附录 5.1

2024年1月31日

通过电子传输

证券交易委员会

东北 F 街 100 号

华盛顿特区 20549

女士们、先生们：

我们指的是特拉华州的一家公司Cyngn Inc.（“公司”）根据经修订的1933年《证券法》（“该法”）在S-8表格（“注册声明”）上向美国证券交易委员会提交的上述注册声明 。

我们已经审查了公司记录、公司高管和公职人员证书以及我们认为相关和必要的其他文件 的原件、复印件、经认证的 副本或其他证据，作为下文所表达意见的依据。在此类审查中，我们假设所有签名的真实性 、作为经认证的副本或复印件提交给我们的所有文件的真实性以及后一类文件原件 的真实性。

根据我们上述审查，我们 认为，根据注册声明发行的证券已获得正式授权，一旦发行， 将合法有效发行，且已全额支付且不可评估。

我们特此同意将本意见 作为注册声明附录 5.1 提交。在给予上述同意时，我们特此不承认我们属于该法第7条或美国证券交易所 委员会规章和条例要求其同意的人员类别。

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