0001828108--12-312024Q1假的P1YP1Yxbrli: 股票iso421:USDiso421:USDxbrli: 股票AUR: VoteperShareAUR：装备要求xbrli: pureaur: class_of_share00018281082024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：普通阶级成员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：Warrant 会员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：普通阶级成员2024-05-010001828108US-GAAP：B类普通会员2024-05-0100018281082024-03-3100018281082023-12-3100018281082023-01-012023-03-310001828108美国通用会计准则：普通股成员2022-12-310001828108US-GAAP：额外实收资本会员2022-12-310001828108US-GAAP：累积的其他综合收入成员2022-12-310001828108US-GAAP：留存收益会员2022-12-3100018281082022-12-310001828108美国通用会计准则：普通股成员2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：额外实收资本会员2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：累积的其他综合收入成员2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：留存收益会员2023-01-012023-03-310001828108美国通用会计准则：普通股成员2023-03-310001828108US-GAAP：额外实收资本会员2023-03-310001828108US-GAAP：累积的其他综合收入成员2023-03-310001828108US-GAAP：留存收益会员2023-03-3100018281082023-03-310001828108美国通用会计准则：普通股成员2023-12-310001828108US-GAAP：额外实收资本会员2023-12-310001828108US-GAAP：累积的其他综合收入成员2023-12-310001828108US-GAAP：留存收益会员2023-12-310001828108美国通用会计准则：普通股成员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：额外实收资本会员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：累积的其他综合收入成员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：留存收益会员2024-01-012024-03-310001828108美国通用会计准则：普通股成员2024-03-310001828108US-GAAP：额外实收资本会员2024-03-310001828108US-GAAP：累积的其他综合收入成员2024-03-310001828108US-GAAP：留存收益会员2024-03-310001828108US-GAAP：公允价值输入 1 级会员美国公认会计准则：货币市场基金成员2024-03-310001828108US-GAAP：公允价值输入 1 级会员美国公认会计准则：货币市场基金成员2023-12-310001828108US-GAAP：美国财政证券会员US-GAAP：公允价值输入二级会员2024-03-310001828108US-GAAP：美国财政证券会员US-GAAP：公允价值输入二级会员2023-12-310001828108US-GAAP：商业票据成员US-GAAP：公允价值输入二级会员2024-03-310001828108US-GAAP：商业票据成员US-GAAP：公允价值输入二级会员2023-12-310001828108US-GAAP：美国财政证券会员US-GAAP：公允价值输入二级会员2024-03-310001828108US-GAAP：美国财政证券会员US-GAAP：公允价值输入二级会员2023-12-310001828108US-GAAP：商业票据成员US-GAAP：公允价值输入二级会员2024-03-310001828108US-GAAP：商业票据成员US-GAAP：公允价值输入二级会员2023-12-310001828108AUR: 公司债券和票据会员US-GAAP：公允价值输入二级会员2024-03-310001828108AUR: 公司债券和票据会员US-GAAP：公允价值输入二级会员2023-12-310001828108US-GAAP：美国财政证券会员2024-03-310001828108US-GAAP：商业票据成员2024-03-310001828108AUR: 公司债券和票据会员2024-03-310001828108US-GAAP：美国财政证券会员2023-12-310001828108US-GAAP：商业票据成员2023-12-310001828108AUR: 公司债券和票据会员2023-12-310001828108US-GAAP：普通阶级成员2024-03-310001828108US-GAAP：B类普通会员2024-03-310001828108US-GAAP：普通阶级成员2023-12-310001828108US-GAAP：B类普通会员2023-12-310001828108AUR: 2021 年股票激励计划成员2024-03-310001828108US-GAAP：研发费用会员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：研发费用会员2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：出售一般和管理费用会员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：出售一般和管理费用会员2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2024-03-310001828108US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员US-GAAP：基于股份的薪酬奖励TrancheOne会员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员US-GAAP：基于股份的薪酬奖励第一部分成员2024-01-012024-03-310001828108SRT: 最低成员US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员US-GAAP：基于股份的薪酬奖励第三批成员2024-01-012024-03-310001828108SRT: 最大成员US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员US-GAAP：基于股份的薪酬奖励第三批成员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2023-12-310001828108US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：员工股权会员2024-03-310001828108SRT: 最低成员US-GAAP：员工股权会员2024-01-012024-03-310001828108SRT: 最大成员US-GAAP：员工股权会员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：员工股权会员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：公允价值输入 1 级会员aur：Public Warrants成员2024-03-310001828108US-GAAP：公允价值输入 1 级会员aur：Public Warrants成员2023-12-310001828108aura：私募认股权证会员US-GAAP：公允价值输入二级会员2024-03-310001828108aura：私募认股权证会员US-GAAP：公允价值输入二级会员2023-12-310001828108AUR: 普通股认股权证成员2024-03-310001828108AUR: 普通股认股权证成员2023-12-310001828108US-GAAP：公允价值输入三级会员AUR: EarnoutShares会员2024-03-310001828108US-GAAP：公允价值输入三级会员AUR: EarnoutShares会员2023-12-310001828108aur：Public Warrants成员2024-03-310001828108aur：Public Warrants成员2023-12-310001828108aura：私募认股权证会员2024-03-310001828108aura：私募认股权证会员2023-12-310001828108US-GAAP：计量输入无风险利率成员AUR: EarnoutShares会员Aur: 蒙特卡洛模拟会员2024-03-310001828108US-GAAP：计量输入无风险利率成员AUR: EarnoutShares会员Aur: 蒙特卡洛模拟会员2023-12-310001828108US-GAAP：测量输入预期期限成员AUR: EarnoutShares会员Aur: 蒙特卡洛模拟会员2024-03-310001828108US-GAAP：测量输入预期期限成员AUR: EarnoutShares会员Aur: 蒙特卡洛模拟会员2023-12-310001828108US-GAAP：计量输入价格波动率成员AUR: EarnoutShares会员Aur: 蒙特卡洛模拟会员2024-03-310001828108US-GAAP：计量输入价格波动率成员AUR: EarnoutShares会员Aur: 蒙特卡洛模拟会员2023-12-310001828108AUR: 普通股认股权证成员2024-01-012024-03-310001828108AUR: 普通股认股权证成员2023-01-012023-03-310001828108AUR: EarnoutShares会员2024-01-012024-03-310001828108AUR: EarnoutShares会员2023-01-012023-03-310001828108美国通用会计准则：Landmember2024-03-310001828108美国通用会计准则：Landmember2023-12-310001828108AUR：建筑物和租赁物业改善局成员2024-03-310001828108AUR：建筑物和租赁物业改善局成员2023-12-310001828108美国通用会计准则：设备会员2024-03-310001828108美国通用会计准则：设备会员2023-12-310001828108美国通用会计准则：车辆会员2024-03-310001828108美国通用会计准则：车辆会员2023-12-310001828108aur: 其他成员2024-03-310001828108aur: 其他成员2023-12-310001828108US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：限制性股票单位 RSU 成员2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：员工股权会员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：员工股权会员2023-01-012023-03-310001828108aur：Public Warrants成员US-GAAP：衍生会员2024-01-012024-03-310001828108aur：Public Warrants成员US-GAAP：衍生会员2023-01-012023-03-310001828108aura：私募认股权证会员US-GAAP：衍生会员2024-01-012024-03-310001828108aura：私募认股权证会员US-GAAP：衍生会员2023-01-012023-03-310001828108US-GAAP：衍生会员AUR: EarnoutShares会员2024-01-012024-03-310001828108US-GAAP：衍生会员AUR: EarnoutShares会员2023-01-012023-03-31

