利息、债务发行成本的摊销和折扣。其他收入（支出）净额主要包括外币交易和余额的已实现和未实现损益、与出售可供出售投资相关的已实现损益、私募认股权证负债公允价值的变动。
所得税
我们的所得税规定包括联邦、州和国外流动和递延所得税。我们的过渡期所得税准备金是根据年度有效税率的估算值确定的，并根据该季度产生的离散项目进行了调整。我们的有效税率与美国法定税率的不同主要是由于递延所得税资产的估值补贴，因为我们的部分或全部递延所得税资产很可能无法变现。我们将继续维持针对美国联邦和州递延所得税资产的全额估值补贴，不包括因Velodyne合并而产生的特定余额。分别截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月的所得税准备金对公司未经审计的简明合并财务报表并不重要。
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运营结果：
下述经营业绩应与本季度报告中其他地方包含的未经审计的简明合并财务报表和附注一起审查。下表列出了我们在报告所述期间的简要合并经营业绩数据：
截至3月31日的三个月
20242023
（以千美元计）
收入$25,944 $17,230 
收入成本(1)
18,519 17,606 
毛利（亏损）7,425 (376)
运营费用(1):
研究和开发13,806 32,459 
销售和营销6,860 13,533 
一般和行政12,580 31,325 
商誉减值费用— 99,409 
运营费用总额33,246 176,726 
运营损失(25,821)(177,102)
其他收入（支出）：
利息收入2,651 1,719 
利息支出(741)(1,669)
其他收入，净额193 54 
其他收入总额，净额2,103 104 
所得税前亏损(23,718)(176,998)
所得税支出准备金131 282 
净亏损 $(23,849)$(177,280)
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下表列出了我们未经审计的简明合并运营报表和综合亏损数据的组成部分，占报告所述期间收入的百分比：
 截至3月31日的三个月
 20242023
 （占总收入的百分比）
收入100 %100 %
收入成本(1)
71 102 
毛利（亏损）29 (2)
运营费用 (1):
研究和开发53 188 
销售和营销26 79 
一般和行政48 182 
商誉减值费用— 577 
运营费用总额127 1026 
运营损失(99)(1029)
其他收入（支出）：
利息收入10 10 
利息支出(3)(10)
其他收入，净额1 — 
其他收入总额，净额8 1 
所得税前亏损(91)(1028)
所得税支出准备金1 2 
净亏损(92)%(1030)%
(1 )包括股票薪酬支出，如下所示：
 截至3月31日的三个月
 20242023
 （以千美元计）
收入成本$913 $774 
研究和开发4,188 7,505 
销售和营销1,400 2,881 
一般和行政2,903 10,620 
股票薪酬总额$9,404 $21,780 

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截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月的比较
收入
 截至3月31日的三个月改变改变
 20242023$%
 （千美元）
按地理位置划分的收入：
美洲$10,624 $9,904 $720 7 %
亚太地区6,149 2,669 3,480 130 
欧洲、中东和非洲9,171 4,657 4,514 97 
总计$25,944 $17,230 $8,714 51 %
收入
截至2024年3月31日的三个月，收入从去年同期的1,720万美元增长了870万美元，增长了51％，至2590万美元。收入的增长主要是由REV7传感器的推出以及Velodyne产品线的整个季度业绩推动的。
地理位置
与去年同期相比，美洲、亚太地区、欧洲、中东和非洲等地理区域的收入有所增加。这些地理区域的收入增长主要归因于在某些地区推出REV7传感器带来的销售水平的提高、2023年2月10日Velodyne合并对整个季度的影响，以及我们对全球销售团队的持续关注和投资。
收入成本
 截至3月31日的三个月改变改变
 20242023$%
 （千美元）
