附件 10.1

具有约束力的 框架协议

I.前言

RoTax 属于Nova Nautic,其品牌为PORALU Marine,专业从事码头设计和制造 -从交钥匙项目到产品。RoTax专门为包括码头和商业港口在内的各种市场提供滚压成型和产品组装。在过去的40年里,RoTax和PORALU Marine都发展了一个庞大的国际分销网络,为码头和商业港口提供餐饮服务。作为其核心战略的一部分,RoTax已经开发、目前制造和分销一系列以该商标命名的垃圾收集设备西亚尔清洁工。

RANMARINE 专门为在水上环境中运行的一系列ASV进行产品设计和开发(包括机械、电子、软件)。RANMARINE向包括工业市场和政府在内的一系列市场销售其水上ASV。RANMARINE使用商标WasteShark、DataShark、DI/Shark、Megashark、SharkPod、TenderShark、Sharks/ider

通过 扩展其Searial清洁剂Range希望组装和独家分销RANMARINE自主水面舰艇(ASV)到全球的码头和商业港口。

为了发展其ASV在码头和商业港口市场的存在,RANMARINE希望将码头和商业港口市场的独家经销移交给RoTax。

从优化和安全制造的角度出发,RANMARINE希望用RoTax组装其ASV。

二、

定义

“协议”指经不时修订、补充或以其他方式修改的本框架协议。

“背景知识产权”是指双方在签署本协议之前拥有的任何知识产权。

“定制开发”是指RoTax要求对产品进行的任何开发。

“严重缺陷”是指使产品无法运行且没有解决办法使其可运行的缺陷。

“数据”是指记录和存储在RANMARINE产品上的信息,可以是两种类型:设备数据:由RANMARINE产品的内部电子系统(视觉、遥测、诊断、通信 和自主系统)传感器数据:由外部粘贴的传感器生成的数据, 不属于标准产品版本

“缺陷” 指交付成果中的缺陷、错误、故障或其他缺陷,影响产品的预期使用,即根据规范。

“交付成果”指附录4中规定的交付成果。

“默认” 表示RoTax或RANMARINE未能履行本文档中所述的合同义务。不涉及疏忽或故意遗漏。败诉方有权要求败诉方履行合同义务,并在不遵守时终止合同。

“前景知识产权”是指在本协议生效期间与产品和 构思、创建或开发有关的任何知识产权。

“初始设置”是指为使RoTax能够履行其权利和义务而进行的任何必要培训。它包括任何相关的文件、图纸和规范,如附录5所述,RoTax合理地认为这些文档、图纸和规范是组装、营销和维护ASV所必需的

“知识产权”或“知识产权”或“知识产权”是指个人或实体对以下各项的所有权利:(I)专利、实用新型、发明注册(或任何类似权利)及其申请以及 任何和所有的再发行、分割、延续、续展、规定、延长和部分延续;(Ii)发明 (无论是否可在任何国家获得专利)、发明披露、改进、商业秘密、专有信息、专有技术、技术和技术数据;(Iii)在美国或任何外国 国家/地区的版权、半导体掩膜作品及其注册和申请,以及在世界各地与此相对应的所有其他权利;(Iv)在世界任何地方的任何商标或商业外观权利; 和(V)在世界任何地方的任何其他专有权利。