目录

美国

证券交易委员会

华盛顿特区 20549

____________________________

表单 10-Q

____________________________

（Mark One）

x			根据1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条提交的季度报告

在截至的季度期间 2024 年 3 月 31 日

或者

o			根据1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条提交的过渡报告

在从 _______ 到 _______ 的过渡期内

委员会档案编号 001-40216

____________________________

奥罗拉创新有限公司

（注册人的确切姓名如其章程所示）

____________________________

特拉华						98-1562265
（州或其他司法管辖区 公司或组织）						（美国国税局雇主 证件号）
小人街 1654 号, 匹兹堡, 宾夕法尼亚州						15222
（主要行政办公室地址）						（邮政编码）

(888) 583-9506

注册人的电话号码，包括区号

根据该法第12（b）条注册的证券：

每个班级的标题			交易品种			注册的每个交易所的名称
A类普通股，面值每股0.00001美元			AUR			纳斯达克股票市场有限责任公司
可赎回认股权证，每份认股权证可行使一股A类普通股，行使价为11.50美元			AUROW			纳斯达克股票市场有限责任公司

用勾号指明注册人是否：（1）在过去的12个月中（或在要求注册人提交此类报告的较短时间内）提交了1934年《证券交易法》第13条或第15（d）条要求提交的所有报告；以及（2）在过去的90天内是否受到此类申报要求的约束。 是的x没有 o

用复选标记表明注册人是否在过去 12 个月内（或者在要求注册人提交此类文件的较短时间内）以电子方式提交了根据第 S-T 法规（本章第 232.405 节）第 405 条要求提交的所有交互式数据文件。 是的x没有 o

用复选标记指明注册人是大型加速申报人、加速申报人、非加速申报人还是小型申报公司。参见《交易法》第12b-2条中 “大型加速申报人”、“加速申报人” 和 “小型申报公司” 的定义。

大型加速过滤器

x

加速过滤器

o

非加速过滤器

o

规模较小的申报公司

o

新兴成长型公司

o

如果是新兴成长型公司，请用复选标记表明注册人是否选择不使用延长的过渡期来遵守根据《交易法》第13（a）条规定的任何新的或修订后的财务会计准则。 o

用复选标记表明注册人是否为空壳公司（定义见该法第12b-2条）。是的 o没有 x

注册人表现出色 1,185,508,895A 类普通股的股票以及 366,869,709截至2024年5月1日的B类普通股股份。

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目录

目录

						页面
第一部分-财务信息
第 1 项。			财务报表			3
第 2 项。			管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析			15
第 3 项。			关于市场风险的定量和定性披露			19
第 4 项。			控制和程序			20
第二部分-其他信息
第 1 项。			法律诉讼			21
第 1A 项。			风险因素			21
第 2 项。			未注册的股权证券销售和所得款项的使用			21
第 3 项。			优先证券违约			21
第 4 项。			矿山安全披露			21
第 5 项。			其他信息			21
第 6 项。			展品			22
签名						23

1

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目录

关于前瞻性陈述的警示性说明

本10-Q表季度报告（本 “季度报告”）包含联邦证券法所指的前瞻性陈述，这些陈述涉及重大风险和不确定性。前瞻性陈述通常与未来事件或我们未来的财务或经营业绩有关。在某些情况下，您可以识别前瞻性陈述，因为它们包含 “可能”、“可能”、“可能”、“将”、“应该”、“预期”、“预期”、“可能”、“打算”、“目标”、“项目”、“考虑”、“相信”、“估计”、“潜在” 或 “继续” 等词语或这些词语或其他词语的否定之处与我们的期望、战略、计划或意图有关的类似术语或表述。本季度报告中包含的前瞻性陈述包括有关以下内容的陈述：