收入成本$18,519 $17,606 $913 5 %
截至2024年3月31日的三个月，收入成本从去年同期的1,760万美元增加了90万美元，增幅为5％，至1,850万美元。收入成本的增加主要归因于收入的增加，但主要被库存减记和薪酬支出的减少所抵消。
运营费用
 截至3月31日的三个月改变改变
 20242023$%
 （千美元）
运营费用：
研究和开发$13,806 $32,459 $(18,653)(57)%
销售和营销6,860 13,533 (6,673)(49)
一般和行政12,580 31,325 (18,745)(60)
商誉减值费用— 99,409 (99,409)*
运营费用总额$33,246 $176,726 $(143,480)(81)%
*没有意义
研究和开发
截至2024年3月31日的三个月，研发费用从去年同期的3,250万美元减少了1,870万美元，下降了57％，至1,380万美元。下降的主要原因是2023年实施的重组和削减成本的举措减少了员工支出和其他成本。
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销售和营销
截至2024年3月31日的三个月，销售和营销费用从去年同期的1,350万美元下降了670万美元，降幅为49％。下降的主要原因是2023年实施的重组和削减成本的举措减少了员工支出和其他成本。
一般和行政
截至2024年3月31日的三个月，一般和管理费用从去年同期的3,130万美元减少了1,870万美元，下降了60％，至1,260万美元。下降的主要原因是2023年实施的重组和削减成本的举措减少了员工支出和其他成本。
商誉减值费用
自2023年12月31日起，截至2024年3月31日，商誉没有增加，因此我们的剩余商誉余额为零。截至2023年3月31日的三个月，商誉减值费用为9,940万美元，这主要是由该期间公司市值下降所致。
利息收入、利息支出和其他收入，净额
 截至3月31日的三个月改变改变
 20242023$%
 （千美元）
利息收入$2,651 $1,719 $932 54 %
利息支出(741)(1,669)928 (56)
其他收入，净额193 54 139 257 
*没有意义
利息收入的增加主要归因于Velodyne Merger交易增加的平均现金和现金等价物余额增加，以及持有余额的利率上升。
利息支出的减少与定期贷款借款以及我们的贷款协议（定义见下文）下的债务发行成本和折扣的摊销有关，该协议是由于在2023年10月签订了新的瑞银协议，该协议的利率较低。
在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月中，其他收入净额分别不大。
所得税
在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月中，我们在美国、加利福尼亚州和其他外国司法管辖区缴纳所得税。我们截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月的所得税支出对我们未经审计的简明合并财务报表无关紧要。
流动性和资本资源
我们的主要流动性来源是我们的现金和现金等价物以及短期投资、产品收入产生的现金、根据我们的市场股票发行计划出售普通股以及债务融资收益。
我们对流动性和资本的主要要求是营运资金、库存管理、资本支出、上市公司成本和一般企业需求。我们预计，随着我们发展和壮大业务，这些需求将继续下去。
截至2024年3月31日，我们的累计赤字为8.399亿美元，现金、现金等价物、限制性现金和短期投资约为1.895亿美元。管理层认为，自本季度报告发布之日起，我们现有的流动性来源将足以为我们的运营提供至少十二个月的资金。但是，将来我们可能需要筹集更多资金来支持我们的运营。
我们向我们认为信贷质量很高的金融机构管理现金和现金等价物，这些金额有时会超过联邦保险限额。与我们保持商业关系的任何银行的倒闭都可能导致我们的存款损失超过联邦保险或保障金额。我们经历了经常性运营亏损和运营现金流为负数，我们预计将继续亏损经营并保持负增长
