附录 23.1

独立 注册会计师事务所的同意

我们同意以引用方式将Cyngn Inc.截至2023年12月31日和2022年12月31日的合并财务报表以及截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度报告中的截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度报告中的截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度报告中的截至2023年12月31日和2022年12月31日的年度报告中的 公司继续作为持续经营企业的能力的解释性段落 Cyngn Inc. 截至2023年12月31日止年度的10-K表格。我们还同意招股说明书中在 “专家” 标题下提及我们的公司，招股说明书是本注册声明的一部分。

/s/ Marcum LLP

Marcum LLP

加利福尼亚州旧金山

2024年4月12日