•我们有能力在预期的时间表上安全、快速、广泛地将Aurora Driver商业化；

•自动驾驶汽车市场和我们的市场地位；

•我们与现有和新竞争对手进行有效竞争的能力；

•维持我们的A类普通股和认股权证在纳斯达克上市的能力；

•我们未来筹集资金的能力；

•我们业务和运营所在市场的预期趋势、增长率和挑战；

•我们有效管理增长和未来支出的能力；

•我们的现金和现金等价物是否足以满足我们的运营需求；

•我们成功地留住或招募了我们的高管、关键员工或董事，或者需要进行变动；

•监管环境的影响以及与此类环境相关的合规复杂性；

•我们与业务合作伙伴成功合作的能力；

•我们获取、维护、保护和执行知识产权的能力；

•经济和行业趋势或趋势分析；

•传染病、健康流行病和流行病、自然灾害、战争（包括俄罗斯在乌克兰的行动和以色列-哈马斯战争）、恐怖主义行为或对这些事件的反应的影响；以及

•其他因素详见我们截至2023年12月31日财年的10-K表年度报告和本季度报告中 “风险因素” 部分。

我们提醒您，上述清单并不包含本季度报告中的所有前瞻性陈述。

您不应依赖前瞻性陈述作为对未来事件的预测。本季度报告中包含的前瞻性陈述主要基于我们当前对未来事件和趋势的预期和预测，我们认为这些事件和趋势可能会影响我们的业务、经营业绩、财务状况和前景。这些前瞻性陈述中描述的事件的结果受风险、不确定性和其他因素的影响，包括我们截至2023年12月31日财年的10-K表年度报告中标题为 “风险因素” 的部分以及本季度报告其他地方描述的风险、不确定性和其他因素。此外，我们在竞争激烈且瞬息万变的环境中运营。新的风险和不确定性不时出现，我们无法预测所有可能影响本季度报告中前瞻性陈述的风险和不确定性。我们无法向您保证前瞻性陈述中反映的结果、事件和情况将会实现或发生，实际结果、事件或情况可能与前瞻性陈述中描述的结果存在重大差异。

我们和任何其他人均不对这些前瞻性陈述的准确性和完整性承担责任。此外，本季度报告中做出的前瞻性陈述仅涉及截至陈述发表之日的事件。除非法律要求，否则我们没有义务更新本季度报告中做出的任何前瞻性陈述以反映本季度报告发布之日之后的事件或情况，也没有义务反映新信息或意外事件的发生。你不应该过分依赖我们的前锋-外观陈述。我们的前瞻性陈述不反映我们未来可能进行的任何收购、合并、处置、合资企业或投资的潜在影响。

2

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目录

第一部分-财务信息

第 1 项。财务报表。

奥罗拉创新有限公司

简明合并资产负债表（未经审计）

（单位：百万）

						3月31日 2024						十二月三十一日 2023
资产
流动资产：
现金和现金等价物						$	454					$	501
短期投资						662						699
其他流动资产						26						17
流动资产总额						1,142						1,217
财产和设备，净额						95						94
经营租赁使用权资产						118						122
与收购相关的无形资产						617						617
长期投资						81						148
其他资产						36						37
总资产						$	2,089					$	2,235
负债和股东权益
流动负债：
经营租赁负债，当前						$	15					$	15
其他流动负债						95						96
流动负债总额						110						111
长期经营租赁负债						103						107
衍生负债						12						24
其他负债						6						8
负债总额						231						250
承付款和意外开支
股东权益：
普通股-$0.00001面值， 51,000授权股份， 1,545和 1,529分别发行和流通股份						—						—
额外的实收资本						5,633						5,594
累计其他综合亏损						—						1
累计赤字						(3,775)						(3,610)
股东权益总额						1,858						1,985
负债和股东权益总额						$	2,089					$	2,235

见简明合并财务报表附注（未经审计）

3

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目录

奥罗拉创新有限公司

简明合并运营报表（未经审计）

（以百万计，每股数据除外）

												三个月已结束 3月31日
																		2024						2023
运营费用：
研究和开发																		$	166					$	177
销售、一般和管理																		27						31
运营费用总额																		193						208
运营损失																		(193)						(208)
其他收入（支出）：
衍生负债公允价值的变化																		12						(2)
其他收入，净额																		16						14
所得税前亏损																		(165)						(196)
所得税支出																		—						—
净亏损																		$	(165)					$	(196)
基本和摊薄后的每股净亏损																		$	(0.11)					$	(0.17)
基本和摊薄后的加权平均已发行股票																		1,537						1,170

见简明合并财务报表附注（未经审计）

4

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目录

奥罗拉创新有限公司

综合亏损简明合并报表（未经审计）

（单位：百万）

												三个月已结束 3月31日
																		2024						2023
净亏损																		$	(165)					$	(196)
其他综合收益（亏损）：
未实现的投资收益（亏损）																		(1)						1
其他综合收益（亏损）																		(1)						1
综合损失																		$	(166)					$	(195)

见简明合并财务报表附注（未经审计）

5

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目录

奥罗拉创新有限公司

股东权益简明合并报表（未经审计）

（单位：百万）

												普通股												额外 实收资本						累积的 其他 综合的 损失						累积的 赤字						总计 股东会 公正
																		股份									金额
截至2022年12月31日的余额																		1,166						$	—					$	4,600					$	(2)					$	(2,814)					$	1,784
根据激励性薪酬计划发行的股权																		9						—						1						—						—						1
基于股票的薪酬																		—						—						39						—						—						39
综合损失																		—						—						—						1						(196)						(195)
截至2023年3月31日的余额																		1,175						$	—					$	4,640					$	(1)					$	(3,010)					$	1,629
截至 2023 年 12 月 31 日的余额																		1,529						$	—					$	5,594					$	1					$	(3,610)					$	1,985
根据激励性薪酬计划发行的股权																		16						—						3						—						—						3
基于股票的薪酬																		—						—						36						—						—						36
综合损失																		—						—						—						(1)						(165)						(166)
截至 2024 年 3 月 31 日的余额																		1,545						$	—					$	5,633					$	—					$	(3,775)					$	1,858

