附录 5.1

2024年4月1日

Ideal Power Inc

5508 号高速公路西 290 号，120 号套房

德克萨斯州奥斯汀 78735

女士们、先生们：

我们曾就根据经修订的1933年《证券法》（“该法”）编制S-8表格（“注册声明”）向美国证券交易委员会提交注册声明事宜为您提供法律顾问，该声明涉及公司最多40万股普通股（“股份”），该声明可能根据公司经修订和重述的2013年股权激励计划（“计划”）发行”）。

我们已经审查了注册声明以及我们认为出于本意见目的所必需的公司文件和记录。在提出这一意见时，我们假设作为原件提供给我们的所有文书的真实性、作为副本提供给我们的所有文书的原件以及所有签名的真实性。

基于并遵守上述规定，我们认为，公司根据本计划发行的任何股票，在公司根据本计划注册此类股票并由公司根据本计划条款发行此类股票并根据本计划条款收到此类股票的对价后，均将合法发行、全额支付且不可评估。

该意见在所有方面都仅限于特拉华州的《通用公司法》。除上述明确规定外，我们对任何其他法律或任何事项不发表任何意见。此处表达的观点自本文发布之日起提出，我们明确表示没有义务在本信函发布之日后更新本信函或就任何事项的任何变更通知您。

我们特此同意将本意见作为注册声明的证物提交。在给予此类同意时，我们不承认我们属于该法第7条要求其同意的人。

真的是你的，

/s/ PERKINS COIE LLP