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在可预见的将来，来自运营的现金流。由于我们正处于业务增长阶段，并在新兴技术领域开展业务，因此我们预计将继续投资研发并扩大我们在全球的销售和营销团队。我们可能需要额外的资本来应对技术进步、竞争动态或技术、客户需求、商业机会、挑战、收购或不可预见的情况，并且在短期或长期内，我们可能会出于其他原因决定进行股权或债务融资或建立信贷额度。如果我们无法在需要时以令我们满意的条件获得足够的融资或融资，那么我们继续发展或支持业务以及应对业务挑战的能力可能会受到严重限制。特别是，当前的宏观经济状况，包括较高的通货膨胀率和高利率，已经并可能继续导致全球金融市场的严重混乱，从而降低我们获得资本的能力。如果我们无法在所需的时间或条件下筹集额外资金，我们的业务、财务状况和经营业绩可能会受到不利影响。
自动柜员机协议
2022年4月29日，我们与B. Riley Securities, Inc.、Cantor Fitzgerald & Co. 和奥本海默公司签订了公开市场销售协议。Inc.（“ATM协议”），根据该协议，我们可以在 “市场” 发行计划下发行和出售总发行价不超过1.5亿美元的普通股。根据协议的条款和条件，我们可以按金额出售股票，有时由我们决定，但我们没有义务出售任何股票。实际销售额（如果有）将取决于我们不时确定的各种因素，包括市场状况、普通股的交易价格、资本需求以及我们对适当资金来源的决定。在截至2024年3月31日的三个月中，根据自动柜员机协议，我们出售了343,571股普通股，净收益为230万美元；在截至2023年3月31日的三个月中，我们没有根据自动柜员机协议出售任何股票。截至2024年3月31日，自动柜员机协议下的剩余可用性约为1.144亿美元。我们目前打算将根据自动柜员机协议出售股票的净收益用于营运资金和一般公司用途。
债务安排
2022年4月29日，我们与Hercules签订了贷款协议，该协议为我们提供了高达5000万美元的定期贷款额度，但须遵守条款和条件（“定期贷款额度”）。截至2022年12月31日，已根据定期贷款机制提取了4,000万美元，可用于一般营运资金用途，但须遵守某些条款和条件。2023年10月25日，公司与美国瑞银银行（“银行”）和瑞银金融服务公司（瑞银金融服务公司）和瑞银金融服务公司签订了组织和企业信贷额度账户申请和协议（“信贷协议”）、信贷额度账户申请和协议附录（“附录”；以及经附录修正、修改和/或补充的信贷协议，即 “瑞银协议”）。BS协议将于2025年8月2日（“到期日”）到期并终止。
瑞银协议为我们提供了高达4,500万美元的循环信贷额度，但须遵守某些条款和条件。我们最初借入了4,400万美元，所有收益都用于预付和终止我们在2023年10月25日与赫拉克勒斯签订的定期贷款额度。我们确认了360万美元的债务清偿损失，并将其作为利息支出记录在合并运营报表和综合亏损报表中。
根据瑞银协议的条款，我们同意在银行或其关联公司开立的账户中始终保持最低流动性，包括未支配现金和现金等价物、美国国债和银行可接受的其他资产，为5,200万美元。瑞银协议下的融资由我们在证券账户和在银行或其关联公司开立的任何其他账户中的资产，以及与此类资产相关的任何支持债务、一般无形资产和其他附带或归因于此类资产的权利提供担保，但惯例例外情况除外。
瑞银协议下的贷款利率等于（x）浮动利率贷款的利率，即（i）适用的SOFR平均值加上0.110％，加（ii）1.20％，以及（y）固定利率贷款（y），即（1）CME定期利率或（2）根据预付款期限确定的适用和瑞银协议中定义的美国国债利率的总和，加上瑞银协议中规定的适用的流动性溢价，范围为0.15％至0.50％。浮动利率贷款的利息支付 (x) 在每个日历月的最后一天，以及本金任何部分的到期日，包括到期日；(y) 固定利率贷款的利息支付应在适用利息期的最后一天以及本金任何部分的到期日，包括到期日。我们可以随时全部或部分偿还任何浮动利率贷款，不收取罚款。我们可以全部偿还任何固定利率贷款，但不能部分偿还，但须支付一定的破产费用。
我们已同意支付未使用的额度费用，金额等于：(i) 承付款额4,500万美元减去上一日历季度未偿债务本金总额的平均每日余额，
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乘以（ii）每年0.50％，此类未使用的线路费应按季度在每个日历季度的最后一天拖欠支付。
瑞银协议还包含此类信贷额度惯用的肯定和否定契约，包括维护抵押账户的要求以及对从此类抵押账户提取现金的某些限制。瑞银协议还规定了惯常的违约事件，包括不付款、未能在银行开设的证券账户中维持相当于（x）未偿贷款和（y）银行确定的抵押品价值中较大值的金额、破产或违反契约、陈述和担保的行为。
有关瑞银协议条款的更多信息，请参阅本季度报告中未经审计的简明合并财务报表附注6.