见简明合并财务报表附注（未经审计）

6

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奥罗拉创新有限公司

简明合并现金流量表（未经审计）

（单位：百万）

						三个月已结束 3月31日
						2024						2023
来自经营活动的现金流
净亏损						$	(165)					$	(196)
为使净亏损与经营活动中使用的净现金相一致而进行的调整：
折旧和摊销						5						5
减少使用权资产的账面金额						7						7
基于股票的薪酬						36						39
衍生负债公允价值的变化						(12)						2
增加投资折扣						(8)						(7)
运营资产和负债的变化：
其他流动和非流动资产						(8)						2
经营租赁负债						(6)						(6)
其他流动和非流动负债						1						18
用于经营活动的净现金						(150)						(136)
来自投资活动的现金流
购买财产和设备						(8)						(2)
购买投资						(145)						(247)
投资的到期日						254						303
投资活动提供的净现金						101						54
来自融资活动的现金流
发行普通股的收益						3						1
其他筹资活动						(1)						(1)
融资活动提供的净现金						2						—
现金、现金等价物和限制性现金的净减少						(47)						(82)
期初的现金、现金等价物和限制性现金						518						277
期末现金、现金等价物和限制性现金						$	471					$	195

见简明合并财务报表附注（未经审计）

7

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目录

奥罗拉创新有限公司

简明合并财务报表附注（未经审计）

注意事项 1。 本组织概述

Aurora Innovation, Inc.（以下简称 “公司” 或 “Aurora”）总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡，其使命是安全、快速、广泛地提供自动驾驶技术的好处。该公司正在开发Aurora Driver，这是一套先进且可扩展的自动驾驶硬件、软件和数据服务，旨在作为一种在车辆类型和应用程序之间进行调整和互操作的平台。

注意事项 2。 重要会计政策摘要

演示基础

未经审计的简明合并财务报表包括公司及其控股子公司的账目。公司间余额和公司与其控股子公司之间的交易已被消除。

根据美国公认会计原则（“GAAP”）编制这些未经审计的简明合并财务报表需要管理层做出影响报告金额的估计和假设。实际结果可能与这些估计有所不同。

此处包含的信息应与截至2023年12月31日止年度的10-K表年度报告一起阅读。此处包含的截至2023年12月31日的简明合并资产负债表来自截至该日的已审计财务报表，但不包含年度财务报表中的所有脚注披露。

公司认为，未经审计的简明合并财务报表反映了公允报告所述期间的财务状况、经营业绩和现金流所必需的所有正常、经常性调整，但不一定代表整个财年或未来任何时期的预期业绩。

风险和不确定性

公司的运营主要由现金、现金等价物和投资中的可用流动性提供资金。管理层预计将继续蒙受营业亏损，公司将需要有机会地筹集额外资金，以支持Aurora Driver的持续开发和商业化。管理层认为，自财务报表发布之日起至少十二个月内，手头现金和投资将足以满足其营运资本和资本支出需求。

可能使公司面临信用风险集中的金融工具主要包括现金、现金等价物和投资。该公司主要在美国商业银行维持现金和现金等价物，而其投资主要包括美国国债以及公司债券和商业票据。存入国内商业银行的现金和现金等价物通常超过联邦存款保险公司的可保限额，尽管该公司的存款没有遭受任何信贷损失。

公司依赖其供应商（其中一些是单一或有限的来源供应商）来设计、开发、工业化和制造零部件，这些供应商可能无法以公司可接受的价格、数量和条件生产和交付必要的工业化组件。例如，该公司计划依靠单一供应商——大陆汽车技术有限公司为其下一代的Aurora Driver硬件系统生产、提供和全生命周期支持，该系统将与OEM平台车辆集成。如果供应商未能履行其义务，则公司可能无法找到替代供应商来令人满意地交付其产品（如果有的话）。

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最新会计指南

2023年11月，财务会计准则委员会（“FASB”）发布了第2023-07号会计准则更新，即分部报告，扩大了应申报板块的披露要求，包括加强对重大分部支出的披露。更新后的标准对公司2024财年年度期间和从2025财年第一季度开始的过渡期内有效。允许提前收养。该公司目前正在评估该指南的影响和采用的时机。

2023年12月，财务会计准则委员会发布了《2023-09年会计准则更新：所得税（主题740）：所得税披露的改进》，其中要求提供有关申报实体有效税率对账的分类信息，以及有关所得税的信息，以提高所得税披露的透明度和决策实用性。更新后的标准在公司2025财年年度期间生效。该公司目前正在评估该指南的影响。

注意事项 3. 现金、现金等价物和投资

现金、现金等价物和限制性现金如下（以百万计）：

						截至截至
						3月31日 2024						十二月三十一日 2023
现金和现金等价物						$	454					$	501
限制性现金，当前 (a)						1						1
长期限制性现金 (b)						16						16
现金、现金等价物和限制性现金总额						$	471					$	518

(a) 包含在简明合并资产负债表上的其他流动资产中

(b) 包含在简明合并资产负债表上的其他资产中

按经常性公允价值计量的现金、现金等价物、短期投资和长期投资的组成部分如下（以百万计）：

									截至截至
			公允价值水平						3月31日 2024						十二月三十一日 2023
现金和现金等价物：
货币市场基金			第 1 级						$	454					$	220
美国国债			第 2 级						—						251
商业票据			第 2 级						—						30
现金和现金等价物总额									$	454					$	501
短期和长期投资：
美国国债			第 2 级						$	647					$	769
商业票据			第 2 级						61						54
公司债券和票据			第 2 级						35						24
短期和长期投资总额									$	743					$	847

被归类为长期投资的可售债务证券在一年后到期，持续两年。

可供出售债务证券的摊销成本、未实现收益和公允价值如下（以百万计）：

						截至 2024 年 3 月 31 日
						摊销成本						未实现的收益						公允价值
美国国债						$	647					$	—					$	647
商业票据						61						—						61
公司债券和票据						35						—						35
短期和长期投资总额						$	743					$	—					$	743

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						截至 2023 年 12 月 31 日
						摊销成本						未实现的收益						公允价值
美国国债						$	768					$	1					$	769
商业票据						54						—						54
公司债券和票据						24						—						24
短期和长期投资总额						$	846					$	1					$	847