“开工” 是指从本协议签署之日起到RoTax准备自己组装产品之间的一段时间。

“码头” 指设有系泊设施和康乐及休闲船只、游艇及船只的供应品的船坞或水池。

“商业港口”是指在设置、地位和位置上与码头相似的小港口/港口,但不包括集装箱交通、管理能源码头和被视为工业/商业性质的大型交通。

“工业港口”是指接收集装箱交通、管理能源码头和被视为工业/商业性质的大交通的港口(例如鹿特丹、上海、新加坡、休斯顿等)。

“营销指南‘指的是各方在公开交流时必须遵守的规则。

“非关键缺陷”是指非关键缺陷的任何缺陷。

“售后服务” 指定产品交付给客户的时间段,在此期间客户将寻求产品满意度。 售后服务包括向客户提供技术支持、维护和保修。

“产品” 指由RANMARINE开发并符合 规范的自主水面船。产品包括在 本协议期限内进行的任何更新或定制开发。

“规格”指附件一所列的规格。

“更新” 是指合作伙伴X为达到规范要求、解决产品缺陷或防止产品过时而进行的任何和所有开发。

三. 组装, 购销

A. 税收权利和义务

装配

RoTax 将为其独家经销的市场专门组装ASV

所得税 应在收到以下文件后9个月内完成接管装配交付件来自兰玛林

分布

RoTax 将在全球范围内独家经销商用港口和码头的ASV,无论是公有还是私有。RANMARINE不得对定价施加任何限制

RoTax 承诺最迟在收到后60天内启用RANMARINE ASV的分销分销交付成果来自 兰玛林

电子学

税费 承诺以附录3中指定的价格从RANMARINE购买所有电子部件、数据包和附件。

价格 每年审查一次,每年的最大差异为2%,因此任何一方都不会因双方无法控制的经济因素而遭受经济损失。

在 RANMARINE停止运营并永久无法供应电子产品的情况下,RANMARINE应授予RoTax访问IP详细信息的权限,以便RoTax能够继续组装和销售RANMARINE ASV。

数据 访问

RoTax 应有权访问从RANMARINE ASV中提取的针对其独家经销的市场的合并数据。

B. 兰马林的权利和义务

配送和组装所需的交付件

兰玛林 应提供交付成果在本协议签署后最多30天内分发。

兰玛林 应提供交付成果在本协议签署后最多90天内装配所需。

RANMARINE 承诺随同RoTax初始设置组装和分销,不收取任何额外费用。

排他性

在合同期限内,RANMARINE 不得向另一合作伙伴授予类似的组装和分销权利

开球

如果RoTax要求,并着眼于不再延迟交付客户,RANMARINE应提供完全组装的RANMARINE ASV。

此类供应的交货期 不得超过10周。

RANMARINE 应向RoTax提供用于营销目的的示范单位,如附录6所述

数据 访问

RANMARINE 应提供从RoTax在其独家市场部门销售的RANMARINE ASV中提取的合并数据

RANMARINE 保留管理任何连接到其产品或集成到其 产品中的设备/传感器记录的数据的权利,并从中获得商业利益,超出RoTax与其客户保持的商业关系的范围。在这样做时,RANMARINE不得公开使用RoTax客户的联系信息。

C. 目标

以下 个数字申请日期:收到日期分销交付成果+60天:

Y1+Y2 190
Y3 130

接下来几年的量化目标将按年确定。

从第四年开始,量化的 目标不能超过前一年10%的增长。

如果税收不能达到上述量化目标,兰玛林可以:

向RoTax提供 帮助,费用由RoTax承担
提供RANMARINE 认为合理的其他或进一步的协助或施加其他进一步的条件。
部分 或完全放弃经销排他性:

减少 区域
减少产品范围

在 事件中,RANMARINE放弃RoTax在先前要求的地区的经销独家经营权自定义开发 由RANMARINE和/或认证RANMARINE执行,以退还RoTax产生的费用。

四、初始设置

RANMARINE 应向RoTax提供初始设置文档、专业知识和帮助,以支持RANMARINE ASV的组装、营销和维护,如附录5所述。

V.营销

A. 营销指南

RANMARINE 和RoTax应遵守营销指南,附录7所列明

B. 门户网站

RANMARINE 应启用Searial Cleaners主题 网络门户,专门面向ROTAX商业港口和码头的 客户。ROTAX应保证持续访问 Searial清洁剂- 主题门户网站。