物质现金需求
我们是许多合同义务的当事方，这些义务涉及向第三方付款的承诺。这些债务影响我们的短期和长期流动性和资本资源需求。截至2024年3月31日，某些合同义务反映在未经审计的简明合并资产负债表上，而其他合同义务则被视为未来承诺。我们的合同义务主要包括与各方签订的不可取消的购买承诺，以购买在正常业务和经营租赁过程中签订的商品或服务（主要是库存）。有关我们其他合同义务的信息，请参阅我们2023年年度报告的附注8 “承诺和意外开支” 和第二部分第7项。
现金流摘要
下表汇总了我们在报告所述期间来自持续经营业务的现金流：
截至3月31日的三个月
 20242023
 （千美元）
提供的净现金（用于）：
经营活动$(5,722)$(53,012)
投资活动$(469)$46,277 
筹资活动$3,653 $18 
经营活动
在截至2024年3月31日的三个月中，经营活动使用了570万美元的现金。在此期间，影响我们运营现金流的主要因素是净亏损2380万美元，受我们1,240万美元的非现金支出的影响，主要包括290万美元的折旧和摊销、940万美元的股票薪酬、120万美元的使用权资产变动和70万美元的库存减记。我们运营资产和负债的变化为570万美元，主要是由于应收账款增加了610万美元，库存增加了140万美元，应付账款减少了260万美元，应计负债和其他负债增加了180万美元。
在截至2023年3月31日的三个月中，经营活动使用了5,300万美元的现金。在此期间，影响我们运营现金流的主要因素是净亏损1.773亿美元，受我们1.331亿美元的非现金支出的影响，主要包括2180万美元的股票薪酬、10万美元的认股权证负债公允价值变动、620万美元的折旧和摊销。我们运营资产和负债的变化为890万美元，主要是由于库存增加了230万美元，预付费用和其他资产减少了70万美元，应付账款增加了550万美元，应计负债和其他流动负债减少了230万美元。
投资活动
在截至2024年3月31日的三个月中，用于投资活动的现金为50万美元，这与购买不动产、厂房和设备有关，但被短期投资的销售部分抵消。
在截至2023年3月31日的三个月中，投资活动提供的现金为4,630万美元，这主要归因于Velodyne合并和短期投资收益，但部分被短期投资以及不动产、厂房和设备的购买所抵消。
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融资活动
在截至2024年3月31日的三个月中，融资活动提供的现金为370万美元，主要包括根据自动柜员机协议发行普通股的360万美元收益。
截至2023年3月31日的三个月，融资活动并不重要。
关键会计估计
管理层在截至2023年12月31日财年的10-K表年度报告中对财务状况和经营业绩的讨论与分析中描述了我们的关键会计估计。自提交截至2023年12月31日财年的10-K表年度报告以来，我们的关键会计政策没有发生任何重大变化，唯一的例外是修订了收入政策，增加了投资作为一项重要会计政策，这两项政策均与Velodyne Merger有关，如中所述 附注2 —本季度报告中包含的未经审计的简明合并财务报表的重要会计政策摘要。
根据美国公认会计原则编制财务报表要求我们做出估算和假设。其中某些政策需要运用主观或复杂的判断，这通常是因为需要对本质上不确定的事项的影响做出估计。这些估计和假设基于历史经验、商业环境的变化以及我们认为在这种情况下合理的其他因素。本来可以应用于本期的不同估算值或合理可能的会计估算变动可能会对我们当前和未来时期的财务状况和经营业绩产生重大影响。
第 3 项。关于市场风险的定量和定性披露
我们在正常业务过程中面临市场风险。市场风险是指由于金融市场价格和利率的不利变化而可能影响我们的财务状况的损失风险。我们的市场风险敞口主要是利率、外币汇率波动的结果，在较小程度上，还有通货膨胀风险的波动。以下分析提供了有关这些风险的定量和定性信息。
通货膨胀风险
美国、欧洲和其他地区的总体通货膨胀率已上升到近几十年来从未有过的水平。总体通货膨胀，包括投入价格上涨和工资上涨，以及利率上升，会增加运营成本，对我们的业务产生负面影响。总体通货膨胀还会减少客户购买我们产品的资金，从而对我们的业务产生负面影响。通货膨胀可能导致我们的客户减少或延迟订购我们的产品，从而导致销售下降。与通货膨胀率上升相关的不稳定性加剧以及利率上升可能会加剧货币汇率的波动，限制我们的供应商和客户获得信贷的机会，并限制我们获得债务和股权融资的能力。这些不确定性可能使我们以及我们的供应商和客户难以准确规划未来的业务活动，并对我们的经营业绩和财务状况产生重大不利影响。尽管我们调整价格以抵消不断上涨的运营成本，但我们可能无法完全抵消这种更高的成本，否则需求可能会下降。我们无法抵消成本或相应的需求下降可能会损害我们的业务、经营业绩或财务状况。我们认为，除了对总体经济的影响外，通货膨胀对我们的业务、财务状况或经营业绩没有实质性影响。但是，我们无法向您保证，我们的经营业绩和财务状况未来不会受到通货膨胀的重大影响。