注意事项 4。 股东权益

优先股

公司有权发行 1,000百万股优先股，面值为美元0.00001每股。有 不截至2024年3月31日和2023年12月31日已发行和流通的优先股。

普通股

公司有权发行 51,000百万股普通股，面值为美元0.00001每股；其中 50,000百万股被指定为A类普通股， 1,000百万股被指定为B类普通股。A类普通股持有人有权 一为每股投票，B类普通股持有人有权 十为每股投票。A类和B类拥有相同的清算权和股息权。经持有人选择或转让后，B类股票可转换为A类（某些允许的转让除外）。

该公司有 1,178百万和 1,162截至2024年3月31日和2023年12月31日，已发行和流通的A类普通股分别为100万股。该公司有 367截至2024年3月31日和2023年12月31日已发行和流通的百万股B类普通股。

注意事项 5。 股权激励计划

该公司授予的杰出奖项如下 四股权薪酬计划：经修订的2021年股权激励计划（“计划”）、Aurora Innovation, Inc.2017年股权激励计划（“2017年计划”）、布莱克摩尔传感器与分析公司2016年股权激励计划（“Blackmore计划”）和经修订的OURS Technology Inc.2017年股票激励计划（“我们的计划”）。公司根据2017年计划、布莱克摩尔计划和OURS计划获得奖励，前提是这些员工继续担任公司员工。

根据该计划，可以向员工、高级职员、董事、顾问和其他人发放限制性股票单位（“RSU”）、限制性股票奖励、激励性股票期权、非合格股票期权、股票增值权和绩效单位形式的股权薪酬。截至 2024 年 3 月 31 日，有 208根据该计划，百万股可供授予。

股票薪酬支出

股票薪酬是根据期权持有人或赠款接受者的分类按部门分配的。 没有所得税优惠已在基于股票的薪酬安排的运营报表中得到确认，以及 不截至2024年3月31日，股票薪酬已资本化。

按职能划分的股票薪酬支出总额如下（以百万计）：

						三个月已结束 3月31日
						2024						2023
研究和开发						$	31					$	34
销售、一般和管理						5						5
总计						$	36					$	39

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限制性股票单位

根据2017年计划授予的限制性股票单位通常受以下条件的约束 二归属要求：（1）基于时间的归属要求，以及（2）流动性事件。通常，基于时间的归属要求每季度结束一次 四年从归属开始之日开始， 一年悬崖。在报告期限之前，流动性事件归属要求已得到满足。

根据本计划授予的限制性股票单位通常受限于基于时间的归属要求。通常，基于时间的归属要求每季度结束一次 一到 四年从归属开始之日开始， 一年悬崖赋予新员工奖励。

根据该计划和2017年计划，RSU的活动如下（以百万计，每股金额除外）：

						的数量 股份						加权- 平均补助金 日期公允价值
2023 年 12 月 31 日未归属						100						$	2.76
已授予						33						2.24
既得						(13)						2.76
被没收						(3)						2.82
2024 年 3 月 31 日未归属						117						$	2.61

与未归属限制性股票单位相关的未确认的股票薪酬为美元270截至 2024 年 3 月 31 日，将按加权平均值进行确认 2.7年份。截至各自归属日的RSU的公允价值为 $36百万在截至2024年3月31日的三个月中。

股票期权

根据本计划和2017年计划授予的股票期权的行使价不得低于 100授予之日公司普通股公允价值的百分比。股票期权通常归属 一到 四年从归属开始之日开始，如果不行使，则到期， 10自授予之日起数年，或者，如果更早， 三个月在期权持有人不再是公司的服务提供商之后。布莱克莫尔计划和OURS计划下未偿还的股票期权并不重要。

在截至2024年3月31日的三个月中，根据该计划和2017年计划授予的股票期权如下：

						三个月已结束 2024年3月31日
授予的股票期权（以百万计）						34
加权平均授予日期公允价值						$	1.23
加权平均授予日期公允价值假设：
预期期限						6.0年份
无风险利率						4.1		%
预期波动率						53.5		%

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该计划和2017年计划下的股票期权活动如下（以百万计，每股金额除外）：

			的数量 股份						加权 平均的 行使价格						剩余合同期限的加权平均值（以年为单位）						聚合内在价值
截至 2023 年 12 月 31 日未平息			104						$	1.78
已授予			34						2.24
已锻炼			(3)						1.06
被没收			(2)						1.80
已过期			—						3.28
截至 2024 年 3 月 31 日未缴清			133						$	1.92					8.1						$	131
可于 2024 年 3 月 31 日行使			57						$	1.69					6.4						$	71

与未归属股票期权相关的未确认的股票薪酬为美元81截至 2024 年 3 月 31 日，将按加权平均值进行确认 3.1年份。行使的股票期权的内在价值为 $6百万在截至2024年3月31日的三个月中。

注意事项 6。 衍生负债

定期按公允价值计量的衍生负债的组成部分如下（以百万计）：

									截至截至
			公允价值水平						3月31日 2024						十二月三十一日 2023
公开认股权证			第 1 级						$	3					$	6
私募认股权证			第 2 级						2						4
普通股认股权证									5						10
盈利股份负债			第 3 级						7						14
衍生负债总额									$	12					$	24

公开发行权证和私募认股权证按公允价值定期计量。公开认股权证的估值基于公开交易工具的收盘价。私募认股权证是使用类似公开交易工具的可观察输入进行估值的。未执行的公开认股权证是 12截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日，百万人。未偿还的私募认股权证是 9截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日，百万人。

收益份额负债是利用蒙特卡罗模拟分析定期按公允价值计量的。预期波动率是根据可比公司在一段时间内与该工具预期期限相匹配的历史股票波动率确定的。无风险利率基于期限与该工具预期期限相匹配的相关美国国债利率。已发行的盈利股票是 5截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 12 月 31 日，百万人。

用于确定盈利份额负债的估值输入如下：

						截至截至
						3月31日 2024						十二月三十一日 2023
无风险利率						4.1		%				3.9		%
预期期限（以年为单位）						7.6						7.8
预期波动率						53.0		%				53.0		%

衍生负债公允价值变动的组成部分如下（以百万计）：

												三个月已结束 3月31日
																		2024						2023
普通股认股权证																		$	5					$	(1)
盈利股份负债																		7						(1)
衍生负债公允价值的变化																		$	12					$	(2)

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注意事项 7。 租赁

公司根据不可取消的运营租赁协议租赁办公设施和仓库，这些协议将到2042年到期，包括合理确定可以行使的续订期权。

经营租赁下的租金支出为 $7在截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 3 月 31 日的三个月内达到百万美元。截至2024年3月31日，该公司的运营租赁的加权平均剩余租赁期限为 8.1年，加权平均贴现率为 7.0%.