C. 商标

ROTAX 应使用其选择的商标来分销RANMARINE ASV,并有权使用伞式商标 Searial Cleaners。ROTAX应参考基线 “由RANamar/NE提供支持”关于RAMARINE ASV,如 以及附录7中提到的所有营销材料。

ROTAX 应承担其可能向RANMARINE指定用于包含在所提供产品上的任何额外/特殊插图/品牌的费用 (例如,独特的配色或原理图/插图)

六、六、售后

售后 期间 开球 兰玛琳还剩下一段时间。

售后 之后 开球期间转移到ROTAX。

期间及之后 开球在此期间,RANMARINE仍对ASV的关键和非关键缺陷负责,只要这些缺陷与客户操作和管理设备的方式无关(例如,误用、缺乏维护)。

年率超过5%的产品缺陷,应允许RoTax审查量化目标

RANMARINE 必须提供售后服务交付成果最迟在本协议签署后4个月内

七、额外的 区域销售:代理协议

如果双方根据代理协议 原则进行销售,则双方应能够在本协议定义的分销区域之外进行销售。双方必须确保在代表对方方面完全透明。佣金应以个案为基础加以界定。

八.发展动向

A. 更新

按照欧洲法律的规定,RANMARINE继续更新由它自己负责。

RANMARINE 必须使更新可供RoTax使用。

一般 产品增强功能将向所有客户提供,但可能作为单独的、可选的功能升级出售(例如,后置摄像头可能需要额外的 硬件)

B. 定制开发

所得税 应有权继续定制开发、由它自己负责

对于 产品工程和电子产品,RoTax应订购定制开发从RANMARINE RANMARINE提交到 继续到定制开发为了RoTax的利益。

如果RANMARINE拒绝继续定制开发应RoTax产品工程和电子部门的要求 。

RANMARINE 申请的工程费为100欧元/小时。价格将每年审查,每年的最大差异为3%。报价 可能包括因下列原因而产生的任何必要培训所产生的费用定制开发:技术和商业

定制开发的认证 仍由RoTax负责。

C. 共同开发

双方同意每6个月举行一次会议,分享用户反馈、战略愿景,并为RoTax拥有独家经营权的市场制定产品开发计划 。

如果事实证明这种形式比定制开发 方案更有效,则RANMARINE 和RoTax仍可自由探索联合开发机会。

在 这种情况下,费用将在RANMARINE和RoTax之间按个案分摊,包括认证。

IX.知识 财产

背景 IP 是并仍然是RAMARINE财产

前景 IP 在……上面更新是RANMARINE财产

前景 IP 在……上面定制开发 是ROTAX的财产

根据 欧洲法律, 前景IP 将自动向ROTAX披露,无需额外收费。前景IP 发展 由双方共同进行, 前景IP将由各方共享。

RANMARINE 授予独家全球许可 背景IP包括商标。

RoTax 可以选择自己选择的商标来分销RANMARINE ASV

前台 需要共享RoTax和RANMARINE资源和/或人员的定制开发IP将在 各方之间共享。

X.财务术语

版税 应向RANMARINE支付1300欧元/台的特许权使用费,用于组装和发运的每辆自动水面车辆。 该特许权使用费不包括数据和前端软件包。

RoTax 应以附录2中设定的价格从RANMARINE购买数据包和附件

在启动期间,RoTax应按附录2中设定的价格购买完全组装的ASV。这不包括数据包。

习。持续时间

5年,默契续约

第十二条。终止

经双方同意,本合同可完全作废
违约合同终止 将在提前一个月通知后终止,未收到其他方的回复
合同可因非独家合同的单位销售未履行而终止。 见目标C部分。

第十三条机密性

在合同期限内插入标准的保密条款

第十四条。合约

目前的框架协议将由最迟于2021年7月签署的合同取代。

框架 协议签署方:

附录1:产品规格

MVP 要求包括:前襟翼、转角船灯、手柄、轮子、船体上的浅灰色橡胶保险杠、Searial清洁剂 彩色船体。

1) 说明

ASV 手册:组件和功能说明

ASV手册将由以下组件和系统组成:

