附件15.1

我们的裁判 SQG/790004- 00001/29005135 v1

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合赛集团

乌兰德大厦邮政信箱309号

大开曼群岛，KY1-1104

开曼群岛

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2024年4月25日

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尊敬的先生或女士

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合赛集团

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我们就该公司向美国证券交易委员会（“SEC”）提交截至2023年12月31日止年度的20-F表格年度报告（“年度报告”），担任Hesai Group（一家在开曼群岛注册成立的获豁免有限责任公司（“公司”）的开曼群岛法律顾问。

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我们特此同意在“第10项”标题下提及我们公司。其他信息-E.税务-开曼群岛税务”在年度报告中，我们进一步同意通过引用我们在这些标题下的意见摘要纳入公司于2023年6月20日提交的S-8表格（文件编号：333-272757）的注册声明，与公司2021年股份激励计划有关。

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我们还同意向SEC提交本同意书，作为年度报告的附件。在给予此类同意时，我们并不承认我们属于根据1933年证券法第7条或1934年证券交易法（在每种情况下，经修订）或根据其颁布的法规要求同意的人类别。

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你忠实的

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/s/Maples and Calder(Hong Kong)LLP

Maples and Calder(Hong Kong)LLP