尚未开始的租赁的未来租赁付款为美元32截至 2024 年 3 月 31 日，百万人。租赁将在出租人基本完成施工以使标的资产可供使用后开始。

注意事项 8。 资产负债表详情

财产和设备，净额

财产和设备的组成部分，净额如下（以百万计）：

						截至截至
						3月31日 2024						十二月三十一日 2023
土地						$	14					$	14
建筑物和租赁权改善						86						82
装备						25						25
车辆						18						16
其他						14						15
						157						152
减去累计折旧和摊销						(62)						(58)
财产和设备总额，净额						$	95					$	94

其他流动负债

其他流动负债的组成部分如下（以百万计）：

						截至截至
						3月31日 2024						十二月三十一日 2023
应计补偿						$	68					$	65
其他应计费用						27						31
应计费用和其他流动负债总额						$	95					$	96

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注意事项 9。 每股收益

公司使用参与证券所需的两类方法计算普通股的每股收益。由于未申报股息，参与证券没有合同义务分摊损失，因此分红证券没有影响所列期内每股收益的计算。

该公司有 二具有相同清算权和股息权的普通股类别，A类和B类。净亏损按比例分配给每类普通股，导致每股净亏损相同。

下表列出了计算摊薄后每股亏损之外的潜在已发行普通股，因为将其包括在内会产生反稀释作用（以百万计）：

						截至截至
						3月31日 2024						3月31日 2023
RSU						117						129
股票期权						134						98
公开认股权证						12						12
私募认股权证						9						9
盈利股票负债						5						5
总计						277						253

注意 10。 承付款和或有开支

在正常业务过程中，公司可能会不时成为各种索赔的当事方。与此类行动相关的法律费用和其他费用按发生时列为支出。公司评估了记录诉讼和意外损失责任的必要性。当确定与某些事项有关的损失既可能又可以合理估计时，就会记录储备金估算值。在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月中，没有记录任何意外物质损失。

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第 2 项。管理层对财务状况和经营业绩的讨论和分析

以下对财务状况和经营业绩的讨论和分析应与本季度报告其他部分包含的简明合并财务报表（未经审计）一起阅读。本讨论包含基于当前预期的前瞻性陈述，涉及风险和不确定性。由于多种因素，包括 “第一部分，第1A项” 中规定的因素，我们的实际业绩可能与这些前瞻性陈述中的预期存在重大差异。我们的年度报告和 “第二部分，第1A项” 中的 “风险因素”。风险因素” 和 “关于前瞻性陈述的警示说明” 标题下包含在本季度报告的其他地方。

除非另有说明或上下文另有要求，否则本节中提及的 “Aurora”、“我们”、“我们的” 和其他类似术语是指Aurora Innovation, Inc.及其合并子公司。百分比数额并非在所有情况下都是根据四舍五入的数字计算的，而是根据四舍五入之前的数额计算的。出于这个原因，百分比金额可能与使用本季度报告中其他地方包含的未经审计的简明合并财务报表中的数字进行相同计算得出的百分比金额有所不同。由于四舍五入，本季度报告中显示的某些其他金额的总和可能不一致。

公司历史和背景

2021年11月3日（“截止日期”），Aurora Innovation, Inc.（f/k/a Reinvent Technology Partners Y，以下简称 “公司”）完成了与特拉华州公司（f/k/a Aurora Innovation, Inc.，此处称为 “Legacy Aurora”）和特拉华州公司、特拉华州公司、直属全资子公司RTPY Merger Sub Innovation Inc.的业务合并公司（“合并子公司”），根据2021年7月14日的协议和合并计划（“合并协议”）及其所考虑的交易，“合并”），由公司、Legacy Aurora 和 Merger Sub 共同创建根据合并协议的条款，公司与Legacy Aurora之间的业务合并是通过将Merger Sub与Legacy Aurora合并并入Legacy Aurora实现的，Legacy Aurora继续作为幸存的公司和公司的全资子公司。在截止日期，该公司将其名称从Reinvent Technology Partners Y更名为Aurora Innovation, Inc.

奥罗拉的生意

Aurora正在开发Aurora Driver，其基础是我们认为是世界上最先进、最具扩展性的自动驾驶硬件、软件和数据服务套件，以从根本上改变全球交通市场。Aurora Driver 被设计为一个平台，用于在车辆类型和应用程序之间进行调整和互操作。迄今为止，它已成功集成到许多不同的车辆平台中：从乘用车到轻型商用车再到8级卡车。通过为多种车辆类型和用例创建一个驾驶员系统，Aurora 在一个市场的能力巩固和增强了其在其他市场的竞争优势。例如，为卡车运输开发的高速公路驾驶能力将延续到叫车应用中由乘用车驱动的高速公路路段。我们相信，这种方法将使我们能够瞄准和改变交通格局，包括卡车运输、客运和当地商品交付市场。