一个玻璃纤维船体,尺寸如下:157厘米(L)x 109厘米(宽)x 52厘米(高),用罗塔克斯喜欢的树脂颜色完成(创意 有待罗塔克斯确认)
船体的可拆卸盖子,允许接触ASV的内部组件
4个UN3481锂离子电池
用于电池充电的充电器和电缆
2个推进器,由保护性铝壳包围
发射器 (控制器),“视线”遥控范围为500米
车载摄像头
用于查看摄像机视频源的视频发射器(视线范围为300米)
A 屏幕(可能集成在RC发送器上)
带有前盖的铝废料收集篮,可从船体上取下
一种GPS天线和系统
船体每个角落都有白色的灯光
4个手柄
安装在船体每个角落的导向轮
船体上的浅灰色橡胶保险杠
内部 电子?要管理和启用,请执行以下操作:

电力系统
电池管理系统
推进器 控制
无线电控制功能
遥测
板载 运行状况、诊断和数据
无线通信

ASV 手动数据和软件访问包描述:

ASV手册出厂时将能够连接到4G蜂窝网络和无线网络(由客户提供) 以实现系统诊断信息和GPS数据与RANMARINE后端和前端(客户门户)系统的通信。使用指定的ASV用户登录和密码,ASV运行和系统数据将能够在RANMARINE门户网站上查看。

ASV 自治:组件和功能概述

ASV自治系统将由以下组件和系统组成:

一个尺寸如下的玻璃纤维船体:157厘米(L)x 109厘米(宽)x 52厘米(高),用罗塔克斯喜欢的树脂颜色完成(提供)
船体的可拆卸盖子,允许接触ASV的内部组件
4 xUN3481,锂离子电池
用于电池充电的充电器和电缆
2个推进器,由保护性铝壳包围
发射器 (控制器),“视线”遥控范围为500米
车载摄像头
用于查看摄像机视频源的视频发射器(视线范围为300米)
A 屏幕(可以集成在RC发射器上)
带有前盖的铝废料收集篮,可从船体上取下
一种GPS天线和系统
船体每个角落都有白色的灯光
4个手柄
安装在船体每个角落的导向轮
船体上的浅灰色橡胶保险杠
安 IMU(惯性测量单元)传感器
内部 管理和启用的电子产品:

电力系统
电池 管理系统
推进器 控制
无线电控制功能
遥测
板载 运行状况、诊断和数据
4G 和无线通信
车载 用于路线规划/处理和状态机监控的计算
自主 路线遵循

ASV 自主数据和软件访问包描述:

ASV自主设备出厂时将能够连接到4G蜂窝网络和无线网络(由客户提供),以实现系统诊断信息和GPS数据与RANMARINE后端和前端(客户门户) 系统的通信。使用指定的ASV用户登录和密码,ASV运行和系统数据将能够在RANMARINE门户上查看。 自主数据包将使用户能够从RANMARINE客户门户内执行返回家园、路径规划、地理围栏以及路线规划和跟踪功能 。

自主性 带有防撞套装

安装在ASV自主无人机上的激光雷达
传感器 来自激光雷达的信息在WaseShark的内部计算中进行处理,以实现ASV在自主模式下运行时的物体检测和碰撞避免行为

ASV 具有传感器数据和软件访问功能的自治程序包说明:

ASV自主设备和传感器数据包将能够连接到4G蜂窝网络和无线网络(由客户提供),以实现系统诊断信息和GPS数据与RANMARINE后端和前端 (客户门户)系统的通信。使用指定的ASV用户 登录和密码,可以在RANMARINE门户上查看ASV运行和系统数据。自主数据包将使用户能够在RANMARINE客户门户内执行返回家园、路径规划、地理围栏和路线规划以及跟踪功能。此外,传感器数据包将允许客户(和RoTax) 将传感器数据作为单独的功能在客户门户中可视化和使用(例如,可下载的CSV数据提取和 数据可视化)。

