附录 23.1

独立 注册会计师事务所的同意

我们同意以引用方式将Cyngn Inc.截至2022年12月31日止年度的10-K表年度报告中的Cyngn Inc.截至2022年12月31日和2021年12月31日的合并 财务报表以及截至2022年12月31日和2021年12月31日止年度的Cyngn Inc.10-K表年度报告中的审计纳入Cyngn Inc.截至2022年3月16日的S-8表年度报告。我们还同意招股说明书中在 标题 “专家” 下提及我们的公司，招股说明书是本注册声明的一部分。

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Marcum llp

旧金山

2024年1月31日