我们预计，Aurora Driver最终将在司机即服务（“DaaS”）商业模式中商业化，在这种模式下，客户或第三方将直接购买、管理和维护车队，同时订阅Aurora Driver和一系列相关服务。我们不打算自己拥有或运营大量车辆。在整个商业化过程中，我们预计将按每英里收费获得收入。我们打算与原始设备制造商、一级汽车供应商、车队运营商和其他第三方合作，对Aurora Driver驱动的车辆进行商业化和支持。我们预计，这些战略合作伙伴将根据需要支持车辆和硬件制造、融资和租赁、服务和维护、零件更换、设施所有权和运营以及其他商业和运营服务等活动。我们预计，这种DAaS模式将为Aurora提供轻资产和高利润的收入来源，同时使我们能够通过合作伙伴关系更快地扩大规模。但是，在商业化初期，我们预计将短暂运营自己的物流和出行服务，在这些服务中，我们拥有或租赁和运营一支配备Aurora Driver的小型车队。这种控制水平在我们为合作伙伴定义运营流程和行动手册的早期商业化过程中非常有用。

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我们计划首先推出我们的无人驾驶卡车订阅服务Aurora Driver for Freight（前身为Aurora Horizon），因为鉴于庞大的行业需求、有吸引力的单位经济以及在以高速公路为重点的大批量路线上进行部署的能力，我们相信这是我们可以以最快的速度产生最大影响的地方。未来的成功将取决于我们是否有能力按照产品路线图推出 Aurora Driver for Freight。从那以后，我们计划利用Aurora Driver的可扩展性，通过我们的无人驾驶叫车订阅服务Aurora Driver for Rides（前身为Aurora Connect），在乘客出行市场进行部署和扩展，从长远来看，还将扩展到本地货物配送市场。

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运营结果

截至2024年3月31日的三个月与截至2023年3月31日的三个月的比较

下表汇总了我们在所述期间的合并经营业绩以及各期之间的变化。

						三个月已结束 3月31日												$ Change						% 变化
（以百万计，百分比除外）						2024						2023
运营费用：
研究和开发						$	166					$	177					$	(11)					(6)		%
销售、一般和管理						27						31						(4)						(13)		%
运营费用总额						193						208						(15)						(7)		%
运营损失						(193)						(208)						15						(7)		%
其他收入（支出）：
衍生负债公允价值的变化						12						(2)						14						n/m(1)
其他收入，净额						16						14						2						14		%
所得税前亏损						(165)						(196)						31						(16)		%
所得税支出						—						—						—						n/m(1)
净亏损						$	(165)					$	(196)					$	31					(16)		%

(1) 没有意义。

运营费用

在截至2023年3月31日的三个月中，研发从截至2023年3月31日的三个月的1.77亿美元减少了1,100万美元，下降了6％，至1.66亿美元，主要驱动 by 减少了硬件开发费用。研究和开发包括以股票为基础的非现金薪酬 of 3100 万美元 以及 3,400 万美元的 分别截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月。

销售、一般和管理在截至2023年3月31日的三个月中，从截至2023年3月31日的三个月的3,100万美元下降了400万美元，下降了13％，至2700万美元，下降了13％，这主要是由于人员成本的减少。 销售、一般和管理费用包括非现金股票薪酬 500万美元 在 截至 2024 年 3 月 31 日和 2023 年 3 月 31 日的三个月。

其他收入（支出）

在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月中，衍生负债公允价值的变动分别为1200万美元的收入和200万美元的支出，这主要是由于每个时期标的工具的市场价格的变化。

其他收入净增200万美元，增幅14％，至截至2024年3月31日的三个月的1,600万美元，增幅14％，从截至2023年3月31日的三个月的1,400万美元增至1,600万美元，这主要是由于现金等价物和投资的利息收入增加。

流动性和资本资源

截至2024年3月31日，我们的主要流动性来源是4.54亿美元的现金及现金等价物、6.62亿美元的短期投资和8,100万美元的2年内到期的长期投资，不包括1,700万美元的限制性现金。短期和长期投资主要包括美国国债以及公司债券和商业票据。

过去，我们的经营活动产生了负现金流，运营造成了重大损失。我们预计将继续蒙受营业亏损，我们将需要机会性地筹集额外资金，以支持Aurora Driver的持续开发和商业化。我们预计，自本季度报告发布之日起至少十二个月内，我们的总流动性将足以满足我们的营运资金和资本支出需求。

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全球经济状况仍然不确定，尤其是通货膨胀率上升。过去，美国和全球的总体经济和资本市场状况一直动荡不定。资本和信贷市场可能无法以优惠条件支持未来的筹资活动。如果经济状况恶化，我们未来的股权或债务资本成本以及资本市场准入可能会受到不利影响。

现金流

这两个时期的现金流量如下（以百万计）：

						三个月已结束 3月31日
						2024						2023
用于经营活动的净现金						$	(150)					$	(136)
投资活动提供的净现金						101						54
融资活动提供的净现金						2						—
净减少						(47)						(82)
期初的现金、现金等价物和限制性现金						518						277
期末现金、现金等价物和限制性现金						$	471					$	195

经营活动中使用的现金流

截至2024年3月31日的三个月，用于经营活动的净现金为1.5亿美元，较截至2023年3月31日的三个月的1.36亿美元增加了1,400万美元，这主要是由于预付了机队建设硬件材料的费用。

投资活动提供的现金流

截至2024年3月31日的三个月，投资活动提供的净现金为1.01亿美元，较截至2023年3月31日的三个月的5400万美元增加了4700万美元，这主要是由于投资净到期日获得的现金增加。

融资活动提供的现金流

在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月中，融资活动提供的净现金并不多。

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合同义务、承诺和意外情况

在正常业务过程中，Aurora可能是各种索赔的当事方。与此类行动相关的法律费用和其他费用按发生时列为支出。我们会评估是否需要记录诉讼和其他意外损失的责任，如果我们确定与该事项相关的损失既是可能的，又是合理估计的，则记录准备金估计数。在截至2024年3月31日和2023年3月31日的三个月中，没有记录任何实质性损失。