利率风险
截至2024年3月31日，我们的现金及现金等价物、限制性现金和短期投资约为 1.895 亿美元，其中 2180 万美元由机构货币市场基金组成， 8290 万美元商业票据，以及 5,660 万美元由公司债务和美国政府组成 机构证券，所有这些都有一定程度的利率风险。我们投资政策的主要目标是流动性和资本保值。我们不以交易或投机为目的进行投资。
这些投资面临利率风险，因为市场利率的急剧上升可能会对其公允价值产生不利影响。尽管公允价值 的这些工具可能会波动，我们认为，这些投资的短期、高流动性以及我们持有这些工具直至到期的能力，降低了我们遭受潜在物质损失的风险。由于我们的投资组合的短期性质，假设的100个基点的利率变动不会对我们的财务状况或经营业绩产生重大影响。
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此外，我们的经营业绩还受到债务融资协议下借款利率波动的风险，该协议采用浮动利率。利率风险是由于利率水平的变化和不同利率之间的利差而造成的损失风险。由于我们在融资协议下的借款按浮动利率计息，因此我们面临与利率变动相关的市场风险。利率风险高度敏感，因为有很多 f参与者，包括美国的货币和税收政策、美国和国际经济因素以及我们无法控制的其他因素。截至 2024 年 3 月 31 日，我们有 4,400 万美元根据我们的贷款协议，未偿还的浮动利率债务。根据对2024年3月31日我们债务水平的敏感度分析，根据我们的瑞银协议，实际利率的上升或下降1％将导致利息支出的增加或减少约为 40 万美元在接下来的 12 个月里s.
外币兑换风险
由于外币汇率的变化，我们的经营业绩和现金流会受到波动的影响。我们几乎所有的收入都是以美元产生的。我们的支出通常以我们开展业务的司法管辖区的货币计价，这些司法管辖区主要在美国，在较小程度上在亚洲和欧洲。因此，由于外币汇率的变化，我们的经营业绩和现金流会受到波动的影响，并且将来可能会由于外汇汇率的变化而受到不利影响。假设适用于我们业务的外币汇率变动10％，其影响不会对我们的历史合并财务报表产生重大影响。迄今为止，我们还没有采取任何对冲策略。随着我们国际业务的增长，我们将继续重新评估管理与汇率波动相关的风险的方法。任何策略都无法完全使我们免受与此类波动相关的风险的影响，如果汇率变动与我们的预期存在重大差异，我们的货币汇率风险管理活动可能会使我们蒙受巨额损失。
第 4 项。控制和程序
对控制和程序有效性的限制
我们维持披露控制和程序（该术语在《交易法》第13a-15e（e）条和第15d-15（e）条中定义），旨在确保在美国证券交易委员会规则和表格规定的期限内，记录、处理、汇总和报告根据经修订的1934年《证券交易法》（“交易法”）提交或提交的报告中要求披露的信息，并且此类信息是积累并传达给我们的管理层，包括我们的首席执行官和首席财务官，适当，以便及时就所需的披露作出决定。
在设计和评估我们的披露控制和程序时，管理层认识到，任何控制和程序，无论设计和运作得多好，都只能为实现预期的控制目标提供合理的保证。此外，披露控制和程序的设计必须反映这样一个事实，即存在资源限制，管理层在评估可能的控制和程序相对于其成本的好处时必须作出判断。
评估披露控制和程序
我们的管理层在首席执行官兼首席财务官的参与下，评估了截至2024年3月31日我们的披露控制和程序（该术语的定义见《交易法》第13a-15（e）条和第15d-15（e）条）的有效性。根据该评估，我们的首席执行官兼首席财务官得出结论，由于下述财务报告内部控制存在重大缺陷，我们的披露控制和程序截至2024年3月31日尚未生效。
重大缺陷和补救措施
我们的管理层负责建立和维持对财务报告的充分内部控制（该术语的定义见《交易法》第13a-15（f）条和第15d-15（f）条）。
重大缺陷是财务报告内部控制的缺陷或缺陷的组合，因此很可能无法及时预防或发现我们的年度或中期财务报表的重大错报。
我们没有设计和维持与我们的财务报告要求相称的有效控制环境。具体而言，我们没有维持足够的、具有适当内部水平的人员编制