配件
沙克斯利德 您可以使用鲨鱼滑块将ASV放入水中。
传感器 包
深度传感器 传感器 测量水深
三分仪 测量传感器的温度和深度位置
螳螂 20 测量传感器的温度、pH、电导率、DO、ORP和深度位置
螳螂 30

措施 温度、pH、电导率、DO、GPT、浑浊度和深度位置

传感器

包装
运输 板条箱 板条箱 还包括轮子
飞行箱 耐用 轮子上的飞行箱

鲨鱼滑板者

Sharkslider是一种用于ASV设备的绞盘启动系统,可用于在不同环境环境中将ASV下放到水中 (例如海岸线、码头、码头、滑梯)。它可以用作永久固定装置,也可以在现场组装,以临时提供 发射能力。

2) 物理规格

此 ASV物理和机械属性概述可作为ASV手动和自主产品变体的参考。

长度 157cm
宽度 109厘米
高度 52cm
草稿 (水下深度) 20cm
重量 72公斤

最大值 速度 3公里/小时
推力 (per推进器) 5.25kgf
推力 (反向)(每个推进器) 4.1kgf
最大值 一次充电的运行时间 * 8小时
最大值 充电时间 5小时
相机 视频范围 ** 300m
远程 控制范围 ** 500m
篮子 体积容量 160L
范围 (一次旅行的距离 60kg
费用)* 12公里
覆盖范围 能力 * 10,000m2/工作日
推荐 每只鲨鱼的覆盖面积 * 25,000m2
垃圾 收集容量 * 500公斤/工作日

波浪 海格特(最大) 0.5m
醒来 波高(最大) 1.5m
风 速度(最大) 40公里/小时
水 速度(最大) 3 公里/小时
水 深度(最小) 30cm
奥特迪尔 温度(最大) 50 °C
户外 温度:e(最小) -15 °C
可以 在咸水、淡水和咸水中运行
。练习 夜间操作小心

注: 这些是估计值。天气和作业环境复杂且不断变化。如果条件不安全,请不要操作ASV 。

Appendix 2:组装ASV的定价

ASV 手动 M 0 n 业余ASV € 12500
ASV 自治 ASV 通过路点映射具有自主能力。不包括激光雷达 € 14450

附录 3:用品的定价

电子学

手册 电子盒 包括 -电子盒+电缆和插头 €2600
自主电子盒子 包括 -电子盒+电缆和插头 €3660
Colison 回避套件(自主ASV上的可选附加组件) 包括 -激光雷达、支架、布线和升级软件 € 2750

数据 & 软件包:

ASV手册数据年费 这 包括:门户访问、系统运行状况监控、无线使用日期、GPS跟踪和操作报告 €900

ASV数据年费

自治

4G 蜂窝连接(带数据包)、4G路由器和无线调制解调器。访问RANMARINE软件门户以实现基本管理和自治功能 € 1725

年 数据费-ASV汽车&

传感器 功能

这 包括:门户访问、系统运行状况监控、空中更新、GPS跟踪和 运营报告。

此外,它还包括:舰队管理、路径规划、路线管理(重新部署)、地理围栏、返乡功能、正在进行的舰队跟踪。对于传感器数据,将提供以下功能:实时数据访问和报告、可下载的 CSV文件(每次部署)、安全数据存储、GPS嵌入式数据跟踪、门户内数据图表

€2475

配件
沙克斯利德 您可以使用鲨鱼滑块将ASV放入水中。 € 6000.00*
·包装前
传感器 包
深度传感器 传感器 测量水深 €500
三分仪 测量传感器的温度和深度位置 € 2950
螳螂 20 测量传感器的温度、pH、电导率、DO、ORP和深度位置 € 6100
螳螂 30 措施 温度、pH、电导率、DO、GPT、浑浊度和传感器的深度位置 €9100
包装
运输 板条箱 板条箱 还包括轮子 € 550.00
飞行箱 耐用 轮子上的飞行箱 € 1060