关键会计估计

我们的简明合并财务报表是根据美国公认会计原则或美国公认会计原则编制的。财务报表的编制要求我们的管理层做出判断、估计和假设，这些判断、估计和假设会影响报告的收入和支出、资产和负债金额以及或有资产和负债的披露。在以下情况下，我们认为会计判断、估计或假设至关重要：（1）估计或假设本质上很复杂或需要高度的判断，（2）使用不同的判断、估计和假设可能会对我们的简明合并财务报表产生重大影响。本季度报告其他部分以及截至2023年12月31日的10-K表年度报告第二部分第8项中包含的未经审计的简明合并财务报表附注2描述了我们的重要会计政策。自年度报告发布以来，我们的关键会计估算没有实质性变化。

第 3 项。关于市场风险的定量和定性披露

我们面临各种市场和其他风险，包括利率变动和通货膨胀的影响，以及资金来源可用性风险、风险事件和特定资产风险。

利率风险

我们的经营业绩直接受到利率变化以及其他宏观经济条件的影响。利率风险对许多因素高度敏感，包括政府的货币和税收政策、国内和国际经济和政治考虑以及其他我们无法控制的因素。

我们认为，提高或降低100个基点的利率不会对我们的业务、财务状况或经营业绩产生重大影响。

通货膨胀风险

我们认为，除了对总体经济的影响外，通货膨胀对我们的业务、财务状况或经营业绩没有实质性影响。尽管如此，如果我们的成本受到通货膨胀压力的影响，我们可能无法通过提价来完全抵消这种更高的成本。我们无法或不这样做可能会损害我们的业务、财务状况和经营业绩。

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第 4 项。控制和程序。

评估披露控制和程序

披露控制和程序是控制措施和其他程序，旨在确保在 SEC 规则和表格规定的时间内记录、处理、汇总和报告我们根据《交易法》提交或提交的报告中要求披露的信息。披露控制和程序包括但不限于控制措施和程序，旨在确保收集我们根据《交易法》提交或提交的报告中要求披露的信息，并将其传达给管理层，包括我们的首席执行官和首席财务官，以便及时就所需的披露做出决定。

根据《交易法》第13a-15 (b) 条，我们的管理层在首席执行官兼首席财务官（“认证官”）的参与下，评估了截至2024年3月31日我们的披露控制和程序的有效性。根据该评估，我们的认证人员得出结论，我们的披露控制和程序自2024年3月31日起生效。

财务报告内部控制的变化

在本10-Q表季度报告所涵盖的截至2024年3月31日的财政季度中，我们对财务报告的内部控制没有发生任何变化，也没有对我们的财务报告内部控制产生重大影响或合理可能产生重大影响。

对控制有效性的限制

由于其固有的局限性，对财务报告的内部控制可能无法防止或发现错误陈述。此外，对未来时期任何有效性评估的预测都可能因条件变化而导致控制不足，或者对政策或程序的遵守程度可能恶化。

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目录

第二部分-其他信息

第 1 项。法律诉讼

我们在正常业务过程中不时受到各种索赔、诉讼以及其他法律和行政诉讼的约束。但是，我们认为，目前正在审理的任何此类索赔、诉讼或诉讼，无论是个人还是总体而言，都不会对我们的业务构成重大影响，也不会对我们未来的经营业绩、财务状况或现金流产生重大不利影响。

第 1A 项。风险因素

我们的运营和财务业绩受到各种风险和不确定性的影响，包括截至2023年12月31日止年度的10-K表年度报告第一部分第1A项 “风险因素” 中描述的风险和不确定性，这可能会对我们的业务、财务状况、经营业绩、现金流和股票交易价格产生不利影响。与之前在年度报告中披露的风险因素相比，没有实质性变化。

第 2 项。未注册的股权证券销售和所得款项的使用。

没有。

第 3 项。优先证券违约。

不适用。

第 4 项。矿山安全披露。

不适用。

第 5 项。其他信息。

董事和执行官的证券交易计划

根据第16a-1（f）条的定义，在我们上一个财政季度中，没有董事或高级职员， 采用要么 终止“规则10b5-1交易安排” 或 “非规则10b5-1交易安排”，每种安排的定义见S-K条例第408项。

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第 6 项。展品。

展览 数字

描述

31.1*

根据根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第302条通过的《证券交易法》第13a-14 (a) 条和第15 (d) -14 (a) 条对首席执行官进行认证

31.2*

根据根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第302条通过的《证券交易法》第13a-14 (a) 条和第15 (d) -14 (a) 条对首席财务官进行认证

32.1**

根据根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条通过的《美国法典》第18条第1350条对首席执行官进行认证

32.2**

根据根据2002年《萨班斯-奥克斯利法案》第906条通过的《美国法典》第18条第1350条对首席财务官进行认证

101.INS*

XBRL 实例文档

101.SCH*

XBRL 分类扩展架构文档

101.CAL*

XBRL 分类扩展计算链接库文档

101.DEF*

XBRL 分类法扩展定义链接库文档

101.LAB*

XBRL 分类法扩展标签 Linkbase 文档

101.PRE*

XBRL 分类扩展演示文稿链接库文档

104*

封面交互式数据文件（格式为 Inline XBRL，包含在附录 101 中）

__________

*随函提交。

**    本10-Q表季度报告附录32.1和32.2所附的认证均被视为已提供，未向美国证券交易委员会提交，且不得以引用方式纳入Aurora Innovation, Inc.根据经修订的1933年《证券法》或经修订的1934年《证券交易法》提交的任何文件中，无论这些文件中包含何种通用注册措辞备案。

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目录

签名

根据1934年《证券交易法》的要求，注册人已正式促使经正式授权的下列签署人代表其签署本报告。

奥罗拉创新有限公司

日期：

2024年5月8日

来自：

/s/ Chris Urmson

姓名：

克里斯·厄姆森

标题：

董事长兼首席执行官

（首席执行官）

日期：

2024年5月8日

来自：

/s/ David Maday

姓名：

大卫·马迪

标题：

首席财务官

（首席财务官）

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