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与我们的会计和报告要求相称的控制和会计知识、经验和培训。这一实质性弱点导致了以下其他实质性弱点。
我们没有设计和维持对期末财务报告流程的有效控制，以实现完整、准确和及时的财务会计、报告和披露，包括职责分离和对日记账分录和某些其他业务流程的适当控制，以及核实财务报表中交易的正确分类。这些重大缺陷导致调整了截至2019年12月31日和2018年12月31日止年度的合并财务报表中的多个账户余额和披露，以及截至2024年3月31日的三个月未经审计的简明合并财务报表中的权益和认股权证负债账目及相关披露的调整。
此外，所有这些重大缺陷都可能导致账户余额或披露的错报，从而导致年度或中期合并财务报表出现无法预防或发现的重大错报。
补救措施
我们将继续执行补救计划，以解决这些重大缺陷背后的控制缺陷。这些补救措施正在进行中，包括以下内容：
•除了聘用和使用第三方顾问和专家外，继续招聘具有适当内部控制、会计知识和经验的人员，以符合我们的会计和报告要求。我们的管理层还根据不同人员的技能和经验重新分配了会计团队内部的角色和职责。
•继续实施实体级控制（ELC），包括董事会和审计委员会的监督，高级管理层对财务和业务绩效及内部控制的审查，以及内部审计团队的扩大。我们在之前的财政年度中设计并实施了这些控制措施。
•继续为负责实施公司内部控制的人员提供内部控制培训。
•继续实施财务结算和报告的内部控制，包括审查会计政策、日记账分录审查控制措施，包括职责分离、期末结账程序、财务报表编制、审查和报告，以及与财务报告相关的各种业务流程中的控制，包括确保职责分离的控制措施。这包括对财务报表余额分类的控制，以及加强对财务报告和披露控制的管理监督程序。我们在之前的财政年度中设计并实施了这些控制措施。
这些资源投资提高了我们会计组织的稳定性。尽管在应对重大弱点方面取得了重大进展，但需要时间来证明可持续性，因为这与我们的财务报告内部控制和资源补充的改进（包括展示内部控制的持续运作效力）有关。我们致力于持续改进，并将继续认真审查我们对财务报告的内部控制。
财务报告内部控制的变化
除了上述补救措施外，在截至2024年3月31日的季度中，我们对财务报告的内部控制（该术语的定义见《交易法》第13a-15（f）条和第15d-15（f）条）没有发生重大影响或合理可能对我们的财务报告内部控制产生重大影响的变化。
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第二部分。其他信息
第 1 项。法律诉讼
我们时常是我们正常业务过程中出现的各种索赔和法律诉讼的当事方。
参见本季度报告第一部分第1项 “财务报表（未经审计）——附注8，承付款和意外开支” 和附注14 “后续事件”，以引用方式纳入此处。
第 1A 项。风险因素
投资我们的证券涉及高度的风险。在决定投资我们的证券之前，您应仔细考虑我们截至2023年12月31日财年的10-K表年度报告（“2023年10-K表格”）第一部分第1A项 “风险因素” 标题下描述的风险、本季度报告中的其他信息，包括我们未经审计的简明合并财务报表和相关附注，以及我们向美国证券交易委员会提交的其他公开文件。我们先前在2023年10-K表格中披露的公司风险因素没有重大变化。其中描述的任何事件的发生都可能损害我们的业务、财务状况、经营业绩、流动性或前景。在这种情况下，我们普通股的市场价格可能会下跌，您可能会损失全部或部分投资。
第 2 项。未注册的股权证券销售和所得款项的使用
股权证券的未注册销售
近期出售未注册证券；发行人或关联购买者购买股权证券
2024年1月，Velodyne子公司的某些股东（“蓝城持有人”）行使了将该子公司共计358,075股股票兑换成29,376股普通股的权利。Bluecity持有人收购了Velodyne子公司的股份，作为Velodyne于2022年10月收购Bluecity Technology, Inc.的对价，并基本上可以一比一地兑换成Velodyne的股票，该比率进行了调整，以反映Velodyne合并和我们的反向股票拆分的汇率。我们的普通股是根据《证券法》第4（a）（2）条和/或S条例以及根据该法颁布的规章制度在未经注册的情况下发行的。
第 3 项。优先证券违约
没有。
第 4 项。矿山安全披露
不适用。
第 5 项。其他信息

(a) 披露以代替在表格8-K上报告当前报告。
没有。

(b) 证券持有人向董事会推荐被提名人的程序发生重大变化。
没有。

(c) 内幕交易安排和政策。