Sharkslider、包装、传感器和电子设备的技术 表和图纸将附在这些附录中

附录 4:可拆卸物品

可分发物品

文件 以英语提供

产品 一般技术布局
详细 产品技术表-适用于每个产品和配件,并包括所有安全警告
用户 和维护手册,包括证书
媒体, 离线和在线提供:视频和照片
包装 详细信息:描述、重量、尺寸、装卸注意事项
售后 &保修政策和程序
备件 &期权价格列表

生产的可拆卸物品

Bill 材料
技术 布局和图表-电气和机械
程序集 程序
质量 检查与控制
工业 工具
备件 价格表和交货时间

售后可拆卸物品

预诊断 脚本
列表 RAMARINE识别的关键和非关键缺陷
价格 更换零件清单和交货时间
保修政策

附录 5:初始设置

合作伙伴关系初始设置的技术支持和安排将包括以下活动:
提供电气和机械装配图;
支持美国、加拿大、澳大利亚ASV的认证阶段;
培训生产人员;
对销售人员进行技术培训;
列出对安全至关重要的部件和材料,如有要求,还应列出其安全数据表;
机械布局 ;
组件 认证声明和任何测试报告;
售前和售后服务支持;
电气/气动/水力示意图;
用户和维护手册。

实施上述活动的费用 将由RANMARINE承担,RANMARINE将通过RANMARINE和RoTax的技术经理(2人)的协作提供执行计划。

RANMARINE 路费和餐费由RoTax承担。

附录 6:演示单元

交付 时间:8周(意在更快交付)

每台成本 (以下规格):每台13,400.00欧元

自主ASV(每个商业区1个),成本价:3个单位

Autonomy 数据和软件包

激光雷达

深度 和温度传感器

使用HERLINK设置增强了 视野范围和RC范围

带摄像头源的监视器

使用 最新(已测试)软件

门户 访问

附录7:营销指南

公开信息应反映各方在这一共同项目中的确切角色。此类角色定义为 所有通信的参考限制。

1) 税

RoTax 仅在描述ASV技术时公开提及RANMARINE:技术规格、质量、性能。RoTax 不得就RANMARINE的业务战略、商业或营销活动发表任何声明。

RoTax 应参考“由RANMARINE提供支持”的基线:

在ASV船体的顶部

在 ASV专用网页上

在产品说明书上描述ASV的性能、质量和/或技术特征:数字或物理通信

RoTax 在描述ASV的性能质量和/或技术特性时,应标记@RANMARINE并在其社交网络上使用#RANMARINE

2} 兰玛琳

RANMARINE 仅公开提及Searial清洁剂或PORALU海洋:

在有关码头和商业港口的通信中,数字或物理

在描述其与Searial Cleaners或PORALU海洋公司的合作伙伴关系的通信中:数字或物理

在描述RoTax ASV数字或物理版本的通信中

RANMARINE 应始终使用介绍性短语“我们的技术由PORALU MARINE清洁技术系列部署 Searia/ Cleaners”:

在 有关码头的通信中,数字或实体

在 描述其与PORALU MARINE合作伙伴关系的通信中,数字或实体

在描述RoTax ASV数字或物理版本的通信中

RANMARINE 应标记@PORALU MARINE、@TheSearialCleaners,并使用hastag、#PORALU MARINE、 #TheSearialCleaners 在其社交 网络上:

在 有关码头的通信中

在 描述其与ROTAX合作伙伴关系的通讯中

在 描述ROTAX ASV版本的通信中

RANMARINE 应在其网站的网页上专门确认PORALU MARINE对其技术的部署。

RANMARINE 不得就ROTAX或PORALU MARINE的业务策略、商业或营销活动发表任何声明。