在截至2024年3月31日的三个月中，公司没有董事或高级管理人员 采用要么 终止规则10b5-1交易安排” 或 “非规则10b5-1交易安排”，每个术语的定义见S-K法规第408（a）项。

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第 6 项。展品
展品编号描述以引用方式纳入
表单文件编号展览申报日期已归档/随函提供
2.1†
本公司、Beam Merger Sub, Inc.和Ouster, Inc.之间签订的截至2020年12月21日的合并协议和计划
S-4/A333-2516112.12/10/2021
2.2†
Velodyne Lidar, Inc.、Ouster, Inc.、Oban Merger Sub, Inc.和Oban Merger Sub II LLC于2022年11月4日签订的合并协议和计划。
8-K001-394632.111/7/2022
3.1
Ouster, Inc. 的公司注册证书
S-4 POS333-2516113.13/10/2021
3.2.
Ouster, Inc. 公司注册证书修正证书
8-K001-394633.14/20/2023
3.3
Ouster, Inc. 第二次修订和重述的章程（自 2024 年 4 月 18 日起生效）。
8-K
001-3946
3.1
4/22/2024
4.1
大陆股票转让与信托公司与Velodyne Lidar, Inc.于2018年10月14日签订的认股权证协议
8-K001-387034.110/18/2018
4.2
截至2022年2月4日，Velodyne Lidar, Inc.和亚马逊内华达投资控股有限责任公司之间购买Velodyne Lidar, Inc.普通股的认股权证
8-K001-387034.12/7/2022
10.1
安娜·布鲁内尔和奥斯特公司之间签订的截至2023年2月27日的行政过渡和分离协议。
*
10.2
由亚当·多林科和奥斯特公司签订的行政过渡协议，日期为2023年2月17日。
*
10.3
第三次修订和重述的非雇员董事薪酬计划。
*
10.4
限制性股票授予通知和限制性股票协议的形式。
*
10.5
Ouster, Inc. 修订并重述了2022年员工股票购买计划。
DEF 14A
001-39463
附件 A
4/25/2024
31.1
根据经修订的1934年《证券交易法》第13a-14 (a) /15d-14 (a) 条对首席执行官进行认证
*
31.2
根据经修订的1934年《证券交易法》第13a-14 (a) /15d-14 (a) 条对首席财务官进行认证
*
32.1
根据根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条通过的《美国法典》第18条第1350条对首席执行官进行认证
**
32.2
根据根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条通过的《美国法典》第18条第1350条对首席财务官进行认证
**
101.INS内联 XBRL 实例文档-该实例文档不出现在交互式数据文件中，因为其 XBRL 标签嵌入在内联 XBRL 文档中。*
101.SCH内联 XBRL 分类扩展架构文档*
101.CAL内联 XBRL 分类扩展计算链接库文档*
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目录
101.DEF内联 XBRL 分类法扩展定义链接库文档*
101.LAB内联 XBRL 分类标签 Linkbase 文档*
101.PRE内联 XBRL 分类扩展演示链接库文档*
104
封面交互式数据文件（格式为 Inline XBRL，包含在附录 101 中）
*
____________
†
根据S-K法规第601（b）（2）项，本附件的附件、附表和某些证物已被省略。
*随函提交。
**随函提供。
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签名
根据1934年《证券交易法》的要求，注册人已正式促使经正式授权的下列签署人代表其签署本报告。
Ouster, Inc.
日期：2024 年 5 月 13 日
来自：//Mark Weinswig
姓名：马克·温斯维格
标题：
首席财务官 (首席财务官和首席会计官)
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